V roce 1960 byl raketovými silami a dělostřelectvem přijat taktický raketový systém 2K6 Luna. Lišil se od svých předchůdců zlepšeným výkonem a byl také postaven ve velké sérii, což umožnilo přenést na jednotky několik stovek komplexů. Brzy po přijetí nového modelu do služby bylo rozhodnuto zahájit vývoj další modifikace raketového systému. Nový projekt byl označen 9K52 Luna-M.
V polovině března 1961 byl vydán výnos Rady ministrů SSSR o vývoji slibného raketového systému, což je další rozvoj stávajících systémů. Vývoj projektu jako celku byl svěřen NII-1 (nyní Moskevský institut tepelného inženýrství), který měl zkušenosti s vytvářením taktických raketových systémů. V zadávacích podmínkách byl stanoven vývoj jednostupňové balistické střely bez řídicích systémů schopných zasáhnout cíle na vzdálenost až 65 km. Bylo nutné vzít v úvahu možnost použití hlavic několika typů. Bylo také nutné vyvinout dvě verze samohybného odpalovacího zařízení s různými typy podvozků a v důsledku toho s různými charakteristikami.
Hlavním cílem projektu, který získal označení „Luna-M“, bylo zlepšit hlavní taktické a technické vlastnosti ve srovnání se stávajícím vybavením. Kromě toho bylo jedním nebo druhým způsobem navrženo zlepšení provozních charakteristik komplexu a snížení jeho složení. Bylo tedy navrženo vybavit kolový samohybný odpalovací zařízení 9P113 vlastním jeřábem pro práci s raketami. To umožnilo nezařadit do raketového komplexu přepravní nakládací vozidlo nebo jeřáb s vlastním pohonem, a to bez relativně jednoduchých transportérů. Byly také navrženy některé další nápady a řešení pro zlepšení celkového výkonu.
Příprava komplexu 9K52 „Luna-M“pro start rakety. Fotografie Rbase.new-factoria.ru
Během projekčních prací vyvinuli zaměstnanci několika organizací obranného průmyslu několik verzí odpalovacího zařízení najednou. Ne všichni však dosáhli sériové výroby a provozu v armádě. Zpočátku vznikaly samohybné jednotky na kolových a pásových podvozcích a později se objevily odvážnější návrhy, například lehký systém vhodný pro leteckou dopravu.
Samohybný odpalovací zařízení 9P113 bylo vyvinuto silami několika podniků odpovědných za dodávky určitých jednotek. Základem pro toto vozidlo byl čtyřnápravový kolový podvozek ZIL-135LM. Podvozek měl uspořádání kol 8x8 s řiditelnými předními a zadními koly. Byly použity dva motory ZIL-357Ya o výkonu 180 koní. Vůz měl dvě sady převodovek, z nichž každá byla zodpovědná za přenos točivého momentu motoru na kola jeho boku. K dispozici bylo nezávislé zavěšení torzní tyče s dalšími hydraulickými tlumiči na přední a zadní nápravě. S vlastní hmotností 10, 5 tun mohl podvozek ZIL-135LM unést 10tunový náklad.
Na ložnou plochu podvozku byla namontována sada speciálních jednotek. Byla poskytnuta místa pro instalaci odpalovacího zařízení, jeřábu atd. Kromě toho byl vyvinut stabilizační systém v podobě čtyř šroubových zvedáků. Pár takových zařízení bylo umístěno za přední kola, další dvě na zadní části vozu. Vzhledem k omezenému sektoru horizontálního navádění dostal kokpit ochranu předního skla.
Schéma samohybného odpalovacího zařízení 9P113. 1 - kokpit; 2 - raketa; 3 - zvedák; 4 - schody; 5 - box s vybavením; 6 - motorový prostor; 7 - výložník zvedacího jeřábu; 8 - plocha pro výpočet při nakládání rakety; 9 - plocha pro výpočet při vznášení. Obrázek Shirokorad A. B. „Domácí minomety a raketové dělostřelectvo“
Nad zadní nápravou podvozku bylo navrženo namontovat rotační podpěru pro odpalovací zařízení raket. Byl vyroben ve formě plošiny se schopností otáčet se v horizontální rovině pod malým úhlem. Na plošině byla zavěšena kyvná jednotka, jejíž hlavní součástí bylo vedení paprsku rakety. Délka vedení byla 9, 97 m. Z neutrální polohy bylo možné otočit v horizontální rovině o 7 ° doprava a doleva. Svislý úhel vedení se pohyboval od + 15 ° do + 65 °.
