S ničivou silou IED využívaných napříč geografickými regiony, včetně Afriky, Asie a Jižní Ameriky, as postkonfliktními zeměmi sužovanými opuštěnou, nezmapovanou nevybuchlou municí (UXO) a doly, schopností rychle se vypořádat s těmito hrozbami, aniž by riskovalo zapojený personál je všudypřítomný. se stal důležitou strategickou nutností. Jednou z možností, jak tento problém vyřešit, může být použití malých vícerotorových vertikálních vzletových a přistávacích vozidel (VLT) pro vyhledávání a ničení výbušných předmětů.
Začátek byl položen v operaci Talisman britské armády v Afghánistánu, během níž byl použit komplex systémů k vyčištění tras, detekci a zničení min IED a výbušných pastí a uvolnění cesty pro další vozidla. Jedním takovým systémem byl mini-UAV společnosti Honeywell T-Hawk s dobou letu 45 minut. Monitoroval kolony a znovu zkoumal trasu a jeho vzdušné proudy mohly odfouknout písek od podezřelého IED ležícího před cestou.
Operace Talisman se stala jakýmsi podnětem pro londýnskou společnost SteelRock Technologies (SRT), která ve spolupráci s Richmond Defence Systems (RDS) vyvinula systém likvidace výbušné munice na bázi UAV nazvaný SR1 Protector, schopný neutralizovat širokou škálu IED a doly, jak vzduchem, tak ze země. Tento systém, navržený k boji proti rostoucí hrozbě IED, je vybaven užitečným zatížením sestávajícím z pokročilé optoelektronické kamery s termovizí a 40mm odzbrojovacího odzbrojovacího zařízení s kódovaným řízením palby.
Rotorové letadlo je založeno na systému X8 KDE Direct, který má v rozích střídavé motory, které otáčejí dvěma protiběžnými vrtulemi. Dron SR1 vyvíjí maximální rychlost 100 km / h, maximální dosah kanálu pro přenos dat je 150 km od základny, ve vzduchu s nákladem o hmotnosti 50 kg mohou zůstat dvě 2 hodiny. V sérii testů na zkušebním pracovišti společnosti SteelRock v jižním Walesu Protector úspěšně neutralizoval IED na zemi a ve vzduchu pomocí svého zneškodňovacího zařízení.
Podobný neutralizační systém IED vyvíjí singapurská společnost ST Engineering ve formě komplexu STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics). Systém je vyvíjen jako součást řešení Future Soldier od ST Engineering a je to kvadrokoptéra vyzbrojená nejlehčím kulometem Ultramax U100 Mk.8 na světě 5,66 mm o hmotnosti 6,8 kg s konstantním systémem zpětného rázu na dvouosém univerzálním tlumení joint, který umožňuje palbu z dronu v automatickém režimu s docela vysokou přesností na vzdálenost až 300 metrů. STINGER se dokáže mezi výstřely vrátit do své původní polohy za méně než 1,5 sekundy. Může nést 100 lehkých polymerových kazet ráže 5,56 mm, systém je také schopen sledovat cíl v automatickém režimu pomocí pokročilého systému řízení palby.
Floridská společnost Duke Robotics také vyvinula plně robotický zbraňový systém integrovaný do letadla. Dron TIKAD používá jedinečné řešení ke stabilizaci a zpětnému rázu zbraní. TIKAD je vybaven lehkým gyro-stabilizovaným elektromagnetickým odpružením se 6 stupni volnosti, které je schopné přijmout a stabilizovat cílové zatížení o hmotnosti třikrát větší než je jeho vlastní hmotnost. Přístroj TIKAD váží 50 kg, může nést cílovou zátěž 9 kg, což může zahrnovat karabinu M4, poloautomatickou odstřelovací pušku SR25 nebo 40 mm granátomet. Ačkoli je navržen jako bezpilotní zbraňový systém pro použití proti teroristickým skupinám a odpovídající snížení rizika pro nasazené pozemní síly, lze jej použít k neutralizaci IED nebo min. Mimochodem, dron TIKAD koupila izraelská armáda.
