Nahromaděno na konci padesátých let minulého století. Zkušenosti s provozováním prvních protiletadlových raketových systémů (SAM), přijatých pro zásobování sil protivzdušné obrany pozemních sil, ukázaly, že mají řadu významných nevýhod, které je činí nevhodnými pro použití jako mobilní krycí prostředky při vedení mobilní bojové operace. Pro tyto účely byly vyžadovány zásadně odlišné komplexy, které měly vysoký stupeň autonomie a mobility, schopné pokrýt stacionární i mobilní objekty před leteckými údery.
Prvními mezi takovými komplexy byly systémy protivzdušné obrany dlouhého dosahu „Kruh“a systémy protivzdušné obrany středního dosahu „Cube“, které organicky vstupovaly do organizační struktury bráněných vojsk. Systém protivzdušné obrany dlouhého doletu dostal za úkol bránit nejdůležitější zařízení na frontových a armádních úrovních a systém protivzdušné obrany středního dosahu měl za úkol zajišťovat protivzdušnou obranu tankových divizí.
Na druhé straně, pro přímé krytí motorizovaných puškových divizí a pluků byly vyžadovány dělostřelecké a raketové systémy krátkého dosahu, jejichž záběrové zóny musely odpovídat organizační struktuře sovětské armády a byly stanoveny na základě potřeby překrývat frontu šířka a hloubka bojových linií bráněné jednotky, když působila v obraně nebo v útoku.
Podobný vývoj názorů byl v těch letech charakteristický pro zahraniční vývojáře protiletadlových raket.
ket fondy, které přišly v polovině 50. let minulého století. k potřebě vyvinout systém protivzdušné obrany krátkého dosahu s vlastním pohonem. Prvním takovým systémem protivzdušné obrany měl být americký Mauler, určený k odrazení útoků z nízko létajících letadel, a také neřízené a naváděné taktické rakety s EPR až 0,1 m2.
Požadavky na komplex Mauler byly předloženy v roce 1956 s přihlédnutím k vědeckým a technologickým průlomům v oblasti elektronické a raketové technologie, které do té doby proběhly. Předpokládalo se, že všechny prostředky tohoto systému protivzdušné obrany budou umístěny na základě pásového obrněného transportéru Ml 13: odpalovacího zařízení s 12 raketami v kontejnerech, zařízení pro detekci cílů a řízení palby, radarových antén naváděcího systému a elektrárna. Celková hmotnost raketového systému protivzdušné obrany měla být asi 11 tun, což umožňovalo jeho přepravu na dopravních letadlech a vrtulnících.
Bylo plánováno zahájit dodávku nového systému protivzdušné obrany vojskům v roce 1963, přičemž celkové uvolnění mělo být 538 komplexů a 17180 raket. Již v počátečních fázích vývoje a testování však bylo jasné, že počáteční požadavky na systém protivzdušné obrany Mauler byly předkládány s nadměrným optimismem. Podle předběžných odhadů by tedy jednostupňová raketa s poloaktivní hlavou s naváděcím radarem vytvořená pro raketový systém protivzdušné obrany měla mít startovací hmotnost asi 40 kg (hmotnost hlavice -4, 5 kg), dosah až 10 km, vyvinout rychlost až M = 3, 2 a provádět manévry s přetížením až 30 jednotek. Splnění takových charakteristik výrazně předstihlo tehdejší schopnosti o zhruba 25–30 let.
Výsledkem je, že vývoj slibného systému protivzdušné obrany, na kterém se podílely přední americké firmy Convair, General Electric, Sperry a Martin, začal okamžitě zaostávat za cílovými daty a byl doprovázen postupným snižováním očekávané výkonnosti. Brzy se tedy ukázalo, že k dosažení požadované účinnosti ničení balistických raket musí být hmotnost hlavice systému protiraketové obrany zvýšena na 9, 1 kg.
Na druhé straně to vedlo k tomu, že hmotnost rakety se zvýšila na 55 kg a jejich počet na odpalovacím zařízení klesl na devět.
