Specifičnost vojenské strategie císařského Japonska ovlivnila vzhled ozbrojených sil a vlastnosti různých zařízení. Japonská armáda tedy do určité doby neměla samohybná dělostřelecká zařízení určená k boji s nepřátelskými tanky. Několikrát byly provedeny pokusy o vytvoření takového stroje, ale všechny v nejlepším případě skončily postavením malé dávky zařízení, které ze zřejmých důvodů nemohlo ovlivnit průběh bitev. První protitanková samohybná děla, vytvořená pro boj s americkými bojovými vozidly, byla navíc vybavena děly ráže 75 mm, což nestačilo na porážku několika typů vybavení. Japonská armáda tedy potřebovala nový stíhač tanků se zbraněmi ráže minimálně 80-90 mm.
Pochopení potřeby takové techniky se objevilo až na konci roku 1944, kdy se situace v Pacifikském operačním prostoru nevyvíjela pro Japonsko nejpříznivěji a neustále se zhoršovala. Spojené státy pravidelně používaly nejnovější tanky, jejichž porážka byla pro japonské tankisty a střelce často zdrcujícím úkolem. Aby se tato situace změnila, bylo navrženo vytvořit nové specializované protitankové samohybné dělo s velkorážným dělem.
V té době byly do nového protitankového kanónu typu 1 105 mm vkládány velké naděje. Toto dělo bylo upravenou verzí 105 mm protiletadlového děla, které bylo dříve vyvinuto na základě německého FlaK 18. Zbraň měla pušku hlavně ráže 65 (6, 825 m) a byla vybavena automatickým klínová brána. Při zkouškách vykazoval kanón typu 1 vysoký výkon: počáteční rychlost střely dosáhla 1100 m / s a dostřel přesáhl 20–22 km.
Bylo to dělo typu 1, které bylo rozhodnuto použít jako hlavní zbraň nového ACS, které dostalo označení „Type 5“nebo „Ho-Ri“(„Artillery Ninth“). Za účelem zjednodušení a zrychlení měl být vývoj slibného samohybného děla proveden na základě stávajícího projektu středního tanku „Typ 5“(„Chi-Ri“). Základní podvozek však prošel velkými změnami. S ohledem na odlišnou roli nového stroje bylo nutné změnit rozložení vnitřních jednotek trupu.
Podle zpráv měl být trup tanku Chi-Ri používán s minimálními změnami. Přední část trupu ACS „Typ 5“tedy měla mít tloušťku 75 mm, boky - 75 mm, střechu - 12 mm. V zadní části byla umístěna velká kormidelna s čelem a stranami o tloušťce 180 mm. Uvnitř kormidelny bylo navrženo umístit zbraň a její výpočet.
Toto umístění kabiny donutilo autory projektu změnit rozložení vnitřních jednotek trupu. V přední části trupu byla umístěna část převodových jednotek, za ní byl ovládací prostor s pracovišti řidiče (vpravo) a šipkou (vlevo). Ve střední části trupu měl být motor BMW o výkonu 550 koní. a zbytek mechanických převodových jednotek. Záď korby byla dána pro umístění bojového prostoru se zbraněmi a posádkou.
Podvozek tanku „Typ 5“a samohybná děla „Ho-Ri“měla na každé straně osm silničních kol, tři podpůrné válečky, přední hnací a zadní volanty. Silniční kola byla spojena ve dvojicích a namontována na zavěšení typu Hara. Podvozek měl být vybaven jemně spojenou housenkou o šířce 600 mm.
Samohybné dělo typu 5 mělo dostávat dostatečně silný výzbrojní komplex, který mu umožňoval bojovat s různými druhy vybavení a nepřátelskou pracovní silou. Jako hlavní zbraň bylo vybráno protitankové dělo „Typ 1“ráže 105 mm. Upevňovací systémy umožňovaly zaměřit zbraň v malém sektoru ve svislé a vodorovné rovině. Hrubé míření, jako v případě většiny samohybných děl té doby, muselo být provedeno otočením celého vozidla.
105 mm kanón byl považován za prostředek ke zničení nepřátelských tanků a opevnění. Navíc při použití fragmentační munice mohlo být samohybné dělo použito k podpoře pěchoty. Vozidlo však dostalo další zbraň v podobě 37 mm kanónu typu 1. Tato zbraň byla umístěna v řídicím prostoru nalevo od řidiče. S pomocí 37mm kanónu měl zničit lehké vybavení, auta a pracovní sílu nepřítele. Je třeba poznamenat, že dalších 37 mm kanón nebyl inovací projektu typu 5, ale byl vypůjčen z tanku Chi-Ri.
