Loni v létě jsem na svém blogu nastolil téma porovnávání ruských a amerických navigátorů používaných vojenskými útvary obou zemí. Po chvíli za mnou přišli vývojáři ruského navigátora a nabídli mi, že ukážou svému mozku a řeknou o tom podrobněji.
Na fotografii výše jsou dva GLONASS / GPS navigátory OJSC „Research Institute of Space Instrumentation“: vpravo - zařízení předchozí generace 14C822 „Groot -M“, vlevo - nový vzorek, který má stejný název jako předchozí - „Groot -M“, ale je nejhlubší modernizací mladšího bratra.
První „Grotto“, vydaný v roce 2003, je v provozu s ruskou armádou, stejně jako s řadou afrických a latinskoamerických zemí (navigační nabídka má lokalizaci v angličtině, francouzštině a španělštině) a vyrobil asi 10 000 kopií. V našich ozbrojených silách jej používají hlavně velitelé dělostřeleckých jednotek, průzkumných, horských pušek a speciálních sil. Podle státu ji má mít v motostřeleckém praporu, stejně jako v rotních taktických skupinách působících izolovaně od hlavních sil.
Tělo navigátoru je vyrobeno z pevného bloku hliníku frézováním, které určovalo vysokou pevnost výrobku, ale zároveň jej výrazně těžilo (hmotnost zařízení byla 800 gramů). Protože zařízení bylo původně určeno pouze pro určování souřadnic a řešení problémů v dělostřelectvu, dostalo malou obrazovku a nepodporovalo zobrazování map. Pro pohodlí při práci v silném mrazu, když jsou ruce v rukavicích, byl navigátor vybaven velkými tlačítky, která byla velmi oblíbená u koncových uživatelů - armády
Sada obsahovala dvě baterie, které díky konstrukčním vlastnostem prodloužily pouzdro na 25 cm
Protože čas nezastaví a technologie jdou vpřed, společnost proaktivně provedla hlubokou modernizaci navigátoru, která ve skutečnosti vedla k vytvoření zcela nového zařízení, ale pod stejným názvem - „Grot -M“. Produkt obdržel nový 32bitový procesor ARM, velký barevný displej s rozlišením 320x240. Tlačítka byla přesunuta do horní části navigátoru, protože s tímto uspořádáním je zařízení nejpohodlnější v ruce a stisknutí tlačítek je nejpohodlnější.
Dotykový displej byl opuštěn. v chladném podnebí a v rukavicích je to prostě k ničemu.
Tělo se stalo plastovým, napájecí zdroje našly jiné uspořádání.
Použité lithium-polymerové baterie 2500 mAh francouzské výroby, tk. domácí výrobci baterií vysvětlili, že jsou velmi zaneprázdněni objednávkami a nebudou schopni dodat své výrobky dříve než za několik let
Navigátor může být také napájen jedním akumulátorem, ale pak se zkrátí jeho provozní doba. Když je teplota vzduchu nad nulou, navigátor pracuje přibližně 18 hodin nepřetržitě, při nejnižší možné teplotě, pro kterou je určen (-30 stupňů) - nejméně 12 hodin.
Kromě sad baterií může výrobek fungovat také s běžnými bateriemi AA AA.
Navigátor vydrží 24 hodin být pod vodou v hloubce 1 metr a poté může pracovat.
„Hlavní plachtu“lze připojit k sítím nízkého napětí (od 10 do 30 voltů), což umožňuje její nabíjení z palubní sítě automobilů a obrněných vozidel. Akumulátory je možné nabíjet jak v samotném zařízení, tak v samostatné nabíječce.
V době komunikace s vývojáři (srpen 2011) činila spotřeba energie navigátoru vyrobeného podle technologie 130 nm 1,05-1,1 W (na špičce provozu až 1,2 W), ale nyní je místo má aktualizovaná data, že to není více než 1 W, což znamená, že došlo k očekávanému přechodu na technologii procesu 110 nm.
Je třeba poznamenat, že spotřeba energie zařízení založených na GLONASS bude vždy vyšší než u podobných zařízení založených na GPS, protože domácí navigační systém využívá širší spektrum frekvencí. Široký kanál je těžší potlačit pomocí elektronického boje, ale toto plus je vyměněno za vyšší spotřebu energie.
Navigátor může pracovat současně s 32 satelity, což výrazně zlepšuje přesnost určování polohy. To (přesnost) závisí na mnoha faktorech (počet satelitů, terén atd.) A pro „jeskyni“je 10 m (provozní režim, kdy je interakce pouze se satelity), což je srovnatelné s americkou armádou navigátor DAGR. Diferenciální režim je implementován také v domácím navigátoru, který umožňuje pomocí základnových stanic zvýšit přesnost určování polohy až o desítky centimetrů.
„Grot-M“s externí navigační anténou. Anténa má magnet a lze ji použít při jízdě v autě
Na přání zákazníka je možné nainstalovat slot pro paměťové karty SD-flash, ale armáda o takovou možnost zatím nepožádala. Vnitřní paměť samotného zařízení je 256 megabajtů.
Oblíbenou otázku všech čtenářů jsem položil já: „Čí produkce je elektronická součást navigátoru?“Mikroobvod byl zcela vyvinut v podniku, s výjimkou jádra procesoru, které bylo zakoupeno na základě licence. Obvody digitální části, topologie jsou domácí, ale fyzická výroba je Čína, Tchaj -wan. Instalace desky opět probíhá u nás. Displeje se kupují i v zahraničí, protože Běloruskí vývojáři (alternativa v zahraničí) nabízejí modely s vysokou spotřebou energie, hmotností a náklady.
Navigátor vám umožňuje zaznamenat trasu a ukázat ji na pozadí mapy. Mapy, trasy lze ze zařízení nahrávat a odebírat přes USB rozhraní (pro USB, RS-232 a RS-485 je pouze jeden port, sada obsahuje rozbočovač). Produkt je dodáván se softwarem, který umožňuje koncovému uživateli propojit navigátor s operačními systémy Linux a Windows. Předpokládá se, že pokud je to žádoucí, uživatel bude moci do „Grotto“nainstalovat speciální karty od vývojářů třetích stran pomocí speciálního převaděče ze softwarového balíčku.
Navigátor může řešit servisní úkoly, které jsou nezbytné pro potřeby střelců:
- podle daných souřadnic, vzdálenosti a azimutu se určí souřadnice vypalovaného bodu;
- pro dané dva páry souřadnic je určena vzdálenost a azimut mezi nimi;
- souřadnice třetího bodu jsou určeny souřadnicemi dvou bodů a úhlem mezi nimi;
- měření směrového úhlu atd.
Je možné převést zeměpisnou délku a šířku na souřadnice Gauss-Kruger a naopak.
Příklad nabídky navigátoru
V tuto chvíli Vědecký výzkumný ústav kosmického přístrojového inženýrství proaktivně vyvíjí nový model navigátoru, který by měl nahradit nositelný „Groot-M“a přenosný model 14C821 „Groot-V“, který se nyní používá na obrněných vozidlech ruských ozbrojených sil.
