Od vzniku přírodních věd snili vědci o vytvoření mechanického člověka, který by ho dokázal nahradit v řadě oblastí lidské činnosti: v těžkých a nevábných zaměstnáních, ve válce a v rizikových oblastech. Tyto sny často převyšovaly realitu, a pak se před očima ohromené veřejnosti objevily mechanické zázraky, které byly stále velmi vzdálené skutečnému robotovi. Ale čas plynul a roboti byli stále dokonalejší … velmi vzdálení skutečnému robotovi. Ale čas plynul a roboti byli stále dokonalejší …
Roboti starověku a středověku
První zmínky o umělých humanoidních bytostech provádějících různá díla lze nalézt již v mytologii starověkých národů. Jedná se o zlaté mechanické asistenty boha Gefese, popsané v Ilias, a umělé bytosti z indických Upanišad a androidy karelsko-finského eposu Kalevala a Golem z hebrejské legendy. Jak dalece tyto fantastické příběhy odpovídají realitě, nemůžeme posoudit. Ve skutečnosti byl vůbec první „humanoidní“robot postaven ve starověkém Řecku.
Jméno Heron, který pracoval v Alexandrii, a proto se mu říkalo alexandrijské, je uvedeno v moderních encyklopediích po celém světě a krátce převypráví obsah jeho rukopisů.
Před dvěma tisíci lety dokončil svoji práci, ve které systematicky nastínil hlavní vědecké úspěchy antického světa v oblasti aplikované matematiky a mechaniky (navíc názvy jednotlivých sekcí této práce: „Mechanika“, „Pneumatika“„Metriky“- zní docela moderně).
Při čtení těchto sekcí člověk žasne, kolik toho jeho současníci věděli a dokázali. Geron popsal zařízení („jednoduché stroje“) využívající principy činnosti páky, brány, klínu, šroubu, bloku; sestavil řadu mechanismů poháněných kapalnou nebo ohřátou párou; nastínil pravidla a vzorce pro přesný a přibližný výpočet různých geometrických tvarů. V Heronových spisech však existují popisy nejen jednoduchých strojů, ale také automatů fungujících bez přímé lidské účasti na základě dnes používaných principů.
Žádný stát, žádná společnost, kolektiv, rodina, žádná osoba by nikdy nemohla existovat bez toho, aby se čas tak či onak měřil. A metody takových měření byly vynalezeny v nejstarších dobách. V Číně a Indii se tedy objevila clepsydra - vodní hodiny. Toto zařízení se rozšířilo. V Egyptě byla clepsydra používána již v 16. století před naším letopočtem spolu se slunečními hodinami. Používal se v Řecku a Římě a v Evropě počítal dobu do 18. století našeho letopočtu. Celkem - téměř tři a půl tisíciletí!
Heron ve svých spisech zmiňuje starořeckého mechanika Ctesibia. Mezi jeho vynálezy a návrhy patří také clepsydra, která by i nyní mohla sloužit jako ozdoba jakékoli výstavy technické kreativity. Představte si svislý válec na obdélníkovém stojanu. Na tomto stojanu jsou dvě postavy. Jedna z těchto postav, zobrazující plačící dítě, je zásobována vodou. Slzy dítěte stékají dolů do nádoby ve stojanu clepsydra a plovák umístěný v této nádobě je zvednut, spojený s druhou postavou - ženou držící ukazatel. Postava ženy stoupá, ukazatel se pohybuje podél válce, který slouží jako číselník těchto hodinek a ukazuje čas. Den v clepsydře v Ktesibii byl rozdělen na 12 denních „hodin“(od východu do západu slunce) a 12 nočních „hodin“. Když den skončil, byl otevřen odtok nahromaděné vody a pod jeho vlivem se válcový číselník otočil o 1/365 plné otáčky, což naznačuje další den a měsíc v roce. Dítě pokračovalo v pláči a žena s ukazatelem začala znovu svou cestu zdola nahoru, což ukazovalo na denní a noční „hodiny“, dříve dohodnuté s časem východu a západu slunce v ten den.
Časovače byly první stroje určené pro praktické účely. Proto nás zvláště zajímají. Heron však ve svých spisech popisuje další automaty, které také sloužily k praktickým účelům, ale zcela jiné povahy: zejména první nám známý obchodní aparát byl přístroj, který v egyptštině dával za peníze „svěcenou vodu“chrámy.
* * *
Není divu, že mezi hodináři se objevili vynikající řemeslníci, kteří svými výrobky ohromili celý svět. Jejich mechanická stvoření, navenek podobná zvířatům nebo lidem, dokázala provádět soubory různých pohybů, podobných pohybům zvířat nebo lidí, a vnější formy a skořápka hračky dále zvyšovaly její podobnost s živým tvorem.
Tehdy se objevil termín „automat“, kterým byl až do počátku 20. století chápán, jak je naznačeno ve starých encyklopedických slovnících, … (Všimněte si, že „android“je řecké slovo pro humanoid.)
Konstrukce takového automatu mohla trvat roky a desetiletí a ani nyní není snadné pochopit, jak bylo možné pomocí ručních metod vytvořit celou řadu mechanických převodovek, umístit je do malého objemu, propojit dohromady pohyby mnoha mechanismů a vyberte potřebné poměry jejich velikostí. Všechny části a spoje strojů byly vyrobeny s přesnou přesností; zároveň byly skryty uvnitř figur, které je uváděly do pohybu podle poměrně složitého programu.
Nebudeme nyní soudit, jak dokonalé „humanoidní“pohyby těchto automatů a androidů tehdy vypadaly. Raději dejte slovo autorovi článku „Automatický“, publikovaného v roce 1878 v Petrohradském encyklopedickém slovníku:
"Mnohem překvapivější byly automaty vyrobené francouzským mechanikem Vaucansonem v minulém století." Jeden z jeho androidů, známý jako „flétnista“, měl 2 yardy v sedě spolu s podstavcem. 51/2 palců vysoký (to je asi 170 cm), hrálo 12 různých skladeb a vydávalo zvuky jednoduchým foukáním vzduchu z úst do hlavního otvoru flétny a nahrazením jeho tónů působením prstů na ostatní otvory nástroj.
