V roce 1985 se novým prezidentem Peru stal Alan Garcia, představitel apristické strany. Obecně pokračoval v proamerické politice v ekonomice a v oblasti národní bezpečnosti se pokusil neutralizovat činnost levicových radikálních skupin tím, že zachoval nouzový stav a vytvořil „jednotky smrti“. Pod vedením amerických instruktorů byl vytvořen a vycvičen protiteroristický prapor s názvem „Sinchis“, který byl následně často obviňován z masakrů a porušování lidských práv v Peru. Mezitím to byla léta vlády Alana Garcii, která se stala obdobím maximální aktivace jak Sendero Luminoso, tak Revolučního hnutí Tupaca Amaru.
V roce 1986 se RDTA spojila s levicovým revolučním hnutím MIR -Voz Rebelde (Left Revolutionary Movement - Rebel Voice). Tato organizace měla určitý vliv v severním Peru - v departementech Ancash, Lambayeque, La Libertad, San Martin a také v Limě. Měla svou vlastní vojensko-politickou organizaci Comandos Revolucionarios del Pueblo (Lidová revoluční velení). Sloučení obou organizací pod vedením Victora Polaye Camposa výrazně posílilo RDTA a umožnilo hnutí přejít k aktivnějším akcím nejen ve městech, ale také ve venkovských oblastech.
Pro vojenské operace mimo městský prostor byla vytvořena lidová armáda Tupac Amaru, jejíž základny se aktivisté pokusili nasadit v oblasti Pariahuan v oddělení Junin. Zde začali emitorové distribuovat dávky jídla a sady zemědělských nástrojů rolnickému obyvatelstvu, což podle vůdců organizace mělo zvýšit jeho popularitu mezi rolnickým prostředím. Rolnictvo bylo považováno za přirozený sociální základ organizace. V roce 1986 se emrtisté pokusili nasadit ozbrojený odpor v oblasti Tocache oddělení San Martin, ale byla zde silná skupina maoistů ze Sendero Luminoso, kteří se okamžitě obrátili proti přítomnosti konkurentů a odmítli vytvořit jednotnou frontu s RDTA. Podle Senderists byl jediným možným způsobem zahrnutí RDTA do Sendero Luminoso, s čímž guevaristé, Emertists, nemohli souhlasit. Dvě největší levicové radikální ozbrojené organizace v Peru tedy nemohly najít společný jazyk. Navíc občas došlo dokonce ke střetům mezi bojovníky obou organizací.
V oblasti San Martin, kde byly pozice organizace MIR VR, která se stala součástí RDTA, dříve silné, byla rozmístěna severovýchodní fronta RDTA 60 ozbrojenců, z nichž 30 bylo členy RDTA a 30 byli členy levého revolučního hnutí MIR VR. Povstalecký tábor zorganizovali ozbrojenci v oblasti Pongo de Kainarachi, kde v červenci až září 1987 absolvovali tříměsíční vojenský a politický výcvik. Velitele severovýchodní fronty osobně jmenoval generální tajemník RDTA Victor Polay Campos.
Mezitím vláda vážně zesílila své represe vůči radikálním levicovým organizacím. Například 7. srpna 1987 agenti Ředitelství pro boj proti terorismu unesli člena národního výkonného výboru RDTA Alberta Galveza Olaechea a 23. října 1987 zatkli člena ústředního výboru RDTA, Luseo Cumplo Miranda. Činnost organizace ve zbídačených okresech Limy utrpěla vážnou ránu, což také ovlivnilo touhu vůdců RDTA přenést hlavní činnosti organizace na venkov. 8. října 1987 dobyli bojovníci RDTA město Tabalosos v provincii Lamas. Takhle vypadá vojenská operace „Che Guevara žije!“O 10 dní později, 18. října, skupina bojovníků RDTA dobyla další město - Soritor v provincii Mayobambo. Souběžně ozbrojenci prováděli agitační a propagandistickou kampaň ve venkovských oblastech a vyzvali místní indické obyvatelstvo, aby podporovalo RDTA.
Navzdory faktům úspěšných náletů do měst však operace „Che Guevara žije!“nepřineslo požadované výsledky. Proto se velení RDTA rozhodlo provést novou operaci - „Liberator Tupac Amaru“. Sloup ozbrojenců 60 lidí zaútočil na město Huanghui 6. listopadu 1987. Ozbrojenci zaútočili na městskou policejní stanici, sídlo civilní stráže a republikánské gardy a městské letiště. Za soumraku ozbrojenci opustili Huanghui a přestěhovali se do San Jose de Sisa, která byla zajata ve 4 hodiny ráno 7. listopadu. Policie San Jose de Sis uprchla, takže se město dostalo do rukou ozbrojenců. 9. listopadu bylo zajato město Senami a 19. listopadu oblast Chasuta. Tyto události přiměly peruánskou vládu vyhlásit v departementu San Martin výjimečný stav a převést tam další vojenské jednotky.
