Vývoj komplexu Tunguska byl svěřen KBP (Instrument Design Bureau) MOP pod vedením hlavního konstruktéra A. G. Shipunova. ve spolupráci s dalšími organizacemi obranného průmyslu v souladu s vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 06.08.1970. Původně bylo plánováno vytvoření nového děla ZSU (vlastní pohonné protiletadlové instalace), který měl nahradit známou „Shilku“(ZSU-23-4).
Navzdory úspěšnému použití „Shilky“ve válkách na Blízkém východě byly během nepřátelských akcí odhaleny i jeho nedostatky - malý dosah cílů (v dosahu ne více než 2 tisíce m), neuspokojivá síla granátů, jako stejně jako chybějící cíle bez střelby kvůli nemožnosti včasné detekce.
Byla vyřešena účelnost zvýšení ráže automatických protiletadlových děl. V průběhu experimentálních studií se ukázalo, že přechod z 23 milimetrové střely na 30 milimetrovou střelu s dvojnásobným až trojnásobným zvýšením hmotnosti výbušniny umožňuje snížit požadovaný počet zásahů za účelem zničení letadlo 2-3krát. Srovnávací výpočty bojové účinnosti ZSU-23-4 a ZSU-30-4 při střelbě na stíhačku MiG-17, která letí rychlostí 300 metrů za sekundu, ukázaly, že při stejné hmotnosti spotřební munice, pravděpodobnost zničení se zvyšuje asi 1,5krát, dosah ve výšce se zvyšuje od 2 do 4 kilometrů. S nárůstem ráže děl se zvyšuje i účinnost palby proti pozemním cílům, rozšiřují se možnosti využití kumulativních projektilů v protiletadlovém samohybném zařízení pro ničení lehce pancéřovaných cílů, jako je BMP a další.
Přechod automatických protiletadlových děl z kalibru 23 mm na kalibr 30 mm neměl na rychlost palby prakticky žádný vliv, nicméně s jeho dalším zvýšením bylo technicky nemožné zajistit vysokou rychlost střelby.
Samohybné protiletadlové dělo Shilka mělo velmi omezené vyhledávací schopnosti, které poskytoval jeho radar pro sledování cíle v sektoru od 15 do 40 stupňů v azimutu se současnou změnou výškového úhlu do 7 stupňů od stanoveného směru osa antény.
Vysoká účinnost palby ZSU-23-4 byla dosažena pouze po obdržení předběžných označení cílů z velitelského stanoviště baterie PU-12 (M), které používalo údaje pocházející z velitelského stanoviště náčelníka protivzdušné obrany divize, který měl všestranný radar P-15 nebo P-19 … Teprve poté radar ZSU-23-4 úspěšně vyhledal cíle. Při absenci označení cíle z radaru mohla protiletadlová instalace s vlastním pohonem provádět nezávislé kruhové vyhledávání, ale účinnost detekce vzdušných cílů se ukázala být menší než 20 procent.
Výzkumný ústav ministerstva obrany určil, že k zajištění autonomního provozu slibné protiletadlové instalace s vlastním pohonem a vysoké účinnosti střelby by měl obsahovat vlastní radar s kruhovým pohledem s dosahem až 16- 18 kilometrů (s RMS měření dosahu až 30 metrů) a sektor by měl mít pohled na tuto stanici ve svislé rovině minimálně 20 stupňů.
KBP MOP však s rozvojem této stanice, která byla novým doplňkovým prvkem protiletadlového samohybného zařízení, souhlasila až po pečlivém zvážení speciálních materiálů. výzkum provedený ve 3 Výzkumném ústavu ministerstva obrany. Z iniciativy 3. výzkumného ústavu ministerstva obrany a KBP rozšířit palebnou zónu na linii, kde může nepřítel používat vzduchové zbraně, a také zvýšit bojovou sílu samohybného protiletadlového děla Tunguska MOP, bylo považováno za účelné doplnit instalaci raketovými zbraněmi s optickým zaměřovacím systémem a rádiovými dálkově ovládanými protiletadlovými řízenými střelami, zajišťujícími porážkové cíle v dosahu až 8 tisíc m a výškách až 3, 5 tisíc m.
