V 90. letech minulého století se singapurské ozbrojené síly postaraly o aktualizaci svého materiálu, zejména ručních zbraní. Licencovaná verze americké M16 a vlastních útočných pušek SAR-80 a SR-88 byla již zastaralá a nevyhovovala bezpečnostním silám. Vývojem nového typu byla pověřena společnost Chartered Industries Of Singapore. Později se stane součástí Singapore Technologies a bude se jmenovat ST Kinetics.
Útočná puška dostala název SAR-21 (Singapurská útočná puška-21. století. V překladu „singapurská útočná puška XXI. Století“) a poprvé byla veřejnosti předvedena v roce 1999 na výstavě DSEi-99. Ve stejném roce byl přijat do služby.
Hlavním požadavkem nové zbraně byla kompaktnost a snadné použití. Z těchto úvah bylo rozhodnuto postavit pušku podle uspořádání bullpup. Se všemi výhodami tohoto schématu existovaly určité nevýhody, ale o nich více později. Rozložení a design SAR-21 obecně připomíná rakouskou pušku Steyr AUG: stejné schéma bullpup, stejné plastové pouzdro odolné proti nárazům, držadlo a stejnou kazetu-5, 56 mm NATO.
Automatizace singapurského stroje je založena na systému výstupu plynu s dlouhým zdvihem. Ten je umístěn nad hlavní a je pevně spojen s držákem šroubu. Nakládací rukojeť, jako u Heckler & Koch G36, je umístěna v horní části přijímače, nad rukojetí pistole a pod držadlem. Během střelby se nakládací rukojeť sklopí dopředu a nepohybuje se. Hlaveň se uzamkne otočením závory; zajišťovací mechanismus je podobný mechanismu používanému v americkém M16. Mušle jsou vyhozeny oknem na pravé straně stroje, což vzhledem k velikosti zbraně nedovoluje levákům používat SAR-21. Požární bezpečnostní spínač je umístěn na krytu spouště. Třípolohové tlačítko: zámek spouště, jednoduchá střelba a automatika.
Neúplná demontáž stroje znamená jeho rozdělení na čtyři samostatné jednotky: horní část přijímače s hlavní, spodní část krabice s pistolovou rukojetí a zásobníkem, odpalovací mechanismus v samostatném pouzdře a skupina šroubů. Zvláště zajímavé je umístění spouště: je umístěna za zásobníkem zásobníku ze spodní části přijímače. Zadní část odpalovacího mechanismu hraje roli zadkové desky.
Na horní straně přijímače má SAR-21 držadlo. Stejně jako Steyr AUG má teleskopický zaměřovač (zvětšení 1,5). Na horním povrchu držadla je nainstalován otevřený muška a hledí. Třetím standardním zaměřovacím zařízením je laserový značkovač. I v továrně je instalován pod hlaveň a je napájen dvěma AA bateriemi / dobíjecími bateriemi. Tlačítko napájení LCU se nachází na levé straně předloktí a úhledně zapadá pod palec.
SAR-21 je poháněn 30kolovým boxovým časopisem vyhovujícím NATO. Na obrázku a podobě některých vzorků evropských zbraní jsou běžné sklady singapurského kulometu vyrobeny z průhledného plastu - jakési počítadla munice.
Kromě původní verze je SAR-21 vyráběn v několika modifikacích:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Volitelně s 40mm granátometem instalovaným ve výrobě. V exportní verzi to může být Singapore CIS 40GL nebo American M203.
-kolejnice SAR-21P. Tato modifikace postrádá držadlo a na jejím místě je dlouhá kolejnice Picatinny pro instalaci různých zařízení.
- Standardní SAR-21MMS. Místo předpažbí je nainstalován „modulární montážní systém“sestávající z kolejnic Picatinny. Úprava je určena k instalaci baterek, „taktických“držadel a dalšího příslušenství.
- Karabina SAR-21MMS. Verze obecně podobná té předchozí, ale zkrácená o 70 milimetrů.
- SAR-21LWC. Lehká karabina. Nejkompaktnější a nejlehčí verze stroje. Nemá držadlo a nakládací rukojeť se posune dopředu. Místo původního je na této úpravě nainstalován předpažbí, podobný odpovídající části německé pušky G36.
Od roku 1999 se SAR-21 v různých verzích dodává do energetických struktur Singapuru. Neexistují žádná přesná exportní data, ale je známo, že tato útočná puška je dodávána do Maroka, Bangladéše, Bruneje, Srí Lanky a některých dalších asijských zemí. I přes absenci jakýchkoli převratných řešení a technologií jsou recenze na SAR-21 vesměs pozitivní a většina negativních se týká zásadní neschopnosti střílet z levého ramene.