Další android Vaucanson hrál levou rukou na provensálskou flétnu, pravou rukou hrál na tamburínu a cvakal jazykem, jak bylo u provensálských fléten zvykem. Konečně bronzová plechová kachna stejné mechaniky - snad nejdokonalejší ze všech dodnes známých automatů - nejen s mimořádnou přesností napodobovala všechny pohyby, výkřiky a sevření svého originálu: plavala, potápěla se, stříkala ve vodě, atd., ale dokonce krmil jídlo chamtivostí živé kachny a prováděl až do konce (samozřejmě s pomocí chemikálií skrytých uvnitř) obvyklý proces trávení.
Všechny tyto stroje byly veřejně vystaveny Vaucansonem v Paříži v roce 1738.
Neméně úžasné byly automaty Vaucansonových současníků, Swiss Dro. Jeden z automatů, které vyrobili, androidová dívka, hrál na klavír, druhý v podobě 12letého chlapce, který seděl na židli u dálkového ovladače, napsal ze scénáře několik frází ve francouzštině, namočil pero do kalamáře, setřásl z něj přebytečný inkoust, pozoroval dokonalou správnost umístění řádků a slov a obecně prováděl všechny pohyby zákoníků …
Za Drovu nejlepší práci se považují hodiny přednesené Ferdinandovi VI. Španělskému, se kterými byla spojena celá skupina různých automatů: dáma sedící na balkoně četla knihu, někdy čichala tabák a podle všeho poslouchala kousek hudba hrála hodiny; drobný kanárek třepotal a zpíval; pes střežil košík s ovocem a pokud někdo vzal jedno z plodů, štěkal, dokud nebyl vrácen na místo … “
Co lze přidat k důkazům starého slovníku?
Písaře postavil Pierre Jaquet-Droz, vynikající švýcarský hodinář. V návaznosti na to postavil jeho syn Henri dalšího androida - „kreslíře“. Poté oba mechanici - otec a syn společně - vynalezli a postavili „muzikanta“, který hrál na harmonium, bil prsty do kláves a hrál, otočil hlavu a sledoval polohu rukou očima; hrudník se jí zvedal a klesal, jako by „hudebník“dýchal.
V roce 1774 se tito strojní lidé na výstavě v Paříži těšili velkému úspěchu. Poté je Henri Jaquet-Droz vzal do Španělska, kde davy diváků vyjadřovaly radost a obdiv. Zde ale zasáhla svatá inkvizice, obvinila Dra z čarodějnictví a uvěznila ho, přičemž mu odebrala ty jedinečné, které vytvořil …
Stvoření otce a syna Jacquet-Drozových prošlo obtížnou cestou, přecházelo z ruky do ruky, a mnoho kvalifikovaných hodinářů a mechaniků jim věnovalo svou práci a talent, restaurování a opravy poškozených lidmi a časem, dokud androidi nezastoupili jejich místo. čest ve Švýcarsku - v Muzeu výtvarných umění města Neuchâtel.
Mechaničtí vojáci
V 19. století - století parních strojů a zásadních objevů - nikdo v Evropě nevnímal mechanické bytosti jako „ďábelské potomky“. Od dobře vypadajících vědců naopak očekávali technické inovace, které brzy změní život každého člověka, díky čemuž bude snadné a bezstarostné. Technické vědy a vynálezy vzkvétaly ve Velké Británii během viktoriánské éry.
Viktoriánská éra se běžně označuje jako více než šedesátileté období vlády královny Viktorie v Anglii: od roku 1838 do roku 1901. Stabilní ekonomický růst britského impéria v tomto období byl doprovázen rozkvětem umění a věd. Tehdy země dosáhla hegemonie v průmyslovém rozvoji, obchodu, financích a námořní dopravě.
Anglie se stala „průmyslovou dílnou světa“a není divu, že se od jejích vynálezců očekávalo vytvoření mechanického člověka. A někteří dobrodruzi, kteří využili této příležitosti, se naučili myslet na přání.
Například už v roce 1865 jistý Edward Ellis ve svém historickém (?!) Díle „The Huge Hunter, or the Steam Man on the Prairie“řekl světu o nadaném návrháři - Johnny Brainerdovi, který byl údajně první postavit „muže pohybujícího se v páře“.
Podle této práce byl Brainerd malým zakrslým trpaslíkem. Neustále vymýšlel různé věci: hračky, miniaturní parníky a lokomotivy, bezdrátový telegraf. Jednoho krásného dne Brainerda jeho malá řemesla omrzely, řekl o tom matce a ona jí najednou navrhla, aby zkusil udělat Steam Mana. Několik týdnů, uchvácen novou myšlenkou, Johnny nemohl najít místo pro sebe a po několika neúspěšných pokusech si stále vybudoval, co chtěl.
Steam Man je spíše jako parní lokomotiva v podobě muže:
"Tento mocný obr byl vysoký asi tři metry, žádný kůň se s ním nemohl srovnávat: obr snadno vytáhl dodávku s pěti pasažéry." Tam, kde obyčejní lidé nosí klobouk, měl Steam Man komín, ze kterého se valil hustý černý kouř.
V mechanickém muži bylo všechno, dokonce i jeho tvář, ze železa a jeho tělo bylo natřeno černou barvou. Neobyčejný mechanismus měl pár vyděšených očí a obrovská šklebící se ústa.
V nose měl zařízení, jako píšťalku parní lokomotivy, přes kterou vyzařovala pára. Kde je mužova hruď, tam měl parní kotel s dvířky na vhazování do polen.
Jeho dvě ruce držely písty a chodidla jeho mohutných dlouhých nohou byla pokryta ostrými hroty, aby se zabránilo uklouznutí.
V batohu na zádech měl ventily a na krku otěže, pomocí kterých řidič ovládal Steam Mana, zatímco vlevo byla šňůra pro ovládání píšťaly v nose. Za příznivých okolností dokázal Steam Man vyvinout velmi vysokou rychlost. “
Podle očitých svědků se první Steam Man mohl pohybovat rychlostí až 30 mil za hodinu (asi 50 km / h) a dodávka tažená tímto mechanismem jela téměř stejně stabilně jako železniční vůz. Jedinou vážnou nevýhodou byla potřeba neustále sebou nosit obrovské množství palivového dříví, protože Steam Man musel „krmit“topeniště nepřetržitě.