Ale proveditelnost vytvoření protiletadlového systému střela-střela v přístroji A. A. Grecha, ministra obrany SSSR, způsobila velké pochybnosti. Důvodem pochybností a dokonce i ukončení financování dalšího návrhu samohybného protiletadlového děla Tunguska (v letech 1975 až 1977) bylo, že systém protivzdušné obrany Osa-AK, přijatý v roce 1975, měl blízký dosah poškození letadel (10 tisíc m) a větší než u „Tunguska“, velikost zasažené oblasti na výšku (od 25 do 5 000 m). Charakteristiky účinnosti ničení letadel byly navíc přibližně stejné.
Nebrali však v úvahu specifika výzbroje plukovního protivzdušného obranného spojení, pro které byla instalace určena, ani skutečnost, že při boji s helikoptérami byl protiletadlový raketový systém Osa-AK výrazně nižší než u Tunguska, protože měla delší pracovní dobu - 30 sekund proti 10 sekundám u protiletadlového děla Tunguska. Krátká reakční doba „Tunguska“zajistila úspěšný boj proti „skákání“(krátce se objevujícímu) nebo náhlému vyletí zpoza krycích helikoptér a dalších cílů létajících v malých výškách. SAM "Osa-AK" to nemohl poskytnout.
Američané ve vietnamské válce poprvé použili helikoptéry vyzbrojené ATGM (protitanková řízená střela). Ukázalo se, že z 91 přiblížení vrtulníků vyzbrojených ATGM bylo 89 úspěšných. Dělostřelecké palebné pozice, obrněná vozidla a další pozemní cíle byly napadeny vrtulníky.
Na základě těchto bojových zkušeností byly v každé americké divizi vytvořeny vrtulníkové speciální jednotky, jejichž hlavním účelem byl boj s obrněnými vozidly. Skupina vrtulníků palebné podpory a průzkumný vrtulník obsadily pozici skrytou v záhybech terénu ve vzdálenosti 3-5 tisíc metrů od linie kontaktu. Když se k tomu tanky přiblížily, helikoptéry „vyskočily“o 15–25 metrů nahoru, zasáhly nepřátelské vybavení ATGM a poté rychle zmizely. Tanky v takových podmínkách se ukázaly být bezbranné a americké helikoptéry - beztrestně.
V roce 1973 byla rozhodnutím vlády zahájena speciální komplexní výzkumná práce „Zapruda“s cílem nalézt způsoby, jak chránit pozemní síly a zejména tanky a další obrněná vozidla před útoky nepřátelských helikoptér. Hlavním vykonavatelem této komplexní a rozsáhlé výzkumné práce byly stanoveny 3 výzkumné ústavy ministerstva obrany (vědecký supervizor - Petukhov S. I.). Na území testovacího místa Donguz (vedoucí testovacího pracoviště Dmitriev O. K.) bylo v průběhu této práce provedeno experimentální cvičení pod vedením V. A. s přímou palbou různých typů zbraní SV na cílové helikoptéry.
V důsledku provedené práce bylo zjištěno, že průzkumné a ničicí zařízení, které moderní tanky mají, stejně jako zbraně používané k ničení pozemních cílů v tankových, motorových puškových a dělostřeleckých formacích, nejsou schopné zasáhnout vrtulníky v vzduch. Protiletadlové raketové systémy Osa jsou schopné poskytnout tankům spolehlivé krytí před útoky letadel, ale nemohou poskytnout ochranu před helikoptérami. Pozice těchto komplexů budou umístěny 5-7 kilometrů od pozic vrtulníků, které během útoku „vyskočí“a vznášejí se ve vzduchu 20–30 sekund. Pokud jde o celkovou reakční dobu raketového systému protivzdušné obrany a let řízené střely k linii umístění vrtulníku, komplexy Osa a Osa-AK nebudou schopny zasáhnout helikoptéry. Komplexy Strela-1 a Strela-2 a odpalovací zařízení Shilka také nejsou schopné bojovat s helikoptérami s palebnou podporou pomocí podobných taktik, pokud jde o jejich bojové schopnosti.