Bezpilotní letecké systémy (UAS) jsou velmi vhodné pro detekci nevybuchlé munice na velkých plochách nebo v nepřístupných oblastech. Průzkum a detekce NBP se provádí pomocí různých magnetometrů, například digitálního magnetometru fluxgate, což je tříkomponentní, vysoce přesný a nízkošumový vektorový přístroj. Během letu je UAV udržován ve výšce přibližně jeden až tři metry pomocí laserového senzoru, aby získal přesné výsledky s vysokým rozlišením. Všechna letová data, jako je rychlost, nadmořská výška a poloha, jsou zaznamenávána a lze je přehrávat pro zlepšení analýzy průzkumu. Pokud průzkum terénu vyžaduje létání v malých výškách, aby byla zajištěna potřebná přesnost a rozlišení, pak se používají drony s několika rotorovými vrtulemi. Hmotnost dronu s magnetometrem může být necelých 4,5 kg.
V poslední době jsou stále častěji na UAV instalovány radary syntetické clony (SAR), které dokážou s dobrou přesností detekovat zakopané podezřelé předměty, například výbušné předměty; v drtivé většině případů se jedná o protipěchotní miny, NBP a také hrozby nové éry - IED. Složitost této aplikace však vyžaduje nové technologie a nové systémové koncepce pro PCA. Nedávná studie Německého střediska pro letectví a vesmír jasně ukázala, že polymetrický, multistatický (s jednou vysílací a více přijímací anténou), polygonální a vícekanálový systém SAR, známý v anglické terminologii jako P3M-SAR, může poskytnout dostatečné prostorové rozlišení, spolehlivé potlačení pasivního rušení a je schopen detekovat zakopané předměty v hloubce 20 centimetrů ze vzdálenosti několika metrů.
Během testování systém P3M-SAR namontovaný na dronu, přezdívaný TIRAMI-SAR, ukázal vynikající detekční schopnosti v několika různých scénářích simulujících různé podmínky prostředí a objekty, včetně malých plastových dolů, jako je PFM-1 / PRB-M35, nebo push dřevěné lišty pro VCA. Minulé experimenty využívající inverzní technologii SAR navíc ukázaly, že vysoké prostorové rozlišení a úplné určení azimutálního směru umožňuje identifikovat umělé objekty, jako jsou miny, na obrázku SAR díky jejich prostorově efektivní oblasti rozptylu.
V současné době je díky téměř libovolné trajektorii UAV možné vytvářet odpovídající obrazy se SAR typu P3M-SAR a paralelně generovat další 3D obrazy za účelem účinného potlačení interference. Tato synergie by mohla vést k systému s pokročilými schopnostmi detekce a identifikace zakopaných objektů. Existují dva hlavní režimy provozu: detekční režim, který je založen na přímé dráze letu podél zkoumané oblasti pomocí multistatického a vícekanálového anténního pole instalovaného na UAV; a identifikační režim s poměrně kruhovou nebo spirálovou trajektorií přes předem stanovenou oblast za účelem studia oblasti s vyšším prostorovým rozlišením a provádění tomografického (vrstva po vrstvě) skenování.
UAV mohou fungovat samostatně a v oblastech s obtížným přístupem mohou ve většině scénářů létat téměř neomezeně přímo nad nebezpečnými oblastmi. Za účelem získání pokročilejšího systému lze použít několik dronů k vytvoření dalších velmi vysokých bistatických nebo multistatických úhlů dopadu rádiových vln, což dále rozšiřuje možnosti detekce výbušných předmětů.
Americká společnost Giobal UAV Technologies nedávno obdržela od dvou zákazníků ve Spojených státech smlouvy na průzkum oblasti za účelem detekce UOPS. Jedno z natáčení provedla společnost Pioneer Aerial Surveys, divize Global UAV, která dříve prováděla pátrání po NBP v Pearl Harboru. Projekty pro vyhledávání NBP používají stejnou technologii průzkumu UAV-MAG založenou na dronech, kterou společnost používá pro geofyzikální a geodetické průzkumy. Technologie UAV-MAG využívá ultralehký magnetometr GSMP-35U od Gem Systems. Společnost Pioneer Aerial může pomocí UAV provádět autonomní letecké průzkumy v ultra vysokém rozlišení, a to i v malých výškách, což umožňuje detekovat UDO.