Pro sebeobranu musely nadějné samohybné zbraně typu 5 nést jeden nebo dva kulomety ráže pušky. Podle zpráv měly být úchyty pro ně umístěny v horní části obrněné kormidelny.
Nové samohybné dělo bylo postaveno na základě středního tanku, což ovlivnilo jeho rozměry a hmotnost. Bojová hmotnost samohybných děl „Ho-Ri“dosáhla 40 tun. Délka trupu byla 6, 5 m, šířka - 3 m, výška - 2, 1 m. Posádku auta tvořilo šest lidí, umístěných v řídicím prostoru a kormidelně. Čtyřicetitunové vozidlo mělo dosahovat rychlosti až 40 km / h. Výkonová rezerva byla odhadována na 180 km.
Konstrukce samohybného děla typu 1 byla zahájena nejdříve v posledních měsících roku 1944, a proto byla dokumentace připravena až na jaře 1945. Do konce léta 1945 se japonskému průmyslu podařilo postavit pouze jednu kopii nového bojového vozidla. 2. září byl na palubě americké bitevní lodi Missouri podepsán japonský kapitulační zákon, načež veškeré práce na vojenských projektech ustaly.
Kvůli konci války nestačily samohybná děla Ho-Ri ani na zkoušky. Další osud jediného vozidla tohoto typu není znám. Pravděpodobně to studovali američtí specialisté a poté to bylo zlikvidováno. Tak či onak, projekt se zastavil v rané fázi a podle definice nemohl mít žádný vliv na průběh války.
Je známo, že po dokončení vývoje první verze Ho-Ri ACS začali japonští specialisté pracovat na jeho nové úpravě. Cílem projektu, známého jako Ho-Ri II, bylo vytvořit protitankové samohybné dělo založené na podvozku tanku typu 5 bez větších změn v uspořádání vnitřních jednotek. Pravděpodobně byl tento projekt vytvořen s cílem maximálně zjednodušit výrobu nových zařízení, navržených tak, aby zajistily přijatelnou míru produkce.
Hlavním rozdílem mezi projektem Ho-Ri II a základním Ho-Ri bylo umístění oddílů, zcela vypůjčených ze středního tanku typu 5 (Chi-Ri). V přední části trupu bylo navrženo umístit ovládací prostor, za nímž měl být umístěn bojový prostor s kormidelnou. Všechny jednotky elektrárny byly umístěny v zadním prostoru motoru a převodovky. Podvozek nového ACS byl zapůjčen beze změn ze základní nádrže. Samohybné dělo „Ho-Ri II“tedy ve skutečnosti bylo tankem „Chi-Ri“, ze kterého byla odstraněna věž a na její místo byla instalována kormidelna s novým dělem. Složení zbraní a posádky zůstalo stejné. Vlastnosti aktualizovaného samohybného děla měly zůstat na úrovni základního „Typu 5“.
Samohybný dělostřelecký držák Ho-Ri II nebyl ze zjevných důvodů nikdy postaven z kovu. Podle zpráv v době, kdy se Japonsko vzdalo, byla připravena část projektové dokumentace a postavena maketa bojového vozidla. Konstrukce prototypu nezačala.
V první verzi projektu „Typ 5“(„Ho-Ri“) je patrný vliv německé stavby tanků. Navíc se toto samohybné dělo navenek silně podobalo německému bojovému vozidlu Ferdinand. Zajímavá je přitom jeho skladba výzbroje, ve které bylo kromě děla a kulometu zahrnuto i dělo ráže 37 mm, které umožňovalo zasáhnout lehce obrněné a nechráněné cíle bez utrácení hlavní výzbroje.
Projekt Ho-Ri II je zajímavý i po technické stránce. Je to pokus o maximální zjednodušení ACS typu 5 při zachování všech hlavních charakteristik a vlastností jeho vzhledu. Z dostupných informací vyplývá, že se japonským konstruktérům podařilo přepracovat kormidelnu a bojový prostor s přihlédnutím k novému umístění. To by mohlo pomoci zjednodušit souběžnou výrobu tanků a samohybných děl na základě společného podvozku.
Přesto, navzdory velkým nadějím na nový projekt, čas hrál proti němu. Vývoj nového protitankového samohybného děla začal příliš pozdě, v důsledku čehož jediný postavený prototyp nemohl ani zahájit testování. Pokud by práce začaly o několik měsíců nebo dokonce let dříve, samohybná dělostřelecká zařízení typu 5 mohla ukázat své skutečné schopnosti v bitvách s americkou armádou. Japonské velení však na dlouhou dobu podcenilo vybavení této třídy, což ovlivnilo zejména osud projektu Ho-Ri.