Jedinou protiletadlovou zbraní, která účinně bojuje proti vznášejícím se helikoptérám, mohla být samohybná protiletadlová zbraň Tunguska, která měla schopnost doprovázet tanky a byla součástí jejich bojových formací. ZSU měla krátkou pracovní dobu (10 sekund) a dostatečně vzdálenou hranici svého zasaženého území (od 4 do 8 km).
Výsledky výzkumné práce „Přehrada“a další doplňují. studie, které byly na tento problém provedeny ve 3 výzkumných ústavech ministerstva obrany, umožnily dosáhnout obnovení financování rozvoje ZSU „Tunguska“.
Vývoj komplexu Tunguska jako celku byl prováděn na MOP KBP pod vedením hlavního konstruktéra A. G. Shipunova. Hlavními konstruktéry rakety a zbraní byly V. M. Kuznetsov. a Gryazev V. P.
Na vývoji dlouhodobého majetku komplexu se podílely i další organizace: Uljanovsk Mechanical Plant MRP (vyvinul komplex rádiových přístrojů, hlavní konstruktér Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (vyvinul pásový podvozek GM-352 a napájecí systém); VNII „Signální“MOP (naváděcí systémy, stabilizace optického zaměřovače a palebné čáry, navigační zařízení); LOMO MOS (zaměřovací optické zařízení) atd.
Společné (státní) testy komplexu „Tunguska“byly provedeny v září 1980 - prosinci 1981 na testovacím místě Donguz (vedoucí testovacího místa Kuleshov V. I.) pod vedením komise vedené Yu. P. Belyakovem. Vyhláškou Ústředního výboru KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 08.08.1982 byl komplex přijat.
Bojové vozidlo 2S6 protiletadlového systému protiletadlových střel Tunguska (2K22) sestávalo z následujících fixních aktiv umístěných na pásovém vozidle s vlastním pohonem s vysokou schopností běhu:
- kanónová výzbroj, včetně dvou útočných pušek ráže 2 mm 38 ráže 30 mm s chladicím systémem, nábojem;
- raketová výzbroj, včetně 8 odpalovacích zařízení s průvodci, munice pro protiletadlové řízené střely 9M311 v TPK, zařízení pro extrakci souřadnic, kodér;
- hydraulické pohonné jednotky pro navádění odpalovacích zařízení a děl;
- radarový systém sestávající z radaru pro detekci cíle, stanice pro sledování cílů, pozemního rádiového dotazovače;
- digitální výpočetní zařízení 1A26;
- zaměřovací a optické zařízení se stabilizačním a naváděcím systémem;
- systém pro měření kurzu a kvality;
- navigační zařízení;
- vestavěné řídicí zařízení;
- komunikační systém;
- systém podporující život;
- systém automatického blokování a automatizace;
-systém protijaderné, antibiologické a protichemické ochrany.
2A38 dvouhlavňový 30 mm protiletadlový kulomet poskytoval palbu s náboji dodávanými z páskové kazety společné pro oba sudy pomocí jediného podávacího mechanismu. Útočná puška měla perkusní odpalovací mechanismus, který sloužil oběma sudům. Ovládání střelby - dálkové ovládání s elektrickou spouští. Při kapalinovém chlazení sudů byla použita voda nebo nemrznoucí směs (při negativních teplotách). Výškové úhly stroje jsou od -9 do +85 stupňů. Nábojový pás byl tvořen články a náboji, které měly fragmentační-stopovací a vysoce explozivní tříštivě-zápalné střely (v poměru 1: 4). Munice - 1936 granátů. Obecná rychlost střelby je 4060-4810 ran za minutu. Útočné pušky zajišťovaly spolehlivý provoz za všech provozních podmínek, včetně provozu při teplotách od -50 do + 50 ° C, s námrazou, deštěm, prachem, střelbou bez mazání a čištěním po dobu 6 dnů se střelbou 200 granátů na stroj během den, s beztukovými (suchými) automatizačními díly. Přežití bez výměny hlavně - minimálně 8 tisíc výstřelů (režim palby je v tomto případě 100 ran pro každý kulomet, následuje chlazení). Úsťová rychlost střel byla 960-980 metrů za sekundu.
