Práce na vytvoření samohybného systému protivzdušné obrany Strela-10SV (ind. 9K35) byly zahájeny vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 07.24.1969.
Navzdory skutečnosti, že ve stejné době byl vyvíjen protiletadlový dělový a raketový systém Tunguska, bylo uznání vytvoření nepříznivého počasí, jednoduššího systému protivzdušné obrany jako dalšího rozvoje komplexu typu Strela-1 považováno za účelné z ekonomické hledisko. Současně byl taktický účel takového systému protivzdušné obrany zohledněn také jako přírůstek do Tungusky, schopný zajistit zničení nízko letících, náhle se objevujících cílů ve složité elektronické a letecké situaci.
Spolu s protiletadlovým raketovým systémem Strela-10SV byly provedeny i práce, práce však nebyly dokončeny ani na komplexu lodi, který by byl s ní sjednocen, ani na komplexu Strela-11 na podvozku BMD-1 pro Airborne. Síly.
V souladu s taktickými a technickými požadavky měl komplex Strela-10SV zajistit zničení cílů létajících rychlostí až 415 metrů za sekundu na kolizním kurzu (na kurzech dobíjení-až 310 m / s) ve výšce 25 m na 3-3, 5 km, ve vzdálenosti 0, 8-1, 2 až 5 km s parametrem do 3 km. Pravděpodobnost zasažení jedné řízené střely jediným cílovým manévrováním s přetížením 3–5 jednotek by měla být alespoň 0,5–0,6 za přítomnosti označení cílů z ovládacích prvků protivzdušné obrany pluku za absence pastí a rušení.
Cíle měl komplex zničit jak autonomně (s vizuální detekcí cílů), tak jako součást centralizovaného řídicího systému. Ve druhé verzi byl příjem cílových označení podobný řídicímu bodu PU-12 (M) přes hlasový rozhlasový kanál.
Nosená munice měla obsahovat 12 protiletadlových řízených střel. Komplex 9K35 by měl být přepravován letadly (Mi-6 a An-12B) a také by měl umět plavat přes vodní překážky. Hmotnost bojového vozidla byla omezena na 12, 5 tisíc kg.
Stejně jako při vývoji protiletadlového raketového systému Strela-1, hlavní vývojář komplexu 9K35 jako celku, rakety 9M37, odpalovací zařízení pro protiletadlovou řízenou střelu a kontrolní a testovací vozidlo identifikovaly KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (dříve OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - hlavní designér). Hlavní organizaci pro vývoj naváděcí hlavy a bezkontaktní pojistky řízené střely určila MOP Central Design Bureau „Geofizika“(TsKB -589 GKOT, Khorol DM - hlavní konstruktér).
Kromě toho byly do vývoje komplex.
Na začátku roku 1973 protiraketový raketový systém Strela-10SV jako součást 9A35 BM (bojového vozidla) vybaveného pasivním rádiovým zaměřovačem, bojovým vozidlem 9A34 (bez pasivního rádiového zaměřovače), protiraketovým 9M37 pro společné zkoušky byla představena řízená střela letadla a testovací vozidlo … Raketový systém protivzdušné obrany Strela-10SV byl testován na zkušebním místě Donguz (manažer testovacího místa Dmitriev O. K.) od ledna 1973 do května 1974.
Vývojáři protiletadlového raketového systému se po skončení testů vyslovili pro přijetí systému protivzdušné obrany do služby zástupci 3. vědecko-výzkumného ústavu ministerstva obrany a GRAU ministerstva obrany. Proti tomu byl však předseda komise pro testování LA Podkopaev, zástupci Úřadu náčelníka sil protivzdušné obrany pozemních sil a cvičiště, protože komplex Strela-10SV plně nesplňoval požadavky na úroveň pravděpodobnosti zasažení cílů, indikátorů spolehlivosti BM a možnosti vedení palby nad vodou. Rozložení BM neposkytovalo pohodlí výpočtu. Komise doporučila, aby byl komplex přijat po odstranění těchto nedostatků. V tomto ohledu byl systém protivzdušné obrany 9K35 po úpravách přijat vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 16. 3. 1976.
Organizačně byly protiletadlové raketové systémy 9K35 spojeny do čety Strela-10SV raketové a dělostřelecké baterie (četa Tunguska a četa Strela-10SV) protiletadlového praporu tankového (motorizovaného puškového) pluku. Četa se skládala z jednoho bojového vozidla 9A35 a tří vozidel 9A34. Jako bateriové velitelské stanoviště byl použit kontrolní bod PU-12 (M), který měl později nahradit jednotné bateriové velitelské stanoviště „Ranzhir“.