Nakonec, v červenci 1965, poté, co bylo na testovacím místě White Sands provedeno 93 startů a bylo vynaloženo více než 200 milionů dolarů, byl Mauler opuštěn ve prospěch zavedení pragmatičtějších programů protivzdušné obrany založených na řízené střele letadla Sidewinder. letadlová děla a výsledky podobného vývoje prováděné západoevropskými firmami.
První z nich, v dubnu 1958, byla anglická společnost Short, která na základě výzkumu provedeného za účelem výměny protiletadlových děl na malých lodích zahájila práce na raketě Seacat, která měla dolet až 5 km. Tato raketa měla být součástí kompaktního, levného a relativně jednoduchého systému protivzdušné obrany. Jeho potřeba byla tak velká, že již na začátku roku 1959, bez čekání na zahájení sériové výroby, byl Seacat přijat loděmi Velké Británie a poté Austrálie, Nového Zélandu, Švédska a řady dalších zemí. Souběžně s lodní verzí byla vyvinuta pozemní verze systému s 62 kg raketou Tigercat (s letovou rychlostí nejvýše 200-250 m / s), která byla umístěna na pásových nebo kolových obrněných transportérech, stejně jako na přívěsech. Systémy Tigercat jsou v provozu již několik desetiletí ve více než 10 zemích.
Na druhé straně, v roce 1963, britská společnost British Aircraft začala pracovat na vytvoření systému protivzdušné obrany ET 316, který byl později označen jako Rapier. Jeho vlastnosti však byly téměř ve všech ohledech výrazně nižší, než se u Maulera očekávalo.
Dnes, o několik desetiletí později, je třeba přiznat, že v korespondenční soutěži pořádané v těchto letech byly myšlenky stanovené v Maulerovi v největší míře implementovány do sovětského systému protivzdušné obrany „Osa“, ačkoli jeho vývoj byl také velmi dramatický, doprovázeno nahrazením vedoucích i organizací, které rozvíjejí její prvky.
Bojové vozidlo zažilo SAM XMIM-46A Mauler
Lodní protivzdušný obranný systém Seacat a pozemní Tigercat
Začátek práce
Rozhodnutí o potřebě vyvinout jednoduchý a levný systém protivzdušné obrany krátkého dosahu na ochranu před leteckými údery motorizovaných puškových divizí bylo učiněno téměř okamžitě poté, co v roce 1958 začala konstrukce systémů protivzdušné obrany Krut a Cube. Úvaha o vytvoření takového komplexu byla požádána vydána 9. února 1959.
Vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR
№138-61 „O rozvoji protivzdušné obrany pozemních sil, lodí námořnictva a lodí námořnictva“.
O rok později, 10. února 1960, byl Radě ministrů SSSR zaslán dopis podepsaný ministrem obrany R. Ya. Malinovskiy, předsedové: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma a ministr námořnictva V. G. Bakaev, s návrhy na vývoj vojenských a námořních zjednodušených malých autonomních systémů protivzdušné obrany „Osa“a „Osa-M“s jednotnou raketou, navrženými tak, aby ničily nízko letící vzdušné cíle rychlostí až 500 m / s.
V souladu s těmito návrhy byl nový systém protivzdušné obrany určen pro protivzdušnou obranu vojsk a jejich zařízení v bojových formacích divize motorizované pušky v různých formách bitev, jakož i na pochodu. Hlavními požadavky na tento komplex byla plná autonomie, která měla být zajištěna umístěním všech bojových prostředků raketového systému protivzdušné obrany na jeden samojízdný kolový plovoucí podvozek a možností detekce v pohybu a zasažení z krátkých zastávek nízko -létající cíle se náhle objevují z jakéhokoli směru.