Rozložení komplexu 9M311 SAM „Tunguska“. 1. Bezdotyková pojistka 2. Řídicí stroj 3. Autopilotní jednotka 4. Gyropřístroj autopilota 5. Napájecí jednotka 6. Bojová hlavice 7. Rádiové ovládací zařízení 8. Zařízení pro dělení stupňů 9. Raketový motor na tuhá paliva
42kilogramový 9M311 SAM (hmotnost rakety a přepravního kontejneru je 57 kilogramů) byl postaven podle dvoukomorového schématu a měl odpojitelný motor. Jednovidový raketový pohonný systém sestával z lehkého odpalovacího motoru v 152mm plastovém pouzdře. Motor hlásil rychlost rakety 900 m / s a po 2, 6 sekundách po startu, na konci práce, se oddělil. Aby se eliminoval vliv kouře z motoru na optické zaměřování systému protiraketové obrany, byla v místě startu použita oblouková naprogramovaná (rádiovým příkazem) trajektorie střely.
Po odpálení řízené střely do zorného pole cíle pokračovala hlavní fáze systému protiraketové obrany (průměr - 76 mm, hmotnost - 18, 5 kg) setrvačností v letu. Průměrná rychlost rakety je 600 m / s, zatímco průměrné dostupné přetížení bylo 18 jednotek. Tím byla zajištěna porážka na stíhacích a kolizních kurzech cílů pohybujících se rychlostí 500 m / s a manévrujících s přetížením až 5-7 jednotek. Absence podpůrného motoru vylučovala kouř z optické zaměřovací linie, což zajišťovalo přesné a spolehlivé navádění řízené střely, zmenšilo její rozměry a hmotnost a zjednodušilo rozložení bojového vybavení a palubního vybavení. Použití dvoustupňového schématu SAM s poměrem průměru 2: 1 u odpalovacích a udržovacích stupňů umožnilo téměř poloviční hmotnost rakety ve srovnání s jednostupňovou řízenou střelou se stejnými letovými vlastnostmi, protože oddělení motoru výrazně snížilo aerodynamický odpor v hlavní části trajektorie rakety.
Složení bojového vybavení rakety obsahovalo hlavici, bezkontaktní senzor cíle a kontaktní pojistku. 9kilogramová hlavice, která zabírala téměř celou délku podpůrného stupně, byla vyrobena ve formě oddílu s tyčovými prvky, které byly pro zvýšení účinnosti obklopeny fragmentačním pláštěm. Hlavice na strukturálních prvcích cíle poskytovala řezací a zápalnou akci na prvky palivového systému cíle. V případě malých chyb (až 1,5 metru) byla zajištěna také vysoce výbušná akce. Hlavice byla odpálena signálem ze senzoru přiblížení ve vzdálenosti 5 metrů od cíle a při přímém zásahu na cíl (pravděpodobnost asi 60 procent) byla provedena kontaktní pojistkou.
Senzor přiblížení o hmotnosti 800 gr. sestával ze čtyř polovodičových laserů, které tvoří osm paprskový vyzařovací obrazec kolmý k podélné ose rakety. Laserový signál odražený od cíle byl přijat fotodetektory. Rozsah jistého ovládání je 5 metrů, spolehlivého neaktivace - 15 metrů. Senzor přiblížení byl natažen radiovými povely 1 000 m předtím, než se naváděná střela setkala s cílem; při střelbě na pozemní cíle byl senzor před vypnutím vypnut. Řídicí systém SAM neměl žádná výšková omezení.