Poté, co se Johnny Brainerd stal bohatým a vzdělaným, chtěl vylepšit svůj design, ale místo toho v roce 1875 patent prodal Franku Reedovi st. O rok později Reed postavil vylepšenou verzi Steam Man - Steam Man Mark II. Druhý „lokomotiva“se stal o půl metru výše (3, 65 metru), místo očí dostal světlomety a popel ze spáleného palivového dříví se vysypal na zem speciálními kanály v nohách. Rychlost Mark II byla také výrazně vyšší než u předchůdce - až 50 mph (přes 80 km / h).
I přes zjevný úspěch druhého Steam Mana, Frank Reed starší, rozčarovaný z parních strojů obecně, od tohoto podniku upustil a přešel na elektrické modely.
V únoru 1876 však začaly práce na Steam Man Mark III: Frank Reed starší vsadil se svým synem Frankem Reedem mladším, že není možné výrazně vylepšit druhý model Steam Mana.
4. května 1879 předvedl Reed Jr. Mark III malému davu zvědavých občanů. Novinář z New Yorku Louis Senarence se stal „náhodným“svědkem této demonstrace. Jeho úžas nad technickou zvědavostí byl tak velký, že se stal oficiálním životopiscem rodiny Reedových.
Zdá se, že Senarence nebyl příliš svědomitý kronikář, protože historie mlčí o tom, kdo z Reedů sázku vyhrál. Je ale známo, že spolu se Steam Manem vyrobili otec a syn Steam Horse, který v rychlosti překonal oba Marks.
Tak či onak, ale stále ve stejném roce 1879, byli oba Frank Reeds neodvolatelně rozčarováni mechanismy poháněnými párou a začali pracovat s elektřinou.
V roce 1885 proběhly první zkoušky Electric Mana. Dokážete si asi představit, dnes už je těžké pochopit, jak Electric Man jednal, jaké měl schopnosti a rychlost. Na dochovaných ilustracích vidíme, že tento stroj měl docela silný světlomet a na potenciální nepřátele čekaly „elektrické výboje“, které Muž vystřelil přímo z očí! Zdroj energie byl podle všeho v dodávce s uzavřenou sítí. Analogicky s Steam Horse byl vytvořen Electric Horse.
* * *
Američané nezaostávali za Brity. Někdo Louis Philippe Peru z Towanady poblíž Niagarských vodopádů postavil automatický muž na konci 90. let 19. století.
Všechno to začalo malým fungujícím modelem vysokým asi 60 centimetrů. S tímto modelem Peru vyrazilo na práh bohatých lidí v naději, že získá finance na stavbu kopie v plné velikosti.
Svými příběhy se pokusil zasáhnout představivost „pytlů s penězi“: projde kráčející robot, kudy neprojde ani jedno kolové vozidlo, bojový kráčející stroj by mohl učinit vojáky nezranitelnými a tak dále a tak dále.
Peru se nakonec podařilo přesvědčit podnikatele Charlese Thomase, se kterým založili United States Automaton Company.
Práce probíhala v atmosféře nejpřísnějšího utajení a teprve když bylo vše zcela připraveno, rozhodl se Peryu představit svůj výtvor veřejnosti. Vývoj byl dokončen počátkem léta 1900 a v říjnu téhož roku byl představen tisku, který okamžitě přezdíval Peru Frankenstein z Tonawandy:
Automatický muž byl vysoký 2,25 metru. Byl oblečen v bílém obleku, obřích botách a odpovídajícím klobouku - Peryu se snažil dosáhnout maximální podobnosti a podle očitých svědků vypadaly ruce stroje nejrealističtěji. Lidská kůže byla vyrobena z hliníku pro lehkost a celá postava byla podepřena ocelovou konstrukcí.
Jako zdroj energie byla použita baterie. Obsluha seděla v zadní části dodávky, která byla s automatem spojena malou kovovou trubkou.
Lidská demonstrace se konala ve velké výstavní síni Tonawanda. První pohyby robota publikum zklamaly: kroky byly trhavé, doprovázené praskotem a hlukem.
Když však byl „vyvinut“peruánský vynález, kurz se stal hladkým a prakticky tichým.
Vynálezce lidského stroje uvedl, že robot mohl kráčet poměrně rychlým tempem téměř neomezeně dlouho, ale postava hovořila sama za sebe:
Prohlásila hlubokým hlasem. Zvuk vycházel ze zařízení ukrytého na mužově hrudi.
Poté, co auto táhlo světelnou dodávku, udělalo kolem haly několik kruhů, mu vynálezce vložil do cesty poleno. Robot se zastavil, zamžoural na překážku, jako by přemýšlel o situaci, a obešel bok polena.
Peru uvedlo, že automatický člověk může cestovat 480 mil (772 km) za den, přičemž cestuje průměrnou rychlostí 20 mil za hodinu (32 km / h).
Je jasné, že ve viktoriánské éře nebylo možné postavit plnohodnotného robota pro Android a výše popsané mechanismy byly jen hodinové hračky určené k ovlivnění důvěřivé veřejnosti, ale samotná myšlenka žila a rozvíjela se …
* * *
Když slavný americký spisovatel Isaac Asimov formuloval tři zákony robotiky, jejichž podstatou byl bezpodmínečný zákaz způsobovat člověku jakoukoli újmu robotem, pravděpodobně si ani neuvědomil, že dávno před tím se již objevil první robotický voják v Americe. Tento robot se jmenoval Boilerplate a byl vytvořen v 80. letech 19. století profesorem Archiem Campionem.
Campion se narodil 27. listopadu 1862 a od dětství byl velmi zvědavý a dychtivý se učit. Když byl manžel Archieho sestry zabit v korejské válce v roce 1871, mladý muž byl šokován. Věří se, že právě tehdy si Campion stanovil za cíl najít způsob, jak vyřešit konflikty bez zabíjení lidí.
Archieho otec Robert Campion řídil v Chicagu první společnost na výrobu počítačů, což nepochybně ovlivnilo budoucího vynálezce.