První studie nového komplexu, který měl v počátečním stádiu označení „Ellipse“(pokračování série geometrických označení daných systémem vojenské protivzdušné obrany, zahájených „Circle“a „Cube“), ukázala zásadní možnost jeho vytvoření. Komplex měl zahrnovat autonomní řídicí systém, raketovou munici potřebnou k zasažení 2–3 cílů, odpalovací zařízení, dále komunikační, navigační a topografickou, výpočetní techniku, řídicí zařízení a napájecí zdroje. Tyto prvky měly být umístěny na jednom stroji, který mohl být transportován letounem An-12 s plnou municí, tankováním a tříčlennou posádkou. Prostředky komplexu měly detekovat cíle v pohybu (rychlostí až 25 km / h) a zajišťovat odpalování střel o hmotnosti 60-65 kg z krátkých zastávek s pravděpodobností zasažení cíle jednou raketou až 50 -70%. Přitom záběrová zóna pro vzdušné cíle, které mají rozměry srovnatelné s stíhačkou MiG-19 a létají rychlostí až 300 m / s, měla být: v dosahu-od 800-1000 m do 6000 m, na výšku - od 50-100 m do 3000 m, podle parametru - až 3000 m.
Generální vývojář obou komplexů (vojenských i námořních) měl jmenovat NII-20 GKRE. NII-20 se zároveň měl stát hlavním vykonavatelem prací na vojenské verzi systému protivzdušné obrany jako celku a také na komplexu jeho rádiových zařízení.
Vypuštění protiletadlové řízené střely SAM Rapier
Plánovalo se, že vytvoření vojenského samohybného děla s kabinou, startovacím zařízením a napájecím systémem bude svěřeno MMZ Mosoblsovnarkhoz. Konstrukci jednotné rakety, stejně jako odpalovacího zařízení, měl vést závod č. 82 Moskevské regionální hospodářské rady; jedna multifunkční raketová jednotka -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; převodky řízení a gyroskopy - závod č. 118 GKAT. O několik měsíců později vedení GKAT také navrhlo zahrnout do vývojářů raket NII-125 GKOT (vývoj náplně na tuhá paliva) a organizace GKRE byly vyzvány, aby se zabývaly prvky autopilotů.
Zahájení prací bylo plánováno v prvním čtvrtletí roku 1960. První rok byl přidělen na realizaci předběžného projektu, druhý - na přípravu technického návrhu, testování experimentálních vzorků systémů protivzdušné obrany a odpalování řízených střel. Pro 1962-1963 byla plánována výroba a přenos prototypů komplexu pro státní zkoušky.
V konečné verzi vyhlášky ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR, která byla připravena do poloviny září 1960 a vydána 27. října pod číslem 1157-487, bylo schváleno označení „Wasp“protože byly stanoveny složité a mnohem vyšší charakteristiky - zřejmě proto, aby vývojáři získali další pobídky. Zejména byl šikmý dosah raketového systému protivzdušné obrany zvýšen na 8–10 km s parametrem kurzu až na 4–5 km a výška bojového využití-až na 5 km. Hmotnost rakety neprošla žádnou korekcí a dříve plánovaná časová osa vývoje byla posunuta pouze o jednu čtvrtinu.
Jako vedoucí exekutoři byli přiděleni: pro komplexy Osa a Osa-M jako celek-NII-20, pro raketu-KB-82, pro jednu multifunkční jednotku-NII-20 společně s OKB-668 GKRE, pro start zařízení - SKB -203 Sverdlovsk SNKh.
Byli jmenováni hlavní designéři: pro komplex - V. M. Tara-novsky (brzy byl nahrazen M. M. Potopalov.
Zvláštní pozornost ve schválené vyhlášce byla věnována vyřešení otázky výběru základny pro samohybnou instalaci, která měla být jedním z lehkých obrněných vozidel, která byla v těchto letech vyvíjena.
Nutno podotknout, že na konci 50. let minulého století. na konkurenčním základě byl zahájen vývoj nových obrněných kolových vozidel a univerzálních kolových podvozků v automobilových závodech v Moskvě (ZIL-153), Gorkém (GAZ-49), Kutaisi (objekt 1015) a také v závodě na výrobu strojů Mytishchi (Objekt 560 a „Objekt 560U“). Nakonec soutěž vyhrála společnost Gorky Design Bureau. Zde vyvinutý obrněný transportér se ukázal být nejpohyblivější, nejspolehlivější, nejpohodlnější a technologicky nejrozvinutější a relativně levný.