Na pravoboku podvozku, za třetí nápravou podvozku, byl umístěn otočný kroužek jeřábu. Dokonce i ve fázi předběžné studie o vzhledu raketového komplexu bylo navrženo upustit od používání dopravního nakládacího vozidla ve prospěch jednoduššího dopravního. V souladu s tímto návrhem měl nakládání raket na odpalovací zařízení provádět vlastní jeřáb bojového vozidla. Z tohoto důvodu obdržel stroj 9P113 jeřáb s hydraulickými pohony. Zvedací kapacita tohoto zařízení dosáhla 2, 6 tun. Ovládání bylo prováděno z ovládacího panelu umístěného vedle samotného jeřábu.
Délka samohybného odpalovacího zařízení 9P113 byla 10,7 m, šířka - 2, 8 m, výška s raketou - 3, 35 m. Vlastní hmotnost vozidla byla 14,89 kg. Po vybavení odpalovacího zařízení se tento parametr zvýšil na 17,56 tuny. Kolové bojové vozidlo mohlo na dálnici dosáhnout rychlosti až 60 km / h. Na nerovném terénu byla maximální rychlost omezena na 40 km / h. Rezerva chodu je 650 km. Důležitým rysem kolového podvozku byla měkkost jízdy. Na rozdíl od pásových vozidel předchozích raketových systémů 9P113 nevytvářel nadměrné přetížení, které ovlivňovalo přepravovanou raketu a omezovalo rychlost letu. Mimo jiné to v praxi umožnilo realizovat všechny možnosti spojené s charakteristikami mobility.
Stroj 9P113 ve sklopené poloze. Fotografie Rbase.new-factoria.ru
Stejně jako v předchozích projektech neměly balistické střely mít řídicí systémy. Z tohoto důvodu obdrželo samohybné odpalovací zařízení sadu vybavení nezbytnou k provedení zaměřování. S pomocí palubního vybavení musela posádka určit vlastní polohu a také vypočítat vodicí úhly odpalovacího zařízení. Většina operací přípravy stroje ke střelbě byla prováděna pomocí dálkového ovladače.
9P113 měla řídit pětičlenná posádka. Na pochodu byla posádka v kokpitu a připravovala se na střelbu nebo přebíjení odpalovacího zařízení - na svých pracovištích. Po příjezdu na palebné místo trvalo 10 minut příprava ke startu. Přeložení rakety z transportního vozidla na odpalovací zařízení trvalo 1 hodinu.
Do určité doby byla u komplexu 9K52 „Luna-M“zvažována možnost vytvoření samohybného odpalovacího zařízení na základě pásového podvozku. Podobný stroj, označený Br-237 a 9P112, byl vyvinut ve volgogradském závodě „Barrikady“. Projekt počítal s použitím podvozku vypůjčeného z obojživelného tanku PT-76 a podle toho přepracovaného. Na místo bojových a motorových oddílů tanku bylo navrženo umístit střechu nízké výšky, na které byly umístěny systémy pro montáž odpalovacího zařízení. Design posledně jmenovaného byl podobný tomu, který byl použit v projektu 9P113. Vývoj projektu pásového bojového vozidla pokračoval až do roku 1964. Poté byl prototyp testován na testovacím místě, kde nemohl vykazovat žádné znatelné výhody oproti alternativnímu vývoji. V důsledku toho byla práce na Br-237 / 9P112 omezena kvůli nedostatku vyhlídek.
Spouštěč v palebné pozici. Fotografie Wikimedia Commons
Dalším zajímavým nosičem raket Luna-M mělo být lehké vozidlo 9P114. Tento projekt navrhl použít lehký dvouosý podvozek se sadou nezbytného vybavení. Tato architektura odpalovacího zařízení umožňovala transportovat objekt 9P114 vrtulníky stávajících typů. Kvůli významným odlišnostem od základního systému získal komplex založený na odpalovacím zařízení 9P114 vlastní označení 9K53 „Luna-MV“. V budoucnu se tomuto systému dokonce podařilo dosáhnout zkušebního provozu.