V roce 1878 mladý muž přijal práci a stal se provozovatelem Chicago Telephone Company, kde získal zkušenosti jako technik. Archieho talent mu nakonec přinesl dobrý a stabilní příjem - v roce 1882 získal mnoho patentů za své vynálezy, od klapkových potrubí až po vícestupňové elektrické systémy. Během příštích tří let udělaly patentové poplatky z Archieho Campiona milionáře. Právě s těmito miliony v kapse se v roce 1886 vynálezce náhle proměnil v samotáře - v Chicagu postavil malou laboratoř a začal pracovat na svém robotu.
Od roku 1888 do roku 1893 nebylo o Campionu nic slyšet, dokud se najednou neoznámil na mezinárodní kolumbijské výstavě, kde představil svého robota jménem Boilerplate.
Navzdory široké reklamní kampani se zachovalo jen velmi málo materiálů o vynálezci a jeho robotovi. Již jsme poznamenali, že Boilerplate byl koncipován jako nástroj pro řešení konfliktů bez krve - jinými slovy, byl to prototyp mechanického vojáka.
Přestože robot existoval v jedné kopii, měl možnost provést navrhovanou funkci - Boilerplate se opakovaně účastnil nepřátelských akcí.
Je pravda, že válkám předcházel výlet do Antarktidy v roce 1894 na plachetnici. Chtěli vyzkoušet robota v agresivním prostředí, ale expedice se nedostala na jižní pól - plachetnice uvízla v ledu a musela se vrátit.
Když Spojené státy vyhlásily válku Španělsku v roce 1898, Archie Campion viděl příležitost demonstrovat bojovou schopnost svého stvoření v praxi. S vědomím, že Theodore Roosevelt nebyl lhostejný k novým technologiím, ho Campion přesvědčil, aby robot zapsal do skupiny dobrovolníků.
24. června 1898 se mechanický voják poprvé zúčastnil bitvy a během útoku obrátil nepřítele na útěk. Boilerplate prošel celou válkou až do podpisu mírové smlouvy v Paříži 10. prosince 1898.
Od roku 1916 v Mexiku se robot účastnil tažení proti Pancho Villa. Oživený svědek těchto událostí, Modesto Nevarez, přežil:
V roce 1918, během první světové války, byl Boilerplate poslán za nepřátelské linie se speciální průzkumnou misí. Z úkolu se nevrátil, nikdo ho znovu neviděl.
Je jasné, že s největší pravděpodobností byla Boilerplate jen drahou hračkou nebo dokonce falešnou, ale byl to on, komu bylo určeno stát se prvním v dlouhé řadě vozidel, která by měla nahradit vojáka na bojišti …
Roboti druhé světové války
Myšlenka vytvořit bojové vozidlo, ovládané na dálku rádiem, vznikla na samém počátku 20. století a realizoval ji francouzský vynálezce Schneider, který vytvořil prototyp miny odpálené pomocí rádiového signálu.
V roce 1915 vstoupily do německé flotily explodující lodě navržené Dr. Siemensem. Některé lodě byly ovládány elektrickými dráty dlouhými asi 20 mil a některé rádiem. Provozovatel ovládal lodě ze břehu nebo z hydroplánu. Největším úspěchem RC lodí byl útok na britský monitor Erebus 28. října 1917. Monitor byl těžce poškozen, ale dokázal se vrátit do přístavu.
Ve stejné době, Britové experimentovali s vytvořením dálkově ovládaných torpédových letadel, která měla být naváděna rádiem na nepřátelskou loď. V roce 1917 bylo ve městě Farnborough s velkým davem lidí ukázáno letadlo, které bylo ovládáno rádiem. Řídicí systém však selhal a letadlo se zřítilo po boku davu diváků. Naštěstí nebyl nikdo zraněn. Poté práce na podobné technologii v Anglii utichla - pokračovat v sovětském Rusku …
* * *
9. srpna 1921 obdržel bývalý šlechtic Bekauri mandát od Rady práce a obrany, podepsaný Leninem:
Poté, co získal podporu sovětského režimu, Bekauri vytvořil svůj vlastní institut - „Speciální technický úřad pro speciální vojenské účely“(Ostekhbyuro). Právě zde měli být vytvořeni první sovětští roboti na bojišti.
18. srpna 1921 vydal Bekauri rozkaz č. 2, podle kterého bylo v Ostekhbyuro vytvořeno šest oddělení: speciální, letecký, potápěčský, výbušninový, samostatný elektromechanický a experimentální výzkum.
8. prosince 1922 závod Krasny Pilotchik předal letoun č. 4 „Handley Page“pro experimenty Ostechbyuro - tak začala vznikat letecká eskadra Ostechbyuro.
K vytvoření dálkově ovládaného letadla Bekauri bylo zapotřebí těžkého letadla. Nejprve to chtěl objednat v Anglii, ale objednávka padla a v listopadu 1924 se tohoto projektu ujal konstruktér letadel Andrej Nikolajevič Tupolev. V této době úřad Tupolev pracoval na těžkém bombardéru „ANT-4“(„TB-1“). S podobným projektem se počítalo pro letoun TB-3 (ANT-6).
Pro robotické letadlo „TB-1“v Ostekhbyuro byl vytvořen telemechanický systém „Daedalus“. Zvednout telemechanické letadlo do vzduchu byl obtížný úkol, a proto TB-1 vzlétl s pilotem. Několik desítek kilometrů od cíle byl pilot vyhozen padákem. Letoun byl dále řízen rádiem z „olověného“TB-1. Když dálkově ovládaný bombardér dosáhl cíle, byl z vedoucího vozidla vyslán signál ponoru. Taková letadla měla být uvedena do provozu v roce 1935.
O něco později začal Ostekhbyuro navrhovat čtyřmotorový dálkově ovládaný bombardér „TB-3“. Nový bombardér vzlétl a pochodoval s pilotem, ale když se blížil k cíli, pilot nebyl vyhozen padákem, ale přenesen do stíhačky I-15 nebo I-16 zavěšené na TB-3 a vrátil se na ní domů. Tyto bombardéry měly být uvedeny do provozu v roce 1936.