Tyto vlastnosti však novému systému protivzdušné obrany nestačily. Počátkem roku 1961 se obyvatelé Gorkého odmítli dále podílet na pracích na „Wasp“z důvodu nedostatečné nosnosti BTR-60P. KB ZIL se z podobného důvodu brzy od tohoto tématu vzdálila. V důsledku toho bylo vytvoření samohybného děla pro „vosu“svěřeno kolektivu SKV automobilového závodu Kutaisi hospodářské rady gruzínské SSR, který ve spolupráci se specialisty z Moskevské vojenské akademie obrněných a mechanizovaných sil, navrhl podvozek Object 1040 (na základě experimentálního BTR Object 1015B).
"Objekt 560"
"Objekt 560U"
Je třeba říci, že koncepční studie obrněného transportéru 1015 Object - kolového (8x8) obojživelného obrněného transportéru se zadním uložením motoru, mechanickou převodovkou ve tvaru písmene H a nezávislým zavěšením všech kol - byla provedena v roce 1954 -1957. na akademii pod vedením G. V. Zimeleva zaměstnanci jednoho z oddělení a výzkumných a vývojových organizací akademie G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev a další. Od konce roku 1958, v souladu s vyhláškou Rady ministrů SSSR, byl do této práce zapojen SKV automobilového závodu v Kutaisi, který na konci 50. a na počátku 60. let 20. století. byli důsledně vedeni M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili a SM. Batiashvili. Později bylo v Kutaisi postaveno několik prototypů vylepšeného obrněného transportéru s označením „Objekt 1015B“.
Nadšení, s jakým se designéři Wasp pustili do práce, bylo pro tuto dobu charakteristické a vycházelo z mnoha důležitých bodů. Bylo zřejmé, že nový vývoj bude založen na zkušenostech již testovaného systému protivzdušné obrany Krug. Kromě toho v té době průmysl zvládl výrobu více než 30 typů tranzistorů a polovodičových diod pro různé účely. Právě na tomto základě pro „Wasp“bylo možné vytvořit tranzistorový operační zesilovač, který téměř nebyl nižší než trubice RU-50, která byla v těchto letech široce známá. V důsledku toho bylo rozhodnuto o výrobě výpočetního zařízení (PSA) pro
Podvozek „Objekt 1040“, navržený tak, aby pojal prvky systému protivzdušné obrany „Osa“.
"Vosy" na tranzistorech. Pokud navíc původní verze PSA obsahovala asi 200 operačních zesilovačů, později byl jejich počet snížen na 60. Současně problematické dosažení řady charakteristik stanovených pro Wasp vedlo k tomu, že vážné objektivní obtíže nastaly již v první fáze.
Specifičnost raketového systému protivzdušné obrany Osa - nízké letové nadmořské výšky cíle, krátký čas vyhrazený pro zpracování a zasažení cíle, autonomie a mobilita komplexu - si vyžádaly hledání nových technických řešení a způsobů. Vlastnosti raketového systému protivzdušné obrany vyžadovaly použití multifunkčních antén s vysokými hodnotami výstupních parametrů; antény schopné pohybovat paprskem do libovolného bodu v daném prostorovém sektoru v čase nepřesahujícím zlomky sekundy.
Výsledkem je, že pod vedením V. M. Taranovsky na NII-20, byl připraven projekt, který počítal s použitím radaru s fázovaným anténním polem (PAR) jako součásti nového systému protivzdušné obrany jako prostředku pro detekci a sledování cílů namísto tradiční mechanicky rotující antény.