Pro spolupráci s 9P113 bylo vyvinuto přepravní vozidlo 9T29. Vycházel z podvozku ZIL-135LM a měl celkem jednoduché vybavení nezbytné ke splnění svého hlavního úkolu. Na nákladový prostor podvozku byla umístěna farma s přídavnými zařízeními pro přepravu tří střel s nainstalovanými hlavicemi. Střely byly umístěny na držácích otevřeně, ale v případě potřeby mohly být zakryty markýzou. S ohledem na přítomnost jeřábu na stroji s odpalovacím zařízením bylo rozhodnuto upustit od používání takových zařízení jako součásti 9T29. Transportní vozidlo řídila dvoučlenná posádka.
Bylo navrženo řídit provoz raketových systémů 9K52 Luna-M pomocí mobilního velitelského stanoviště 1V111. Byla to dodávková karoserie se sadou komunikačních zařízení instalovaných na jednom ze sériových automobilových podvozků. Charakteristiky umožnily velitelskému stanovišti pohybovat se po silnicích i mimo něj spolu s dalším vybavením komplexu.
Pásový odpalovací stroj s vlastním pohonem Br-237 / 9P112. Obrázek Shirokorad A. B. „Domácí minomety a raketové dělostřelectvo“
Zbraň komplexu Luna-M měla být jednostupňová neřízená balistická střela 9M21 na tuhá paliva. Projekt navrhl použití jednotné raketové jednotky, ke které by mohly být připojeny hlavice s několika druhy bojového vybavení. Na rozdíl od raket předchozích komplexů byly výrobky s hlavicemi různých typů považovány za úpravy základní rakety a obdržely odpovídající označení.
Střely 9M21 raných modifikací měly délku 8,96 m s průměrem trupu 544 mm a rozpětím stabilizátoru 1, 7 m. Válcové tělo velkého prodloužení se zúženou kapotáží hlavy a stabilizátorem ocasu ve tvaru X bylo použitý. Raketa byla rozdělena do tří hlavních částí: hlava s hlavicí, rotační motorový prostor a podpůrný motor. Předpokládal také použití startovacího motoru, který byl upuštěn po opuštění průvodce.
Všechny raketové motory používaly tuhá paliva o celkové hmotnosti 1080 kg. S pomocí startovacího motoru bylo navrženo provést počáteční zrychlení rakety, po kterém byl zapnut udržovač. Navíc hned po opuštění průvodce byl zapnut rotační motor, jehož úkolem bylo roztočit produkt kolem své osy. Tento motor měl centrální válcovou spalovací komoru a čtyři výfukové potrubí umístěné na skříni pod úhlem k ose výrobku. Poté, co se vyčerpalo palivo motoru otáčení, byla stabilizace provedena pomocí ocasních stabilizátorů.
Přepravní vozidlo 9T29. Fotografie Wikimedia Commons
Pro raketu 9M21 bylo vyvinuto několik typů hlavic s různým typem vybavení. Autoři projektu pokračovali ve vývoji myšlenek stanovených v předchozích projektech a vytvořili úpravy rakety s označením 9М21Б a 9М21Б1, vybavené jadernými hlavicemi. Bylo navrženo detonovat v dané výšce pomocí radiovýškoměru. Síla výbuchu dosáhla 250 kt.
Raketa 9M21F obdržela vysoce výbušnou kumulativní hlavici s 200 kg náplní. Takový produkt umožňoval zasáhnout nepřátelskou pracovní sílu a vybavení rázovou vlnou a šrapnelem. Kumulativní proud navíc mohl proniknout do betonových pevností. Střela 9M21F obdržela vysoce výbušnou fragmentační hlavici a 9M21K nesla kazetové vybavení s fragmentačním submunicí. Bylo tam 42 prvků s 1,7 kg výbušniny v každém.
Rovněž byly vyvinuty agitační, chemické a několik cvičných bojových jednotek. Pro skladování a přepravu byly hlavice raket 9M21 všech modifikací vybaveny speciálními kontejnery. Navíc speciální hlavice po naložení rakety na odpalovací zařízení musely být pokryty speciálními kryty se systémem regulace teploty.