Organizace, jako je americký armádní sbor inženýrů, vyžadují, aby byly do jejich návrhů řešení pro hledání NWO zahrnuty inovativní průzkumné technologie. Podle zástupce společnosti Global UAV Technologies „Zobrazovací technologie UAV-MAG, kterou vyvíjíme, dokazuje její funkční flexibilitu a spolehlivost. Společnost Pioneer Aerial si rychle získala pověst jednoho ze světových lídrů v geofyzikálním průzkumu dronů. Technologie detekce a leteckého zobrazování NBP se vyvíjí poměrně rychle, v této oblasti se objevuje stále více inovativních řešení, což přispívá ke zvýšení zájmu o naše služby a produkty. “
Zdá se, že Afghánistán je zemí, která nejvíce trpí dvojí hrozbou IED a NBP. Dva bratři z této země vyvinuli legální odmínovací zařízení vyvinuté v rámci globálního projektu s názvem Mine Kafon (MKD). Společnost MKD se sídlem v Nizozemsku vyvíjí řadu řešení pro odmínování výbušné munice pro celou řadu oblastí po konfliktu pomocí rušivých technologií, které by mohly odminování urychlit, bezpečněji, levněji a snadněji.
Bývalé válečné zóny jsou posety miliony min a dalších výbušnin a každý den tito „číhající zabijáci“zmrzačují a zabíjejí mnoho civilistů. Tyto doly navíc také představují hlavní překážku postkonfliktního hospodářského a sociálního rozvoje země. Průzkum a odstraňování takových oblastí od UFO je stále nákladné a obtížné kvůli problémům spojeným s typem terénu a mnoha dalším faktorům.
Společnost MKD navrhla několik vícerotorových UAV s HDP pro boj s NBP. Malé a levné micro-UAV Vento pro letecký průzkum a mapování je k dispozici těm strukturám, které to nejvíce potřebují, včetně nevládních organizací. Jednoduchý funkční design tohoto UAV zjednodušuje údržbu a opravy a pouzdro vytištěné na 3D tiskárně zjednodušuje výrobu, což podle toho ovlivňuje jeho náklady. Nebezpečné oblasti lze identifikovat sledováním videa z kamery s vysokým rozlišením a vysokým výkonem zoomu. Dále uživatel identifikuje jámy nebo krátery na digitální mapě a také podezřelé poruchy terénu, načež se v režimu offline mapování vytvoří 3D mapa oblasti zájmu.
Tuto mapu lze poté použít pro další inspekce na místě a případně k identifikaci nebezpečných oblastí pomocí algoritmů počítačové vizualizace. Průzkumný mikro-UAV MKD Destiny s dlouhým dosahem je vybaven kamerou s vysokým rozlišením se zvětšením x10, upevněnou na tříosém gyroskopicky stabilizovaném elektromagnetickém závěsu. Je schopen létat na vzdálenost až 5 km při zachování přesné polohy pomocí technologie RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System). Kompaktní a robustní dron Destiny je postaven tak, aby vydržel náročné povětrnostní podmínky, a je vyroben z odolných uhlíkových vláken, které snižují hmotnost a prodlužují dobu letu na jednu hodinu. S osmi elektromotory může dron Destiny pokračovat v letu, pokud jeden nebo dva motory selžou.
Na základě 3D map vytvořených kartografickými drony letí MKD těžký autonomní Manta UAV nad danou oblastí a metodicky „skenuje“každý její metr. Je schopen nést řadu detekčních senzorů, včetně detektoru kovů, podpovrchového radarového snímání a zařízení pro sběr vzorků pro chemickou analýzu. Za účelem získání informací o přesné poloze jsou data ze senzorů zpracovávána pomocí algoritmů fúze dat. V závislosti na okolním terénu a identifikačních údajích je výbušný předmět buď odpálen pomocí dálkově ovládaného výbušného zařízení neseného dronem, nebo je zneškodní ženista. Osm výkonných elektromotorů a koaxiálních vrtulí umožňuje dronu Manta nést roboty a senzory na odstraňování min s celkovou hmotností až 30 kg. Osm baterií 6S (nainstalovaných v chytrých telefonech) poskytuje maximální dobu letu 60 minut. Flexibilní platforma Manta, kterou lze softwarově „flashovat“a provádět různé úkoly během několika sekund, je kompatibilní se všemi odminovacími drony MKD, včetně Destiny o hmotnosti 6,6 kg. Manta UAV je kompatibilní s pozemní řídicí stanicí Mine Kafon GCS, jejíž software kromě funkcí společných pro celou řadu dronů této společnosti také poskytuje specifická rozhraní pro každý autonomní systém.