Centralizované řízení systému protivzdušné obrany Strela -10SV, které jsou součástí baterie a divize pluku, mělo být prováděno stejným způsobem jako raketový systém protivzdušné obrany Tunguska - přenášením označení cílů a příkazů ze vzduchu pluku velitelské stanoviště obrany a velitelské stanoviště baterií radiotelefonem (až do vybavení komplexů zařízením pro přenos dat) a radiotelecode (po vybavení).
Raketový systém protivzdušné obrany 9K35, na rozdíl od komplexu Strela-1M, nebyl umístěn na kolový BRDM-2, ale na víceúčelový pásový traktor MT-LB, jehož nosnost umožnila zvýšit zatížení munice na osm anti - řízené střely letadel v přepravních a odpalovacích kontejnerech (4 - v samohybném tělese a 4 - na průvodcích odpalovacího zařízení). Současně byl zapotřebí dlouhodobý vývoj přístrojového vybavení BM, které bylo ovlivněno vibracemi pásového podvozku, které nebyly charakteristické pro dříve používaná kolová vozidla.
V komplexu „Strela-10SV“nepoužívali svalovou sílu operátora jako v raketovém systému protivzdušné obrany „Strela-1M“, ale elektrický pohon startovacího zařízení.
Struktura 9M37 SAM „Strela-10SV“obsahovala dvoubarevný hledač. Kromě fotokontrastního kanálu použitého v komplexu Strela-1M byl použit infračervený (tepelný) kanál, který zvýšil bojové schopnosti komplexu při střelbě směrem k cíli a za ním, jakož i při silném rušení. Fotokanál mohl být použit jako rezervní, protože na rozdíl od tepelného nepotřeboval chlazení, které bylo možné zajistit pouze jedinou přípravou řízených střel před spuštěním.
K omezení rychlosti nárazu rakety na raketu se používají volně stojící válečky umístěné za křídly.
Při zachování rozpětí křídel a průměru těla řízené střely „Strela-1“byla délka střely 9M37 zvětšena na 2,19 m.
Pro zvýšení účinnosti bojového vybavení při zachování stejné hmotnosti (3 kilogramy) vysoce explozivní fragmentační hlavice byly v hlavici řízené střely 9M37 použity řezací (tyčové) úderné prvky.
Zavedení vyhodnocovacího zařízení odpalovací zóny do systému protivzdušné obrany Strela-10SV (index 9S86), které automaticky generovalo data pro vypracování potřebných úhlů náběhu, umožnilo odpálit rakety včas. 9S86 byl založen na milimetrovém koherentně-pulzním rádiovém dálkoměru, který zajišťoval určení dosahu k cílům (do 430-10300 metrů, maximální chyba byla až 100 metrů) a radiální rychlost cíle (maximální chyba byla 30 metrů za sekundu), stejně jako výpočetně rozhodující analog-diskrétní zařízení, které určuje hranice odpalovací zóny (maximální chyba od 300 do 600 metrů) a úhly náběhu při startu (průměrná chyba 0, 1-0, 2 stupně).
Ve srovnání s komplexem Strela-1M má nyní raketový systém protivzdušné obrany Strela-10SV schopnost střílet na rychlejší cíle; hranice postižené oblasti se rozšířily. Pokud nebyl „Strela-1M“chráněn před přirozeným a organizovaným optickým rušením, pak byl komplex „Strela-10SV“během provozu využívajícího tepelný kanál naváděcí hlavy zcela chráněn před přirozeným rušením, a také do určité míry-od jediné záměrné lapače optického rušení. Ve stejné době měl protiletadlový systém Strela-10SV stále mnoho omezení účinné palby pomocí tepelných a fotokontrastních kanálů naváděcí hlavy naváděné střely.
Podle společného rozhodnutí ministerstva obranného průmyslu a GRAU MO a mezi nimi dohodnutého taktického a technického úkolu vývojáři komplexu Strela-10SV v roce 1977 zmodernizovali vylepšením hlavice pro navádění raket a zařízení pro odpalování raket BM 9A34 a 9A35. Komplex dostal název „Strela-10M“(ind. 9K35M).
Prostory pro rakety (bez kontejneru). 1 - oddíl č. 1 (naváděcí hlava); 2 - kontaktní cílový senzor; 3 - oddíl č. 2 (autopilot); 4 - bezpečnostní výkonný mechanismus; 5 - oddíl č. 3 (hlavice); 6 - napájecí jednotka; 7 - oddíl č. 4 (bezkontaktní snímač cíle); 8 - oddíl č. 5 (pohonný systém); 9 - křídlo; 10 - rolovací blok.
Naváděcí hlava 9E47M. 1 - plášť; 2 - elektronická jednotka; 3 - gyrokoordinátor; 4 - kapotáž
Autopilot 9B612M. 1 - elektronická jednotka; 2 - zpětnovazební potenciometr; 3 - reduktor; 4 - volant; 5 - spínací deska; 6 - deska; 7 - držák; 8 - blok BAS; 9 - deska PPR; 10 - deska USR; 11 - snímač cílového kontaktu; 12 - blok převodů řízení; 13 - elektrický motor; 14 - škrtidlo; 15 - hřídel
Naváděcí hlava střely 9M37M oddělovala cíl a organizovala optické interference podle vlastností trajektorie, což snižovalo účinnost pastí tepelného šumu.
