Po skončení druhé světové války, v roce 1946, byla v Sovětském svazu vyvinuta nová minomet 82 mm s automatickým nabíjením pomocí energie zpětného rázu. Již v roce 1955 byla sovětskou armádou přijata kasematová automatická malta pod označením KAM. Vedoucím a vedoucím inženýrem tohoto projektu byl V. Filippov. Později byla na základě minometu KAM navržena jeho polní verze, která dostala označení F-82. Prototyp úspěšně prošel všemi testy a podle jejich výsledků výběrová komise doporučila, aby byl přijat a uveden do sériové výroby. Navzdory pozitivním recenzím a doporučením nebyl model přijat do služby. Poté byla práce ve směru vytváření automatických minometů v SSSR na osm let zastavena.
Teprve v roce 1967 se inženýři vrátili k vývoji tohoto slibného typu zbraně. Po třech letech tvrdé práce přijala sovětská armáda v roce 1970 automatickou maltu 2B9 s hladkým vývrtem 82 mm s vodním chlazením, která byla výsledkem dalšího zlepšování a vývoje kasematové malty KAM. Po zahájení provozu v jednotkách bylo rozhodnuto vytvořit vylepšený model, ve kterém bylo vodní chlazení nahrazeno vzduchem. Nový model, tažená verze hmoždíře, označovaný jako 2B9M „Chrpa“, se od svého předchůdce lišil přítomností silnější stěny sudu a přítomností chladicích žeber umístěných na jeho střední části. Po úspěšných testech byla modernizovaná malta uvedena do sériové výroby a přijata armádou v roce 1983. (Podle některých zpráv se to stalo v roce 1982).
Konstrukce minometu byla vytvořena podle schématu, které se používá k vytvoření dělostřelecké děla se závěrem. Toto schéma umožnilo plně automatizovat nakládání malty. Otevírání závory, podávání na nakládací linku, zasílání min do komory, zamykání závory a střelba se provádějí automaticky. Nakládací mechanismus byl poháněn využitím energie práškových plynů. Energie zpětného rázu vznikající při výstřelu se používá k aktivaci automatického vratného mechanismu pomocí vratných pružin. Fotografování lze provádět jak v automatickém režimu, tak v režimu jednoho. Díky kompetentním konstrukčním řešením byla rychlost střelby maltou z chrpy 170 ran za minutu a praktická rychlost střelby byla více než 100 ran za minutu. Podle tohoto ukazatele v té době hodně předběhl všechny známé západní protějšky. Maltová hlaveň, vybavená mechanismem zpětného rázu, je připevněna k hornímu stroji, který je vybaven otočnými zařízeními poskytujícími horizontální zaměřovací úhel 60 ° a vertikální zaměřovací úhel od 2 ° do 80 °. S rostoucím výškovým úhlem je nutné v závěru kopat prohlubeň v zemi. V bojové poloze jsou kola kočáru zavěšena a minomet se opírá o zvedák a dvě postele vybavené otvírači. Přechod z cestovní polohy do bojové polohy a naopak netrvá déle než 90 sekund.
Střelba z 2B9M byla odpalována fragmentačními výstřely 3V01 sestávajícími ze šestipenové miny (vyrobené z ocelové litiny) O-832DU, hlavní Zh832DU a další 4D2, práškové nálože. Maximální dostřel je 4250 metrů, minimální je 800 metrů, hmotnost miny O-832DU 3, 1 kg. Když exploduje mina, vytvoří se nejméně 400 úlomků, poloměr nepřetržitého ničení (90% stojících předmětů) je nejméně 6 metrů, v okruhu účinného zničení 18 metrů, nejméně 40% stojících předmětů je zasaženo. Kumulativní projektil byl také vyvinut pro střelbu na lehké obrněné cíle pro minomet. Vkládání kazetové malty, čtyři koaxiální miny do kazety. Zamíření malty na cíl se provádí pomocí optického zaměřovače PAM-1. Díky své malé hmotnosti (632 kg) lze maltu 2B9M snadno pohybovat silami výpočtu bez použití vozidla. Na dlouhé vzdálenosti se malta pohybuje, buď v karoserii, nebo tažením, pomocí přepravního vozidla 2F54 (speciálně vytvořeného na základě vozu GAZ-66), spolu s nímž je označen jako systém 2K21. Malta se válcuje do těla 2F54 pomocí speciálních ramp. V 80. letech však k přepravě malty začal sloužit pásový traktor MT LB, na kterém byl umístěn na místě v zadní části trupu. Výpočet malty nebo systému 2K21 se skládá ze čtyř osob: velitele, střelce a řidiče přepravního vozidla (je také nosičem munice).