Expozice muzea 9T29, pohled z jiného úhlu. Fotografie Wikimedia Commons
V závislosti na typu bojové hlavice by se délka rakety mohla zvýšit na 9, 4 m. Hmotnost munice se pohybovala od 2432 do 2486 kg. Hmotnost hlavic se pohybovala od 420 do 457 kg. Dostupný motor na tuhá paliva umožňoval raketě dosáhnout rychlosti až 1200 m / s, v závislosti na hmotnosti startu a typu hlavice. Minimální palebná vzdálenost s takovými letovými parametry byla 12 km, maximální - 65 km. KVO v maximálním dosahu dosáhl 2 km.
Na konci šedesátých let, v rámci zlepšování komplexu Luna-M, byla vytvořena raketa 9M21-1. Lišil se odlišným designem karoserie s menší hmotností. Kromě toho bylo vylepšeno několik dalších vlastností. Přes všechny změny si produkt zachoval plnou kompatibilitu se stávajícími částmi hlavy.
Rozsáhlé zkušenosti s vytvářením neřízených raket umožnily NII-1 dokončit návrh hlavních součástí slibného komplexu za pouhých několik měsíců. Již v prosinci 1961 proběhl první start prototypu rakety 9M21 se simulátorem hmotnosti hlavice. V těchto testech byl kvůli nedostatku požadovaného vybavení použit stacionární odpalovací zařízení. Vozidla s vlastním pohonem s požadovaným vybavením se objevila až v roce 1964, kdy prošly prvními testy. Na základě výsledků prvních kontrol bylo rozhodnuto upustit od dalšího vývoje pásového obrněného vozidla ve prospěch kolového 9P113. Zkoušky navíc vedly ke schválení projektu 9K53, po kterém následovalo přijetí takového zařízení do zkušebního provozu.
Samohybný odpalovací zařízení 9P114, vyvinutý pro komplex 9K53 Luna-MV. Fotografie Militaryrussia.ru
Absence vážných problémů během testů umožnila rychle dokončit všechny potřebné kontroly. V roce 1964 byl k přijetí doporučen nejnovější taktický raketový systém 9K52 Luna-M a brzy bylo toto doporučení potvrzeno oficiální objednávkou. Brzy byla zahájena sériová výroba komplexů, ke které přilákalo několik různých podniků. Například podvozek ZIL-135LM vyráběl automobilový závod v Brjansku a speciální vybavení vyrobil podnik Barrikady. Ten také provedl finální montáž vozidel s vlastním pohonem.
Organizační struktura jednotek vyzbrojených komplexy nového typu byla stanovena následovně. Dva odpalovací zařízení 9P113 a jedno dopravní vozidlo 9T29 byly zredukovány na baterii. Dvě baterie tvořily prapor. V různých obdobích provozu byly baterie komplexů Luna-M rozděleny mezi tankové a motorizované divize pušek. Je zajímavé, že v raných fázích provozu raketovým silám chyběla dopravní vozidla. Kvůli tomu musely být rakety přepravovány na stávajících návěsech, které byly vytvořeny pro předchozí komplexy.
V roce 1966 se objevilo usnesení Rady ministrů, v souladu s nímž byl zahájen vývoj projektu 9K52M „Luna-3“. Hlavním cílem tohoto projektu bylo zlepšit přesnost střelby. Úkol měl být proveden pomocí speciálních vychýlených aerodynamických klapek. Podle výpočtů takové zařízení umožnilo dostat KVO až na 500 m. Kromě toho bylo zvýšením rezervy paliva a některých dalších systémů navrženo zvýšení dosahu střelby na 75 km. Některé změny v konstrukci rakety, ve srovnání se základnou 9M21, vedly k potřebě upgradovat odpalovací zařízení. Výsledkem této práce byl vzhled bojového vozidla 9P113M, schopného používat rakety všech stávajících typů.
Komplex "Luna-M" v armádě. Fotografie Wikimedia Commons
V roce 1968 začaly testy aktualizovaného komplexu Luna-3. Bylo provedeno téměř padesát vypuštění nových raket, které nevykazovaly požadované charakteristiky přesnosti. V některých případech odchylka od cíle přesáhla několik kilometrů. Na základě výsledků testů byl další vývoj komplexu 9K52M Luna-3 ukončen. Ve stejné době začaly práce na slibných systémech řízených střel. Následně to vedlo ke vzniku komplexu Tochka, který používá rakety s plnohodnotným naváděcím systémem založeným na inerciálním zařízení.