Při testování „TB-3“byl hlavním problémem nedostatek spolehlivého provozu automatizace. Konstruktéři vyzkoušeli mnoho různých provedení: pneumatické, hydraulické a elektromechanické. Například v červenci 1934 bylo v Moninu testováno letadlo s autopilotem AVP-3 a v říjnu téhož roku-s autopilotem AVP-7. Ale do roku 1937 nebylo vyvinuto ani jedno více či méně přijatelné ovládací zařízení. V důsledku toho bylo 25. ledna 1938 téma uzavřeno, Ostekhbyuro bylo rozptýleno a tři bombardéry použité k testování byly odvezeny.
Práce na dálkově ovládaných letadlech však pokračovaly i po rozptýlení Ostekhbyura. Takže 26. ledna 1940 Rada práce a obrany vydala dekret č. 42 o výrobě telemechanických letadel, který stanovil požadavky na vytvoření telemechanických letadel se vzletem bez přistání „TB-3“do 15. července, telemechanický letadla se vzletem a přistáním „TB-3“Do 15. října velte řízení letadla „SB“do 25. srpna a „DB-3“-do 25. listopadu.
V roce 1942 proběhly dokonce vojenské zkoušky dálkově ovládaného letounu Torpedo, vytvořeného na základě bombardéru TB-3. Letadlo bylo naloženo 4 tunami vysoce nárazových trhavin. Navádění bylo prováděno rádiem z letadla DB-ZF.
Toto letadlo mělo zasáhnout železniční uzel ve Vyazmě, obsazený Němci. Když se však přiblížilo k cíli, anténa vysílače DB-ZF selhala, ovládání letounu Torpedo se ztratilo a spadlo to někam za Vyazmu.
Druhý pár „torpéda“a řídicího letadla „SB“ve stejném roce 1942 shořel na letišti při výbuchu munice v nedalekém bombardéru …
* * *
Po relativně krátkém období úspěchu ve druhé světové válce, na začátku roku 1942, německé vojenské letectví (Luftwaffe) prošlo těžkými časy. Bitva o Anglii byla ztracena a při neúspěšné bleskové válce proti Sovětskému svazu byly ztraceny tisíce pilotů a obrovské množství letadel. Bezprostřední vyhlídky také nevěstily nic dobrého - výrobní kapacity leteckého průmyslu zemí protihitlerovské koalice byly mnohonásobně větší než schopnosti německých leteckých společností, jejichž továrny byly navíc stále častěji vystavovány ničivým nepřátelským náletům.
Velení Luftwaffe vidělo jedinou cestu z této situace ve vývoji zásadně nových zbraňových systémů. V pořadí jednoho z vůdců Luftwaffe, polního maršála Milcha, ze dne 10. prosince 1942, se píše:
V souladu s tímto programem byla dána přednost vývoji proudových letadel a letadel s dálkovým ovládáním „FZG-76“.
Střela navržená německým inženýrem Fritzem Glossauem, která vešla do historie pod názvem „V-1“(„V-1“), od června 1942 byla vyvinuta společností „Fisseler“, která dříve vyrobila několik docela přijatelných bezpilotní prostředky -cíle pro výcvik výpočtů protiletadlových děl. Aby byla zajištěna tajnost prací na projektilu, říkalo se mu také protiletadlový dělostřelecký cíl - zkráceně Flakzielgerat nebo FZG. Existovalo také interní označení „Fi-103“a v tajné korespondenci se používalo kódové označení „Kirschkern“-„Třešňová kost“.
Hlavní novinkou projektilů byl pulzující proudový motor vyvinutý koncem třicátých let německým aerodynamikem Paulem Schmidtem na základě schématu navrženého již v roce 1913 francouzským konstruktérem Lorinem. Průmyslový prototyp tohoto motoru „As109-014“byl vytvořen firmou „Argus“v roce 1938.
Technicky byl projektil Fi-103 přesnou kopií námořního torpéda. Po vypuštění střely letěl pomocí autopilota v daném kurzu a v předem stanovené výšce.
„Fi-103“měl délku trupu 7,8 metru, v jejíž přídi byla umístěna hlavice s tunou amatolu. Za hlavicí byla umístěna palivová nádrž s benzínem. Poté přišly dva sférické ocelové válce stlačeného vzduchu opletené drátem, aby byla zajištěna činnost kormidel a dalších mechanismů. Ocasní část zabíral zjednodušený autopilot, který držel projektil na přímém kurzu a v dané výšce. Rozpětí křídel bylo 530 centimetrů.
Reichsminister Dr. Goebbels se jednoho dne vrátil z Fuehrerova sídla a ve Volkischer Beobachter publikoval následující zlověstné prohlášení:
Na začátku června 1944 byla v Londýně přijata zpráva, že na francouzské pobřeží Lamanšského průlivu byly dodány německé naváděné granáty. Britští piloti hlásili, že kolem dvou struktur, které připomínaly lyže, bylo zaznamenáno mnoho nepřátelské aktivity. Večer 12. června začaly německé zbraně dlouhého doletu ostřelovat britské území přes Lamanšský průliv, pravděpodobně proto, aby odvrátily pozornost Britů od přípravy na vypuštění granátů letadel. Ve 4 hodiny ráno střelba ustala. O několik minut později bylo nad pozorovacím stanovištěm v Kentu spatřeno podivné „letadlo“, které vydávalo ostré pískání a vydávalo jasné světlo z ocasní části. O osmnáct minut později „letadlo“s ohlušujícím výbuchem spadlo na zem ve Swanscoma poblíž Gravesendu. Během další hodiny padla další tři taková „letadla“na Cacfield, Bethnal Green a Platt. Výbuchy v Bethnal Green zabily šest a zranily devět. Navíc byl zničen železniční most.
Během války bylo po Anglii vypáleno 8070 (podle jiných zdrojů - 9017) projektilů V -1. Z tohoto počtu si služba sledování všimla 7488 kusů a do cílové oblasti dosáhlo 2420 (podle jiných zdrojů - 2340). Britští bojovníci protivzdušné obrany zničili 1847 V-1, stříleli na ně palubními zbraněmi nebo je srazili po probuzení. Protiletadlové dělostřelectvo zničilo 1878 granátů. 232 granátů narazilo na palbu. Obecně bylo sestřeleno téměř 53% všech střel V -1 vystřelených na Londýn a do cílové oblasti prorazilo pouze 32% (podle jiných zdrojů - 25,9%).