O několik let dříve, v roce 1958, provedli Američané podobný pokus při vytváření radaru SPG-59 s fázovaným polem pro systém protivzdušné obrany typu Typhoon, jehož struktura zajišťovala radar schopný současně plnit úkoly řízení palby a cíl osvětlení. Výzkum, který právě začal, se však potýkal s problémy spojenými s nedostatečnou úrovní rozvoje vědy a techniky a také s vysokou spotřebou elektrické energie v důsledku přítomnosti elektronek. Důležitým faktorem byly vysoké náklady na výrobky. Výsledkem bylo, že přes všechny pokusy a triky se ukázalo, že antény jsou objemné, těžké a neúměrně drahé. V prosinci 1963 byl projekt Typhoon uzavřen. Nebyla vyvinuta ani myšlenka instalace PAR na systém protivzdušné obrany Mauler.
Podobné problémy nedovolily přinést žádné významné výsledky a vývoj radaru s fázovaným polem pro „Wasp“. Mnohem více alarmujícím signálem však bylo, že již ve fázi vydání předběžného návrhu raketového systému protivzdušné obrany bylo odhaleno odpojení indikátorů hlavních prvků rakety a komplexu vytvořeného různými organizacemi. Současně byla naznačena přítomnost velké „mrtvé zóny“v raketovém systému protivzdušné obrany, což byl kužel o poloměru 14 km a výšce 5 km.
Při snaze najít cestu ven začali designéři postupně upouštět od nejpokročilejších, ale dosud jim nebyla poskytnuta odpovídající výrobní základna technických řešení.
Jednotná raketa 9MZZ byla zpracována konstrukčním úřadem závodu # 82, v jehož čele stál A. V. Potopalov a hlavní designér M. G. Olya. Na počátku padesátých let minulého století. tento závod byl jedním z prvních, kdo zvládl výrobu produktů vyvinutých S. A. Protiletadlové rakety Lavočkin pro systém S-25 a KB-82 provedly řadu opatření k jejich vylepšení. Vlastní projekty KB-82 však byly sužovány nezdary. V červenci 1959 byla KB-82 pozastavena práce na raketě V-625 pro systém protivzdušné obrany S-125-byly svěřeny zkušenějšímu týmu OKB-2 PD. Grushin, který navrhl variantu sjednocené rakety B-600.
Tentokrát byl KB-82 pověřen vytvořením rakety, jejíž hmotnost nepřesáhla 60-65 kg a měla délku 2, 25-2, 65 m. Vzhledem k potřebě dosáhnout extrémně vysokých charakteristik, číslo pro nový systém protiraketové obrany byla přijata slibná rozhodnutí. Bylo tedy navrženo vybavit jej poloaktivním radarovým hledačem, který by mohl zajistit vysokou přesnost navádění střely na cíl a jeho efektivní porážku hlavicí o hmotnosti 9,5 kg. Dalším krokem bylo vytvoření jediné multifunkční jednotky, která obsahovala hledač, autopilota, pojistku a zdroj energie. Podle předběžných odhadů by hmotnost takového bloku neměla být větší než 14 kg. Aby nepřekročily mezní hodnoty hmotnosti rakety, musel být do 40 kg zbývajících k dispozici konstruktérům zahrnut i pohonný a řídicí systém.
Již v počáteční fázi práce však vývojáři zařízení téměř dvakrát překročili limit hmotnosti multifunkční jednotky - dosáhl 27 kg. Brzy se ukázala neskutečnost charakteristik pohonného systému stanovených v projektu rakety. Motor na tuhá paliva, navržený společností KB-2 závodu č. 81, zajišťoval použití náplně o celkové hmotnosti 31,3 kg, která se skládala ze dvou kontrolních zařízení na tuhá paliva (startovací a udržovací). Složení směsného tuhého paliva použitého pro tento poplatek však vykazovalo výrazně nižší (téměř g #)%) energetické charakteristiky, “.
Při hledání řešení se KB-82 pustil do navrhování vlastního enginu. Je třeba poznamenat, že v této organizaci již v letech 1956-1957. vyvinul pohonné systémy pro raketu V-625 a úroveň konstruktérů seznamu motorů, kteří zde pracovali, byla poměrně vysoká. Pro nový motor bylo navrženo použít směsné tuhé palivo vyvinuté v GIPH, jehož vlastnosti se blížily požadovaným. Ale tato práce nebyla nikdy dokončena.