V roce 1968 sovětský průmysl zvládl výrobu modifikace raketového systému určeného pro dodávky do zahraničí. Komplex 9K52TS („tropický, suchý“) měl určité rozdíly související s očekávanými provozními podmínkami. Kromě toho nemohl použít rakety 9M21 se speciálními hlavicemi. Do zahraničí byl povolen prodej pouze vysoce výbušných fragmentačních hlavic.
Sériová výroba taktických raketových systémů Luna-M začala v roce 1964 a pokračovala až do roku 1972. Podle domácích zdrojů vojska celkem obdržela asi 500 samohybných odpalovacích zařízení a odpovídající počet přepravních vozidel. Podle zahraničních údajů měl v polovině osmdesátých let (tj. Deset let a půl po dokončení výroby) Sovětský svaz 750 odpalovacích zařízení 9P113. Zahraniční odhady byly pravděpodobně z jednoho nebo jiného důvodu výrazně nadhodnoceny.
Start rakety 9M21. Fotografie Militaryrussia.ru
Ne dříve než na začátku sedmdesátých let se raketové systémy Luna-M začaly dodávat zahraničním zákazníkům. Po dlouhou dobu bylo podobné vybavení v různých množstvích přenášeno do Alžírska, Afghánistánu, Jemenu, Severní Koreje, Egypta, Iráku, Polska, Rumunska a dalších spřátelených států. Ve většině případů dodávky nepřekročily 15–20 vozidel, ale některé smlouvy zahrnovaly dodávku dalšího vybavení. Například Libye měla až 48 odpalovacích zařízení komplexu 9K52TS a Polsko mělo 52 strojů.
Po několik desetiletí provozu se raketové systémy některých států účastnily různých nepřátelských akcí. Je zajímavé, že sovětské raketové síly a dělostřelectvo používaly v bojové situaci pouze jednu raketu 9M21 - v roce 1988 v Afghánistánu. Použití raket jinými armádami bylo znatelně vyšší, ale omezený počet vybavení nedovolil vykazovat žádné vynikající výsledky.
S ohledem na úplné zastarání jsou taktické raketové systémy s neřízenými zbraněmi postupně vyřazovány z provozu. Například na začátku tohoto desetiletí v ruských ozbrojených silách nezůstalo více než 16 odpalovacích zařízení Luna-M. Některé jiné země, především evropské, již zastaralé zbraně zcela opustily a odepsaly je jako nepotřebné. Nyní jsou hlavními provozovateli takového zařízení země, které nejsou schopny provést úplné přezbrojení svých raketových sil.
Irácká vozidla 9P113 komplexu 9K52TS, opuštěná během ústupu. 24. dubna 2003 Foto Wikimedia Commons
Již ve druhé polovině sedmdesátých let začaly sovětské raketové síly a dělostřelectvo ovládat nejnovější operačně-taktické raketové systémy „Tochka“, vybavené naváděnými zbraněmi. Tato technika měla oproti všem dříve vyvinutým systémům velké výhody, kvůli kterým už jejich další provoz nedával smysl. Sovětský svaz zahájil přezbrojování a postupně vyřazoval neřízené raketové systémy. Taktický raketový systém 9K52 Luna-M zůstal posledním domácím výrobním systémem této třídy, který používal neřízené střely. Kromě toho zůstal v historii jako nejhmotnější svého druhu a také jako nejúspěšnější zařízení z hlediska objemu exportu.
I bez zohlednění masové výroby, exportních výkonů a životnosti lze komplex Luna-M považovat za nejúspěšnější domácí vývoj ve své třídě. Sovětští konstruktéři získali značné zkušenosti s vytvářením neřízených raket s dosahem až několik desítek kilometrů a také s vlastním pohonem pro jejich použití. Další pokusy o vylepšení vybavení a zbraní však nepřinesly očekávané výsledky, což vedlo k zahájení prací na řízených střelách. Komplexy 9K52 „Luna-M“si však i po zahájení dodávek nových systémů udržely své místo v jednotkách a pomohly udržet bojovou schopnost na požadované úrovni.