Ale i při tomto počtu granátů letadel způsobili Němci Anglii velké škody. Bylo zničeno 24 491 obytných budov, 52 293 budov se stalo neobyvatelnými. Zemřelo 5 864 lidí, 17 197 bylo vážně zraněno.
Poslední projektil V-1 vypuštěný z francouzské půdy dopadl na Anglii 1. září 1944. Angloamerické síly po přistání ve Francii zničily odpalovací zařízení.
* * *
Počátkem 30. let začala reorganizace a přezbrojení Rudé armády. Jedním z nejaktivnějších zastánců těchto transformací, navržených tak, aby se z dělnických a rolnických praporů staly nejmocnější vojenské jednotky na světě, byl „rudý maršál“Michail Nikolajevič Tuchačevskij. Moderní armádu viděl jako nespočet armád lehkých a těžkých tanků, podporovaných dlouhým doletem chemického dělostřelectva a bombardérů super výšek. Hledá všechny druhy vynalézavých novinek, které by mohly změnit povahu války, což dává Rudé armádě zjevnou výhodu, a proto Tuchačevskij nemohl pomoci, ale podpořil práci na vytváření dálkově ovládaných robotických tanků, které prováděl Ostekhbyuro Vladimíra Bekauriho a později na Ústavu telemechaniky (celé jméno - All -Union State Institute Telemechanics and Communications, VGITiS).
Prvním sovětským dálkově ovládaným tankem byl zajatý francouzský tank Renault. Série jeho testů proběhla v letech 1929-30, ale zároveň byl řízen nikoli rádiem, ale kabelem. O rok později však byl testován tank domácí konstrukce-„MS-1“(„T-18“). Byl řízen rádiem a pohybující se rychlostí až 4 km / h prováděl povely „vpřed“, „vpravo“, „vlevo“a „zastav“.
Na jaře 1932 bylo zařízení pro dálkové ovládání „Most-1“(později „Reka-1“a „Reka-2“) vybaveno tankem T-26 se dvěma věžemi. Testy tohoto tanku byly provedeny v dubnu na moskevském chemickém polygonu. Na základě jejich výsledků byla objednána výroba čtyř teletanků a dvou kontrolních tanků. Nové řídicí zařízení, které vyrobili zaměstnanci Ostechbyura, umožnilo provést již 16 příkazů.
V létě 1932 byl v Leningradském vojenském okruhu vytvořen speciální tankový oddíl č. 4, jehož hlavním úkolem bylo studium bojových schopností dálkově ovládaných tanků. Tanky dorazily na místo oddělení až na konci roku 1932 a v lednu 1933 v oblasti Krasnoe Selo začaly jejich zkoušky na zemi.
V roce 1933 byl testován dálkově ovládaný tank pod označením „TT-18“(modifikace tanku „T-18“) s řídicím zařízením umístěným na sedadle řidiče. Tento tank mohl také provádět 16 povelů: otočit se, změnit rychlost, zastavit, začít se znovu pohybovat, odpalovat vysoce výbušnou nálož, dát kouřovou clonu nebo uvolňovat toxické látky. Akční dosah „TT-18“nebyl větší než několik set metrů. Nejméně sedm standardních tanků bylo přestavěno na „TT-18“, ale tento systém nikdy nevstoupil do služby.
V roce 1934 začala nová etapa vývoje dálkově ovládaných tanků.
Teletank TT-26 byla vyvinuta pod kódem „Titan“, vybavená zařízeními pro vypouštění bojových chemikálií, stejně jako odnímatelným plamenometem s dosahem střelby až 35 metrů. Bylo vyrobeno 55 vozů této řady. Teletanks TT-26 byly ovládány z konvenčního tanku T-26.
Na podvozku tanku T-26 v roce 1938 byl vytvořen tank TT-TU-telemechanický tank, který se přiblížil k opevnění nepřítele a shodil ničivou nálož.
Na základě vysokorychlostního tanku „BT-7“v letech 1938-39 byl vytvořen dálkově ovládaný tank „A-7“. Teletank byla vyzbrojena kulometem systému Silin a zařízeními pro uvolňování toxické látky „KS-60“vyráběné závodem „Compressor“. Samotná látka byla umístěna do dvou nádrží - mělo to stačit na to, aby byla zaručena kontaminace plochy 7200 metrů čtverečních. Kromě toho by teletank mohla zřídit kouřovou clonu o délce 300-400 metrů. A nakonec byl na tank nainstalován důl obsahující kilogram TNT, takže v případě pádu do rukou nepřítele bylo možné tuto tajnou zbraň zničit.
Operátor řízení byl umístěn na lineárním tanku BT-7 se standardní výzbrojí a mohl do teletanku vyslat 17 příkazů. Řídicí dosah tanku na rovné zemi dosáhl 4 kilometrů, doba nepřetržitého ovládání byla od 4 do 6 hodin.
Testy tanku A-7 na testovacím místě odhalily mnoho konstrukčních nedostatků, počínaje četnými poruchami řídicího systému až po úplnou zbytečnost kulometu Silin.
Teletanks byly také vyvinuty na základě jiných strojů. Mělo se tedy převést tankette „T-27“na teletank. Telemechanický tank Veter byl navržen na základě obojživelného tanku T-37A a průlomového telemechanického tanku na základě obrovského pětivěžového T-35.
Po zrušení Ostekhbyuro převzala konstrukce teletank NII-20. Jeho zaměstnanci vytvořili telemechanický tanket T-38-TT. Teletanket byl vyzbrojen kulometem DT ve věži a plamenometem KS-61-T a byl také vybaven 45litrovou nádrží na chemikálie a zařízením pro zřízení kouřové clony. Kontrolní tankette s dvoučlennou posádkou měla stejnou výzbroj, ale s více municí.