Palubní zařízení řízené střely obsahovalo: systém anténních vlnovodů, gyroskopický koordinátor, elektronickou jednotku, pohonnou jednotku řízení, napájecí zdroj a stopovač.
Systém protiraketové obrany využíval za letu pasivní aerodynamické tlumení draku rakety, které je zajištěno korekcí řídicí smyčky pro přenos příkazů z výpočetního systému BM do rakety. To umožnilo získat dostatečnou přesnost navádění, zmenšit velikost a hmotnost palubního vybavení a protiletadlových řízených střel obecně.
Délka rakety je 2562 milimetrů, průměr je 152 milimetrů.
Stanice pro detekci cíle komplexu BM „Tunguska“je radar s koherentními impulsy s kruhovým pohledem na rozsah decimetru. Vysokofrekvenční stabilita vysílače, který byl vyroben ve formě hlavního oscilátoru se zesilovacím obvodem, použití filtračního obvodu výběru cíle poskytlo vysoký poměr potlačení odražených signálů z místních objektů (30 … 40 dB). To umožnilo detekovat cíl na pozadí intenzivních odrazů od podkladových povrchů a v pasivním rušení. Volbou hodnot rychlosti opakování pulzů a nosné frekvence bylo dosaženo jednoznačného určení radiální rychlosti a dosahu, což umožnilo implementovat sledování cíle v azimutu a rozsahu, automatické určení cíle cílové sledovací stanice, stejně jako vydávání aktuálního dosahu digitálnímu výpočetnímu systému při nastavení intenzivního rušení nepřítelem v dosahu doprovodu stanice. Aby byl zajištěn provoz v pohybu, byla anténa stabilizována elektromechanickou metodou pomocí signálů ze senzorů systému měření kurzu a kvality s vlastním pohonem.
S pulzním výkonem vysílače 7 až 10 kW, citlivostí přijímače asi 2x10-14 W, šířkou anténního vzoru 15 ° ve výšce a 5 ° v azimutu, stanice s 90% pravděpodobností zajistila detekci bojovníka letícího na výšky od 25 do 3500 metrů, ve vzdálenosti 16-19 kilometrů. Rozlišení stanice: dosah 500 m, azimut 5-6 °, převýšení do 15 °. Standardní odchylka určování souřadnic cíle: ve vzdálenosti 20 m, v azimutu 1 °, ve výšce 5 °.
Stanice pro sledování cílů je radar s koherentně pulzním centimetrem s dvoukanálovým úhlovým sledovacím systémem a filtračními obvody pro výběr pohyblivých cílů v kanálech úhlového automatického sledování a automatického dálkoměru. Koeficient odrazu od místních předmětů a potlačení pasivního rušení je 20-25 dB. Stanice přepnula na automatické sledování v režimech vyhledávání cíle a určení cíle. Sektor vyhledávání: azimut 120 °, výška 0-15 °.
S citlivostí přijímače 3x10-13 wattů, pulzním výkonem vysílače 150 kilowattů, šířkou anténního vzoru 2 stupně (ve výšce a azimutu) zajistila stanice s 90% pravděpodobností přechod na automatické sledování ve třech souřadnicích stíhačka létající ve výškách od 25 do 1000 metrů z dosahu 10-13 tisíc m (při přijímání označení cíle od detekční stanice) a od 7, 5-8 tisíc m (s autonomním sektorovým vyhledáváním). Rozlišení stanice: 75 m v dosahu, 2 ° v úhlových souřadnicích. Sledování cíle RMS: 2 m v dosahu, 2 d.u. podle úhlových souřadnic.
Obě stanice s vysokou mírou pravděpodobnosti detekovaly a doprovázely vznášející se a nízko letící vrtulníky. Detekční dosah vrtulníku letícího ve výšce 15 metrů rychlostí 50 metrů za sekundu, s pravděpodobností 50%, byl 16-17 kilometrů, rozsah přechodu na automatické sledování byl 11-16 kilometrů. Vznášející se helikoptéru detekovala detekční stanice kvůli dopplerovskému frekvenčnímu posunu od rotující vrtule, helikoptéru převezla cílová sledovací stanice na automatické sledování na třech souřadnicích.