Návrháři SPG také čelili řadě problémů. Když vstoupil do testování, bylo jasné, že hmotnost samohybného děla také překročila přijatelné limity. V souladu s projektem měl „Objekt 1040“nosnost 3,5 tuny a aby na něm byly umístěny prostředky raketového systému protivzdušné obrany „Osa“, jehož hmotnost by podle nejoptimističtějších očekávání měla mít bylo nejméně 4,3 tuny (a podle pesimistických očekávání - 6 tun), bylo rozhodnuto o vyloučení kulometné výzbroje a přechodu na použití lehkého naftového motoru o výkonu 180 koní. místo 220 hp motoru použitého na prototypu.
To vše vedlo k tomu, že mezi vývojáři systému protivzdušné obrany se odehrával boj o každý kilogram. V září 1962 byla na NII-20 vyhlášena soutěž, za níž se předpokládala prémie 200 rublů na snížení hmotnosti komplexu o 1 kg, a pokud byly nalezeny rezervy v palubním vybavení rakety „Za každých 100 gramů se mělo zaplatit 100 rublů.
L. P. Kravchuk, zástupce ředitele pro pilotní výrobu na NII-20, vzpomínal: „Všechny obchody usilovně pracovaly na výrobě prototypu v co nejkratším čase, v případě potřeby pracovaly na dvě směny a využívalo se také přesčasů. Další problém nastal kvůli potřebě snížit hmotnost „vosy“. Asi dvě stě částí těla muselo být odlito z hořčíku místo hliníku. Kvůli rozdílu ve smrštění mezi hliníkem a hořčíkem musely být znovu odlity nejen ty upravené v důsledku přeskupení, ale také stávající soupravy modelového vybavení. Odlévání hořčíku a velké modely byly umístěny do slévárenského a mechanického závodu Balashikha a většina modelů musela být umístěna po celém moskevském regionu, dokonce i ve státních farmách, kde byly týmy starých mistrů, kteří dříve pracovali v leteckých továrnách, protože žádný jeden se zavázal zvětšit počet modelů. Naše schopnosti byly více než skromné, měli jsme jen šest modelářů. Tyto modely stojí slušnou částku - cena každé stavebnice odpovídala ceně leštěné skříně. Všichni chápali, jak je to drahé, ale nebylo východiska, šli do toho schválně. “
Navzdory skutečnosti, že soutěž trvala až do února 1968, mnoho ze zadaných úkolů zůstalo nevyřešeno.
Výsledkem prvních neúspěchů bylo rozhodnutí Komise prezidia Rady ministrů SSSR o vojensko-průmyslových otázkách, v souladu s nimiž vývojáři vydali dodatek k návrhu návrhu. Stanovilo použití radiového navádění střely na cíl, snížilo velikost zasažené oblasti v dosahu (až 7,7 km) a rychlost zasažených cílů. Střela uvedená v tomto dokumentu měla délku 2,65 m, průměr 0,16 m a hmotnost dosáhla horní hranice - 65 kg, s hlavicí o hmotnosti 10,7 kg.
V roce 1962 byl zpracován technický návrh komplexu, ale většina prací byla stále ve stádiu experimentálního laboratorního testování hlavních systémů. Ve stejném roce vyrobily NII-20 a Plant 368 místo 67 sad palubního zařízení pouze sedm; v daném období (III. čtvrtletí roku 1962) byl VNII-20 také schopen připravit prototyp RAS pro testování.
Do konce roku 1963 (do této doby bylo podle původních plánů plánováno dokončení všech prací na vytvoření systému protivzdušné obrany) bylo provedeno pouze několik startů nestandardních raketových modelů. Pouze v posledních měsících roku 1963 bylo možné provést čtyři autonomní odpaly raket s kompletní sadou vybavení. Pouze jeden z nich však byl úspěšný.