Teletanket prováděl následující příkazy: nastartování motoru, zvýšení otáček motoru, otáčení doprava a doleva, přepínání rychlostí, zapnutí brzd, zastavení tankety, příprava na střelbu z kulometu, střelba, plamenomet, příprava na výbuch, výbuch, zpomalující přípravu. Dosah teletanketu však nepřesáhl 2500 metrů. V důsledku toho vydali experimentální sérii teletanketů T-38-TT, ale nebyli přijati do služby.
Křest ohněm Sovětské teletanky se konaly 28. února 1940 v oblasti Vyborg během zimní války s Finskem. Teletanky TT-26 byly vypuštěny před postupující liniové tanky. Všichni však uvízli ve skořápkách kráterů a byli zastřeleni finskými protitankovými děly téměř bodově.
Tato smutná zkušenost donutila sovětské velení přehodnotit svůj postoj k dálkově ovládaným tankům a nakonec upustilo od myšlenky na jejich sériovou výrobu a používání.
* * *
Nepřítel zjevně neměl takové zkušenosti, a proto se během druhé světové války Němci opakovaně pokoušeli použít tanky a klíny, ovládané drátem a rádiem.
Na frontách se objevil: lehký tank „Goliath“(„B-I“) o hmotnosti 870 kilogramů, střední tank „Springer“(Sd. Kfz.304) o hmotnosti 2,4 tuny a také „B-IV“(Sd. Kfz. 301) o hmotnosti od 4,5 do 6 tun.
Od roku 1940 provádí vývoj dálkově ovládaných tanků německá společnost Borgward. V letech 1942 až 1944 vyráběla společnost tank B-IV pod názvem „Sd. Kfz.301 Heavy Charge Carrier“. Jednalo se o první vozidlo svého druhu, které bylo sériově dodáváno do Wehrmachtu. Klín sloužil jako dálkově ovládaný nosič výbušnin nebo hlavic. V jeho přídi byla umístěna výbušná nálož o hmotnosti půl tuny, která byla shozena radiovým povelem. Po upuštění se tankette vrátila do nádrže, ze které byla kontrola prováděna. Operátor mohl do teletanku vyslat deset příkazů na vzdálenost až čtyř kilometrů. Bylo vyrobeno asi tisíc kopií tohoto stroje.
Od roku 1942 se zvažovaly různé možnosti návrhu „B-IV“. Obecně použití těchto teletank Němci nebylo příliš úspěšné. Do konce války si to důstojníci wehrmachtu konečně uvědomili a s „B -IV“začali odhazovat zařízení pro dálkové ovládání, místo aby za brnění postavili dva tankery s bezzákluzovým dělem - v této kapacitě „ B-IV opravdu mohl představovat hrozbu pro střední a těžké nepřátelské tanky.
„Lehký nosič nábojů Sd. Kfz.302“pod názvem „Goliáš“se stal mnohem rozšířenějším a slavnějším. Tento malý, pouze 610 milimetrů vysoký tank, vyvinutý společností Borgward, byl vybaven dvěma elektromotory na baterie a byl řízen rádiem. Nesl výbušnou nálož o hmotnosti 90,7 kilogramu. Pozdější modifikace „Goliáše“byla znovu vybavena pro provoz na benzínový motor a ovládání pomocí drátu. V této podobě se toto zařízení v létě 1943 dostalo do velké série. Následný model „Goliath“jako speciální stroj „Sd. Kfz.303“měl dvouválcový dvoudobý motor se vzduchovým chlazením a byl řízen odvinutým těžkým polním kabelem. Celá tato „hračka“měla rozměry 1600x660x670 milimetrů, pohybovala se rychlostí 6 až 10 km / h a vážila pouhých 350 kilogramů. Zařízení uneslo 100 kilogramů nákladu, jeho úkolem bylo vyčistit miny a odstranit blokády na silnicích v bojové zóně. Před koncem války bylo podle předběžných odhadů vyrobeno asi 5 000 kusů této malé teletanky. Goliáš byl hlavní zbraní nejméně v šesti ženijních rotách tankových sil.
Tyto miniaturní stroje byly veřejnosti široce známé poté, co byly v posledních letech války pro propagandistické účely označovány jako „tajná zbraň Třetí říše“. Například zde je to, co sovětský tisk napsal o Goliášovi v roce 1944:
"Na sovětsko-německé frontě používali Němci torpédový tankette, určený hlavně k boji s našimi tanky."Toto torpédo s vlastním pohonem nese výbušnou nálož, která exploduje uzavřením proudu v okamžiku kontaktu s nádrží.
Torpédo se ovládá ze vzdáleného bodu, který je k němu připojen drátem o délce 250 m až 1 km. Tento drát je navinut na cívku umístěnou v zádi klínu. Jak se klín pohybuje od bodu, drát se odvíjí od cívky.
Při pohybu na bojišti může klín změnit směr. Toho je dosaženo střídavým přepínáním mezi pravým a levým motorem, které jsou napájeny bateriemi.
Naše jednotky rychle rozpoznaly mnoho zranitelných částí torpéda a ty byly okamžitě podrobeny hromadnému ničení.
Tankmeni a dělostřelci neměli velké problémy je zastřelit z dálky. Když střela zasáhla, klín právě vyletěl do vzduchu - takzvaně se „zničil“pomocí vlastní výbušné nálože.
Klín byl snadno deaktivován průbojnou střelou, stejně jako palbou z kulometu a pušky. V takových případech střely zasáhly přední a boční stranu tankety a probodly její housenku. Někdy vojáci prostě přestřihli drát běžící za torpédem a slepé zvíře se stalo zcela neškodným … “
A nakonec tu byl „Nosič středních nábojů Sd. Kfz. 304 (Springer), který byl vyvinut v roce 1944 v závodě Neckarsulm United Vehicle Manufacturing Plant s využitím částí pásového motocyklu. Zařízení bylo navrženo tak, aby uneslo užitečné zatížení 300 kilogramů. Tento model se měl vyrábět v roce 1945 ve velké sérii, ale do konce války bylo vyrobeno jen pár kopií vozu …
Mechanizovaná armáda NATO
První zákon robotiky, který vynalezl americký spisovatel sci -fi Isaac Asimov, uvedl, že robot za žádných okolností nemá člověku uškodit. Nyní si toto pravidlo raději nepamatují. Koneckonců, pokud jde o vládní příkazy, potenciální nebezpečí zabijáckých robotů se zdá být něco lehkomyslného.