Ve zbývajících charakteristikách zůstal raketový systém protivzdušné obrany 9K35M podobný systému Strela-10SV, s výjimkou mírného zvýšení (o 3 s) pracovní doby, když byl nařízen odpal za interferenčních podmínek.
Testy protiletadlového komplexu 9K35M byly provedeny v lednu až květnu 1978 na testovacím místě Donguz (vedoucí testovacího místa Kuleshov V. I.) pod vedením komise vedené N. V. Yurievem. SAM „Strela-10M“byla přijata v roce 1979
V letech 1979-1980 byla jménem vojensko-průmyslového komplexu z 31. 6. 1978 provedena další modernizace komplexu Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
V průběhu modernizace bylo zařízení 9V179-1 pro automatizovaný příjem určení cíle od povelu řízení baterie PU-12M nebo řídicího velitele velitele pluku PVO PPRU-1 („Ovod-M-SV“) a z radarových detekčních stanic, které jsou vybaveny zařízením ASPD, bylo vyvinuto a zavedeno do BM komplexu -U, jakož i zařízení pro vypracování označení cílů, které poskytovalo automatické navádění k cíli odpalovacího zařízení. Sada bojových vozidel raketového systému protivzdušné obrany představila plováky z polyuretanové pěny, sklánějící se po stranách vozidel, určené k plavání přes vodní překážky s kulometem a plnou muniční náplní řízených střel, jakož i další rozhlasová stanice R-123M zajišťující příjem informací o telekódu.
Polygonové zkoušky prototypu raketového systému protivzdušné obrany, který dostal název „Strela-10M2“(ind. 9K35M2), byly prováděny na zkušebním místě Donguz (vedoucí testovacího místa Kuleshov VI) v období od července do října 1980 pod vedením komise v čele s ES Timofeevem.
V důsledku testů bylo zjištěno, že v dané zóně záběru při použití automatizovaného příjmu a vývoje označení cílů (když se naváděné střely navádějí bez rušení prostřednictvím fotokontrastního kanálu) poskytuje protiletadlový raketový systém účinnost jednoho raketová palba na bojovníky na kolizním kurzu, 0, 3 na vzdálenost 3, 5 tisíc m a 0, 6 v rozmezí od 1, 5 tisíc m do blízké hranice zóny. Tím byla překročena účinnost palby raketového systému protivzdušné obrany Strela-10M ve stejných rozsazích o 0,1-0,2 cíle na 1, čímž se zkrátil čas na předání celých pokynů operátorovi a procvičování určení cíle.
SAM „Strela-10M2“byl přijat v roce 1981.
Z podnětu 3. výzkumného ústavu a GRAU ministerstva obrany, jakož i rozhodnutí vojensko-průmyslového komplexu č. 111 ze dne 1. 4. 1983, které následovalo v letech 1983 až 1986 pod kód „Kitoboy“, byl modernizován raketový systém Strela-10M2. Modernizace proběhla ve spolupráci podniků, které vyvinuly komplex Strela-10 a další úpravy.
Modernizovaný systém protivzdušné obrany, ve srovnání s komplexem Strela-10M2, měl mít zvýšenou zónu záběru a také vyšší odolnost proti šumu a účinnost v podmínkách organizovaného intenzivního optického rušení, aby poskytoval palbu na všechny typy nízko letící vzdušné cíle (helikoptéry, letadla, dálkově pilotovaná vozidla, řízené střely).
Společné zkoušky prototypu protiletadlového raketového systému Kitoboy byly prováděny v únoru až prosinci 1986, zejména na testovacím místě Donguz (vedoucí testovacího stanoviště Tkachenko MI). V čele komise stál A. S. Melnikov. Část experimentální palby byla provedena na cvičišti Emben.
Po úpravě řízené střely 9MZZZ byl raketový systém v roce 1989 přijat SA pod názvem Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 a 9A35M3, které jsou součástí protiletadlového komplexu, byly vybaveny novým optickým zaměřovačem se dvěma kanály se součinitelem zvětšení a proměnným zorným polem: širokoúhlý kanál-s 35stupňovým zorným polem a Zvětšení x1, 8 a kanál s úzkým polem-s 15stupňovým zorným polem a zvětšením x3, 75 (za předpokladu zvýšení o 20-30% v detekčním rozsahu malých cílů), stejně jako vylepšené vybavení pro spouštění naváděného rakety, které umožnily spolehlivě zamknout cíl naváděcí hlavou.