Stanice byly vybaveny ochranou obvodů proti aktivnímu rušení a byly také schopny sledovat cíle za přítomnosti interference díky kombinaci použití optického a radarového zařízení BM. Díky těmto kombinacím zajišťovalo oddělení provozních frekvencí, simultánních nebo regulovaných dobou provozu na blízkých frekvencích několika (umístěných ve vzdálenosti více než 200 metrů) BM v baterii spolehlivou ochranu proti raketám, jako je „standardní ARM“nebo „Shrike“.
Bojové vozidlo 2S6 fungovalo hlavně autonomně, ale práce v systému řízení protivzdušné obrany pozemních sil nebyla vyloučena.
Během autonomního provozu byly poskytnuty následující:
- vyhledávání cílů (kruhové vyhledávání - pomocí detekční stanice, sektorové vyhledávání - pomocí optického zaměřovače nebo sledovací stanice);
- identifikace státního vlastnictví detekovaných helikoptér a letadel pomocí vestavěného dotazovače;
- sledování cíle v úhlových souřadnicích (inerciální - podle údajů z digitálního výpočetního systému, poloautomatické - pomocí optického zaměřovače, automatické - pomocí sledovací stanice);
- sledování cíle podle dosahu (manuální nebo automatické - pomocí sledovací stanice, automatické - pomocí detekční stanice, setrvačné - pomocí digitálního výpočetního systému, při nastavené rychlosti, určené velitelem vizuálně podle typu cíle zvoleného pro střelbu).
Kombinace různých metod sledování cíle v dosahu a úhlových souřadnicích poskytla následující režimy provozu BM:
1 - ve třech souřadnicích přijatých z radarového systému;
2 - rozsahem přijatým z radarového systému a úhlovými souřadnicemi získanými z optického zaměřovače;
3 - inerciální sledování podél tří souřadnic přijatých z výpočetního systému;
4 - podle úhlových souřadnic získaných z optického zaměřovače a cílové rychlosti stanovené velitelem.
Při střelbě na pohybující se pozemní cíle byl použit režim ručního nebo poloautomatického navádění zbraní podél vzdáleného zaměřovače zraku do předem daného bodu.
Po vyhledání, detekci a rozpoznání cíle se cílová sledovací stanice přepnula na automatické sledování ve všech souřadnicích.
Při střelbě z protiletadlových děl vyřešil digitální výpočetní systém problém splnění projektilu a cíle a také určil zasaženou oblast na základě informací přijatých z výstupních hřídelů antény cílové sledovací stanice, z dálkoměru a z blok pro extrakci chybového signálu úhlovými souřadnicemi, stejně jako systém pro měření kurzu a kvality úhlů BM. Když nepřítel nastavil intenzivní rušení, cílová sledovací stanice přes kanál pro měření dosahu přepnula na ruční sledování v dosahu, a pokud ruční sledování nebylo možné, na inerciální sledování cíle nebo na sledování v dosahu od detekční stanice. V případě intenzivního rušení bylo sledování prováděno optickým zaměřovačem a v případě špatné viditelnosti - z digitálního počítačového systému (inerciální).
Při střelbě raket sloužilo ke sledování cílů v úhlových souřadnicích pomocí optického zaměřovače. Po startu protiletadlová řízená střela spadla do pole optického zaměřovače zařízení pro výběr souřadnic systému protiraketové obrany. V zařízení byly podle světelného signálu stopovače generovány úhlové souřadnice naváděné střely vzhledem k přímce pohledu cíle, které vstoupily do počítačového systému. Systém generoval příkazy pro řízení raket, které vstupovaly do kodéru, kde byly zakódovány do impulsních zpráv a přenášeny do rakety přes vysílač sledovací stanice. K pohybu rakety po téměř celé trajektorii došlo s odchylkou 1, 5 d.u. z přímky pohledu na cíl, aby se snížila pravděpodobnost, že se do zorného pole zaměřovače dostane tepelná (optická) interferenční past. Zavádění střel do zorného pole začalo asi 2–3 sekundy před splněním cíle a skončilo v jeho blízkosti. Když se protiletadlová řízená střela přiblížila k cíli ve vzdálenosti 1 km, byl do systému protiraketové obrany vyslán rádiový povel k natažení čidla přiblížení. Po uplynutí času, který odpovídal letu rakety 1 km od cíle, byl BM automaticky převeden na připravenost k odpálení další řízené střely na cíl.