Bezvýznamnost ozbrojených sil RDTA neumožnila organizaci držet zajatá města a zapojit se do přímých ozbrojených střetů s armádními jednotkami. RDTA se proto postupně zaměřila na taktiku únosu úředníků a podnikatelů za výkupné. Postupem času se tato aktivita stala hlavním zdrojem financování organizace, zatímco Sendero Luminoso obdržel mnohem více prostředků z vazeb s peruánskými drogovými kartely. Ozbrojenci nechali zajaté podnikatele ve zvláštních „lidových věznicích“a po obdržení výkupného od jejich příbuzných je propustili. Na rozdíl od Sendero Luminoso byla RDTA méně náchylná k násilí proti zajatým podnikatelům. Ovlivněno zvýšenou pozorností guevaristů na morální a etické aspekty revolučního ozbrojeného boje.
V roce 1988 však začaly v řadách RDTA první vážné rozpory, které vedly organizaci k potřebě použít „vnitřní represi“. Obecně mezi levicovými radikálními teroristickými organizacemi v Asii a Latinské Americe nebyla vnitřní represe tak vzácná. V tomto ohledu se proslavila Rudá armáda Japonska, jejíž ozbrojenci stříleli své soudruhy za jakékoli „přestupky“. V Peru patřilo vedení v oblasti rozsahu vnitřních represí společnosti Sendero Luminoso. Ale také se odehrály v řadách RDTA. Pedro Ojeda Zavala vedl skupinu opozičníků v řadách severovýchodní fronty RDTA. Tato skupina zahrnovala členy MIR VR, nespokojení s politikou Victora Paula Camposa. Savala byl odsouzen k smrti a zastřelen 30. října 1988. Ve stejné době byli popraveni bratři Leoncio Cesar Cuscien Cabrera a Augusto Manuel Cuscien Cabrera. Byli obviněni z „kontrarevolučního zločinu“- vraždy dvou jejich přímých velitelů a jednoho militantního. 1. června 1988 byla v nemocnici v Limě zastřelena také jejich sestra Rosa Cuscienne Cabrera, která byla obviněna z práce pro tajné služby. Vnitřní represe nepřispěla k pozitivnímu obrazu organizace. RDTA začala ztrácet podporu a indické rolnické obyvatelstvo po popravě vůdce indické asociace sebeobrany „Ashaninka“Alejandra Calderona. Byl obviněn, že před 23 lety, v roce 1965, jako dítě předal policii místo pobytu revolucionáře Maxima Velanda z „levého revolučního hnutí“. Calderon byl zabit, což způsobilo ostrou negativní reakci mnoha indických rolníků a roztržku mezi RDTA a organizací Ashaninka.
17. prosince 1989 zabila armádní hlídka 48 bojovníků RDTA, když narazila do výcvikového tábora militantů. Konec byl tedy zapsán do historie severovýchodní fronty organizace. Do této doby byla RDTA aktivní v centrálních oblastech Peru. Zde se místní obyvatelstvo nacházelo v obtížné ekonomické situaci a představitelé RDTA doufali, že získají podporu rolníků. Centrální oblast Peru se stala dějištěm neustálých střetů mezi RDTA a Sendero Luminoso, které někdy měly podobu skutečných bitev mezi dvěma levicovými radikálními organizacemi. RDTA zároveň utrpěla vážné ztráty působením vládních sil.
V reakci na akce vládních sil odpálili 5. května 1989 bojovníci RDTA v kasárnách San Martin v Limě 29. května 1989 auto naplněné výbušninami - nákladní vůz v kasárnách Jauha. 9. ledna 1990 bylo z kulometů zastřeleno auto generála Enrique Lópeze Albuhara Trinta, dříve ministra obrany Peru. Generál byl zabit.
Bojovníci RDTA, kteří se považovali za apologety revoluční morálky, zaútočili 31. května 1989 na bar ve městě Tarapoto, kde se shromažďovali místní homosexuálové. Šest ozbrojenců vtrhlo do baru a zastřelilo osm místních transvestitů a homosexuálů. RDTA se okamžitě přihlásila k odpovědnosti za tento výlet a obvinila úřady a policii ze spoluúčasti na „sociálních neřestech“kazících peruánskou mládež.
Mezitím vláda pokračovala v přijímání stále tvrdších opatření proti teroristům. 3. února 1989 byl ve městě Huancayo zatčen generální tajemník RDTA Victor Polay Campos. 16. dubna 1989 byl v Limě zatčen jeho nejbližší spolupracovník, člen vedení RDTA, Miguel Rincon Rincon.