Nová řízená střela 9M333 měla ve srovnání s 9M37M upravený kontejner a motor, stejně jako novou naváděcí hlavu se třemi přijímači v různých spektrálních rozsazích: infračervené (tepelné), fotokontrast a rušení s logickým výběrem cíle na pozadí optické rušení trajektorií a spektrálními rysy, což výrazně zvýšilo odolnost systému protivzdušné obrany proti hluku.
Nový autopilot zajišťoval stabilnější provoz naváděcí hlavy a řídicí smyčky řízené střely jako celku v různých režimech odpalování a letu rakety, v závislosti na situaci pozadí (interference).
Nové bezdotykové pojistky řízené střely byly založeny na 4 pulzních laserových emitorech, optickém schématu, které tvořilo směrový obrazec s osmi paprsky, a přijímači signálů odražených od cíle. Zdvojnásobený počet paprsků ve srovnání s raketou 9M37 zvýšil účinnost zasažení malých cílů.
Hlavice rakety 9M333 měla zvýšenou hmotnost (5 kilogramů místo 3 v raketě 9M37) a byla vybavena tyčovými údernými prvky delší délky a větší sekce. Kvůli nárůstu výbušné nálože byla zvýšena rychlost letu úlomků.
Kontaktní pojistka obsahovala bezpečnostní detonační zařízení, spoušť samodestrukčního mechanismu, cílový kontaktní senzor a přenosovou náplň.
Obecně byla střela 9M333 mnohem dokonalejší než střela 9M37, ale nesplňovala požadavky na porážku na protínajících se kurzech malých cílů a na výkon při výrazných teplotách (až 50 ° C), což vyžadovalo upřesnění po dokončení společné testy. Délka rakety byla zvýšena na 2,23 metru.
Střely 9M333, 9M37M mohly být použity ve všech modifikacích systému protivzdušné obrany Strela-10.
Komplex 9K35M3 s optickou viditelností zajišťoval zničení vrtulníků, taktických letadel, jakož i RPV (dálkově pilotovaných letadel) a RC v podmínkách přirozeného rušení, jakož i letadel a vrtulníků v podmínkách využívání organizovaného optického rušení.
Komplex poskytoval ne méně než raketový systém 9K35M2, pravděpodobnost a zasaženou oblast ve výškách 25-3500 metrů letadla letícího rychlostí až 415 m / s na kolizním kurzu (310 m / s - v pronásledování), stejně jako helikoptéry s rychlostí až 100 m / s. RPV s rychlostmi 20-300 m / s a řízené střely s rychlostí až 250 m / s byly zasaženy ve výškách 10-2500 m (v kanálu fotokontrastu-více než 25 m).
Pravděpodobnosti a rozsahy zničení cílů typu F-15 létajících rychlostí až 300 m / s, při střelbě směrem k parametrům směru ve výškách až 1 km při střelbě optickým rušením vzhůru rychlostí 2,5 sekundy, byly sníženy na 65 procento ve fotokontrastním kanálu a až 30% - 50% v tepelném kanálu (místo přípustného snížení o 25% podle technických specifikací). Ve zbytku zasažené oblasti a při sestřelení interference nepřesáhl pokles pravděpodobností a rozsahů poškození 25 procent.
V systému protivzdušné obrany 9K35MZ bylo před startem možné zajistit spolehlivé zamykání cíle hledače raket 9M333 s optickým rušením.
Provoz komplexu byl zajištěn použitím údržbového stroje 9V915, inspekčního stroje 9V839M a externího napájecího systému 9I111.
Státní cena SSSR byla oceněna nejvýznamnějším tvůrcům systému protivzdušné obrany Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev atd.).
Sériová výroba BM všech modifikací systému protivzdušné obrany Strela-10SV byla organizována v agregátu Saratov a raket v mechanickém závodě Kovrov.
Protiletadlové raketové systémy Strela-10SV byly dodány do některých cizích zemí a použity na Blízkém východě a v afrických vojenských konfliktech. Systém protivzdušné obrany plně odůvodnil svůj účel jak při cvičení, tak při nepřátelských akcích.
Hlavní charakteristiky protiletadlových raketových systémů Strela-10:
Název „Strela-10SV“/ „Strela-10M“/ „Strela-10M2“/ „Strela-10M3“;
Postižená oblast:
- ve vzdálenosti od 0,8 km do 5 km;
- ve výšce od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,01 km do 3,5 km;
- parametrem do 3 km;
Pravděpodobnost zasažení bojovníka jednou řízenou střelou je 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maximální rychlost zasaženého cíle (směrem / po) 415/310 m / s;
Reakční doba je 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Rychlost letu protiletadlové řízené střely je 517 m / s;
Hmotnost rakety 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Hmotnost hlavice 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Počet řízených střel na bojovém vozidle je 8 ks.
Bojové vozidlo 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Kolová verze založená na BTR-60