Vzhledem k tomu, že ve výpočetním systému chyběly údaje o doletu k cíli z detekční stanice nebo ze sledovací stanice, byl použit další naváděcí režim protiletadlové řízené střely. V tomto režimu byl systém protiraketové obrany okamžitě zobrazen na zorném poli cíle, snímač přiblížení byl natažen po 3,2 sekundy po odpálení rakety a BM byl připraven odpálit další raketu po době letu řízené střely vypršela v maximálním dosahu.
4 BM komplexu Tunguska byly organizačně redukovány na protiletadlovou raketově-dělostřeleckou četu raketově dělostřelecké baterie, která se skládala z čety protiletadlových raketových systémů Strela-10SV a čety Tunguska. Baterie byla zase součástí protiletadlové divize tankového (motorového puškového) pluku. Velitelským stanovištěm baterie byl kontrolní bod PU-12M, spojený s velitelským stanovištěm velitele protiletadlového praporu-náčelníka protivzdušné obrany pluku. Velitelské stanoviště velitele protiletadlového praporu sloužilo jako velitelské stanoviště jednotek protivzdušné obrany pluku Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilní průzkum a velitelské stanoviště) nebo Shromáždění (PPRU-1M)-jeho modernizovaná verze. Následně se komplex BM „Tunguska“spojil s jednotnou baterií KP „Ranzhir“(9S737). Když byl PU-12M spojen s komplexem Tunguska, příkazy k určení a určení cíle z odpalovacího zařízení do bojových vozidel komplexu byly přenášeny hlasem přes standardní rádiové stanice. Při propojení s KP 9S737 byly příkazy přenášeny pomocí kodogramů generovaných zařízením pro přenos dat, které je na nich k dispozici. Při řízení komplexů Tunguska z velitelského stanoviště baterie bylo v tomto místě nutné provést analýzu vzdušné situace a také výběr cílů pro ostřelování každým komplexem. V tomto případě mělo být označení cíle a rozkazy předáno bojovým vozidlům a z komplexů na velitelské stanoviště baterie - informace o stavu a výsledcích složité operace. V budoucnu to mělo zajišťovat přímé spojení protiletadlového kanonového raketového systému s velitelským stanovištěm velitele protivzdušné obrany pluku pomocí datové linky telekódu.
Provoz bojových vozidel komplexu „Tunguska“byl zajištěn použitím následujících vozidel: transportní nakládka 2F77M (na základě KamAZ-43101, nesla 8 raket a 2 náboje do munice); oprava a údržba 2F55-1 (Ural-43203 s přívěsem) a 1R10-1M (Ural-43203, údržba elektronického zařízení); údržba 2В110-1 (Ural-43203, údržba dělostřelecké jednotky); řídící a testovací automatizované mobilní stanice 93921 (GAZ-66); servisní dílny MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplex „Tunguska“v polovině roku 1990 byl modernizován a dostal název „Tunguska-M“(2K22M). Hlavní úpravy komplexu se týkaly zavedení skladby nových přijímacích a rozhlasových stanic pro komunikaci s baterií KP „Ranzhir“(PU-12M) a KP PPRU-1M (PPRU-1), náhrada motoru plynové turbíny elektrická napájecí jednotka komplexu s novou se zvýšenou životností (600 hodin místo 300).
V srpnu až říjnu 1990 byl komplex 2K22M testován na testovacím místě Embensky (vedoucím testovacího místa je V. R. Unuchko) pod vedením komise vedené A. Ya. Belotserkovským. Ve stejném roce byl komplex uveden do provozu.