Po zatčení Victora Polaye Camposa se Nestor Serpa Kartolini (na snímku) stal jedním z nejvýznamnějších vůdců RDTA. Narodil se 14. srpna 1953 v dělnické rodině v Limě. V roce 1978 se zúčastnil stávky a převzetí zaměstnanci textilní továrny Cromotex. Na počátku 80. let minulého století. Nestor Serpa se připojil k RDTA a brzy se stal jedním z nejvýznamnějších ozbrojenců a poté vůdci hnutí. V roce 1985 odcestoval do Kolumbie, kde velel oddělení Leoncio Prado, které bylo ve spojenectví s kolumbijským M-19. Po návratu do Peru a zatčení Victora Polaye Camposa se Nestor Serpa Kartolini rychle dostal na vrchol organizace.
Alberto Fujimori, který v roce 1990 nahradil Alana Garciu ve funkci prezidenta Peru, zintenzivnil kroky vlády v boji proti levicovým teroristickým organizacím. Začátek devadesátých let byl obdobím vážných úderů proti pozicím RDTA i Sendero Luminoso. Ale pokud byli Senderisté početnější, pak pro vládu RDTA byly represivní operace v mnoha ohledech fatální. Aby zajistil propuštění zatčených soudruhů, vůdce RDTA Nestor Serpa Kartolini se rozhodl pro operaci, která se stala nejslavnější akcí revolučního hnutí Tupac Amaru.
17. prosince 1996 se povstalecký tým „Edgard Sanchez“složený ze 14 bojovníků pod velením samotného Nestora Serpy Kartoliniho zmocnil sídla japonského velvyslance v Limě. Byl to velmi symbolický krok, protože prezident Peru Fujimori je etnický Japonec. V době zabavení bylo v rezidenční budově asi 600 hostů, včetně zahraničních občanů a vysokých úředníků peruánské vlády. Všichni byli zajati radikály RDTA. Nestor Serpa Kartolini požadoval, aby Fujimori propustil všechny bojovníky organizace, kteří byli ve věznicích v Peru. Když mnoho bojovníků začalo být propuštěno, Kartolini propustil asi dvě stě rukojmí. Kartolini se však ambasádu nechystá uvolnit až do konečného splnění stanovených požadavků. Jak plynuly měsíce, byli peruánští rebelové stále rukojmími zahraničních hostů a vysokých představitelů.
Počátkem jara 1997 byla rezidence japonského velvyslance nadále pod kontrolou odtržení Nestora Serpy Kartoliniho. Do této doby však ozbrojenci většinu rukojmí osvobodili. V budově bylo asi 70 rukojmích a samotní vysílači. Nakonec se prezident Fujimori rozhodl nařídit útok na budovu. 22. dubna 1997 zahájily speciální jednotky peruánských ozbrojených sil útok na rezidenci japonského velvyslance. V následující bitvě byli zabiti všichni aktivisté RDTA, včetně vůdce organizace Nestora Serpy Kartoliniho. Ze strany vládních sil byli zabiti dva vojáci speciálních sil. Kromě toho byl zabit jeden rukojmí. Tím skončila nejvýraznější akce RDTA, která vlastně ukončila historii této levicové radikální organizace.
Zbývající členové RDTA se pokusili hnutí oživit a dokonce vytvořit nové národní vedení, ale tyto pokusy byly marné. Nebyli mezi nimi žádní lidé s dostatečnými zkušenostmi s podzemní politickou činností, kteří by dokázali obnovit RDTA prakticky od nuly. V provincii Junin byla vytvořena malá povstalecká kolona, ale v srpnu až říjnu 1998 ji jednotky vládních jednotek zcela zničily. Revoluční hnutí Tupaca Amaru přestalo existovat.
Mnoho bývalých aktivních bojovníků RDTA je v současné době ve věznicích v Peru. Historický vůdce organizace Victor Polay Campos je také naživu. Až dosud nebylo prozkoumáno mnoho epizod krvavé občanské války v zemi v 80. letech - první polovině 90. let, na nichž se podílelo Revoluční hnutí Tupaca Amarua.
Osud hlavních rivalů RDTA o prvenství na frontách peruánské občanské války - „Sendero Luminoso“- se ukázal být mnohem úspěšnější, pokud lze takové slovo použít na podzemní ozbrojené organizace. Oddíly Komunistické strany Peru „Zářící stezka“(Zářící stezka) pokračují ve vojenských operacích v těžko dostupných regionech země, výcvikové tábory stále fungují a aktivisté za lidská práva obviňují odesilatele z násilného náboru teenagerů do jejich partyzánských formací. Maoistům ze „Zářící cesty“se tedy na rozdíl od RDTA podařilo nejen získat podporu rolnického obyvatelstva v zaostalých horských oblastech země, ale také si zachovat bojovou účinnost, a to navzdory četným protiteroristickým operacím ze strany vládní jednotky.