Pentagon pracuje na programu s názvem Future Combat Systems (FSC) od května 2000. Podle oficiálních informací, „Úkolem je vytvořit bezpilotní vozidla, která zvládnou vše, co je třeba na bojišti udělat: útočit, bránit a hledat cíle.“
To znamená, že myšlenka je nehorázně jednoduchá: jeden robot detekuje cíl, oznámí jej velitelskému stanovišti a další robot (nebo raketa) cíl zničí.
Tři konkurenční konsorcia, Boeing, General Dynamics a Lockheed Martin, soutěžila o roli generálního dodavatele, která nabízejí svá řešení pro tento projekt Pentagonu s rozpočtem stovek milionů dolarů. Podle nejnovějších údajů se vítězem soutěže stala společnost Lockheed Martin Corporation.
Americká armáda věří, že první generace bojových robotů bude v příštích 10 letech připravena k válčení na zemi i ve vzduchu a Kendel Peace, mluvčí společnosti General Dynamics, je ještě optimističtější:
Jinými slovy, do roku 2010! Tak či onak, termín pro přijetí armády robotů je stanoven na rok 2025.
Future Combat Systems je celý systém, který zahrnuje známá bezpilotní letadla (například Predator používaný v Afghánistánu), autonomní tanky a obrněné transportéry pro pozemní průzkum. Všechno toto vybavení má být ovládáno na dálku - jednoduše z úkrytu, bezdrátově nebo ze satelitů. Požadavky na FSC jsou jasné. Znovu použitelnost, všestrannost, bojová síla, rychlost, bezpečnost, kompaktnost, manévrovatelnost a v některých případech i možnost vybrat si řešení ze sady možností zahrnutých v programu.
Některá z těchto vozidel mají být vybavena laserovými a mikrovlnnými zbraněmi.
Nemluvíme zatím o vytváření vojákových robotů. Z nějakého důvodu se tohoto zajímavého tématu materiály Pentagonu o FCS vůbec nedotýkají. Není zde ani zmínka o takové struktuře amerického námořnictva, jako je středisko SPAWAR (Space and Naval Warfare Systems Command), které má v této oblasti velmi zajímavý vývoj.
Specialisté SPAWAR dlouhodobě vyvíjejí dálkově ovládaná vozidla pro průzkum a navádění, průzkumný „létající talíř“, systémy síťových senzorů a systémy rychlé detekce a odezvy a nakonec řadu autonomních robotů „ROBART“.
Poslední zástupce této rodiny - „ROBART III“- je stále ve stadiu vývoje. A toto je ve skutečnosti skutečný robotický voják s kulometem.
„Předkové“bojového robota (respektive „ROBART - I -II“) měli hlídat vojenské sklady - to znamená, že dokázali detekovat pouze vetřelce a vyvolat poplach, zatímco prototyp „ROBART III“je vybaven se zbraněmi. Jedná se sice o pneumatický prototyp kulometu, který střílí míčky a šípy, ale robot již má automatický naváděcí systém; sám najde cíl a vypálí do něj svou munici rychlostí šesti ran za jednu a půl sekundy.
FCS však není jediným programem amerického ministerstva obrany. Existuje také „JPR“(„Joint Robotics Program“), který Pentagon zavádí od září 2000. Popis tohoto programu přímo říká: „vojenské robotické systémy ve století XXI budou použity všude“.
* * *
Pentagon není jedinou organizací, která se věnuje tvorbě zabijáckých robotů. Ukazuje se, že docela civilní oddělení mají zájem o výrobu mechanických příšer.
Podle agentury Reuters vědci britské univerzity vytvořili prototyp robota SlugBot, který je schopen vystopovat a zničit živé bytosti. V tisku mu už přezdívali „terminátor“. Zatímco je robot naprogramován tak, aby vyhledával slimáky. Chycen je recyklován a tím vyrábí elektřinu. Je to první aktivní robot na světě, jehož úkolem je zabíjet a pohlcovat své oběti.
„SlugBot“se vydává na lov po setmění, kdy jsou slimáci nejaktivnější, a dokáže za hodinu zabít více než 100 měkkýšů. Vědci tak přišli na pomoc anglickým zahradníkům a farmářům, jimž slimáci otravovali po mnoho staletí a ničili rostliny, které pěstují.
Robot vysoký asi 60 centimetrů najde oběť pomocí infračervených senzorů. Vědci tvrdí, že „SlugBot“přesně identifikuje škůdce pomocí infračervených vlnových délek a dokáže odlišit slimáky od červů nebo hlemýžďů.
„SlugBot“se pohybuje na čtyřech kolech a měkkýši uchopuje „dlouhým ramenem“: dokáže jej otočit o 360 stupňů a předběhnout oběť na vzdálenost 2 metry v libovolném směru. Ulovené slimáky robot umístí do speciální palety.
Po nočním lovu se robot vrací „domů“a vykládá: slimáci vstupují do speciální nádrže, kde probíhá kvašení, v důsledku čehož se slimáci přeměňují na elektřinu. Robot přijatou energii používá k nabíjení vlastních baterií, poté lov pokračuje.
Navzdory skutečnosti, že časopis „Time“označil „SlugBot“za jeden z nejlepších vynálezů roku 2001, kritika padla na tvůrce robota „zabijáka“. Jeden ze čtenářů časopisu ve svém otevřeném dopise označil vynález za „bezohledný“:
Zahradníci a zemědělci naopak vynález vítají. Věří, že jeho použití pomůže postupně snížit množství škodlivých pesticidů používaných na zemědělské půdě. Odhaduje se, že britští farmáři vynakládají na kontrolu slimáků v průměru 30 milionů dolarů ročně.
Za tři až čtyři roky může být připraven první „terminátor“pro průmyslovou výrobu. Prototyp „SlugBot“stojí zhruba tři tisíce dolarů, ale vynálezci tvrdí, že jakmile bude robot na trhu, cena klesne.
Dnes je již jasné, že vědci z Britské univerzity se nezastaví u ničení slimáků a v budoucnu můžeme očekávat vznik robota, který zabíjí řekněme krysy. A tady už to není daleko od muže …