Sériová výroba „Tunguska“a „Tunguska -M“, jakož i jejího radarového vybavení, byla organizována v Uljanovském mechanickém závodě ministerstva pro radiotechnický průmysl, kanónová výzbroj byla organizována v TMZ (Mechanický závod Tula), raketové zbraně - na KMZ (Kirov Machine -Building Plant) Mayak ministerstva obrany, zaměřovacích a optických zařízení - v LOMO ministerstva obranného průmyslu. Pásová samohybná vozidla a jejich podpůrné systémy dodala společnost MTZ MSKhM.
Laureáty Leninovy ceny byli Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Státní cena - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. atd.
V modifikaci Tunguska-M1 byly automatizovány procesy zaměřování protiletadlové řízené střely a výměna dat s příkazem baterie. Bezkontaktní laserový snímač cíle v raketě 9M311-M byl nahrazen radarovým, což zvýšilo pravděpodobnost zasažení střely ALCM. Místo stopovacího zařízení byla nainstalována záblesková lampa - účinnost se zvýšila o 1, 3-1, 5krát a dosah řízené střely dosáhl 10 tisíc metrů.
Na základě rozpadu Sovětského svazu probíhají práce na výměně podvozku GM-352, vyráběného v Bělorusku, za podvozek GM-5975, vyvinutý výrobním sdružením Metrovagonmash v Mytishchi.
Další vývoj hlavní tech. rozhodnutí o komplexech Tunguska byla provedena v protiletadlovém systému protiraketové střely Pantsir-S, který má výkonnější protiletadlovou řízenou střelu 57E6. Spouštěcí dosah se zvýšil na 18 tisíc metrů, výška zasažených cílů - až na 10 tisíc metrů. Vedená střela tohoto komplexu využívá silnější motor, hmotnost hlavice se zvyšuje na 20 kilogramů, zatímco její kalibr se zvýšil až 90 milimetrů. Průměr prostoru pro přístroje se nezměnil a činil 76 milimetrů. Délka řízené střely se zvětšila na 3,2 metru a její hmotnost vzrostla na 71 kilogramů.
Protiletadlový raketový systém zajišťuje současné ostřelování 2 cílů v sektoru 90x90 stupňů. Vysoká odolnost proti rušení je dosažena díky kombinovanému použití komplexu prostředků, které pracují v širokém rozsahu vlnových délek (infračervené, milimetrové, centimetrové, decimetrové) v infračervených a radarových kanálech. Protiletadlový raketový systém zajišťuje použití kolového podvozku (pro síly protivzdušné obrany země), stacionárního modulu nebo pásového vozidla s vlastním pohonem a také lodní verze.
Další směr při vytváření nejnovějších prostředků protivzdušné obrany provedla konstrukční kancelář přesného strojírenství. Nudelman vývoj vlečeného systému protivzdušné obrany „Sosna“.
V souladu s článkem náčelníka - hlavního konstruktéra projekční kanceláře B. Smirnova a zástupce. hlavní konstruktér V. Kokurin v časopise „Military Parade“č. 3, 1998, komplex umístěný na podvozku přívěsu zahrnuje: dvouhlavňový protiletadlový kulomet 2A38M (rychlost střelby-2400 ran za minutu) se zásobníkem pro 300 nábojů; kabina operátora; optoelektronický modul vyvinutý optickým a mechanickým závodem Ural (s laserovým, infračerveným a televizním zařízením); naváděcí mechanismy; digitální výpočetní systém založený na počítači 1V563-36-10; autonomní napájecí systém s dobíjecí baterií a pohonnou jednotkou AP18D s plynovou turbínou.
Dělostřeleckou základní verzi systému (komplexní hmotnost - 6300 kg; výška - 2, 7 m; délka - 4, 99 m) lze doplnit 4 protiletadlovými raketami Igla nebo 4 pokročilými řízenými střelami.
Podle vydavatelství Janes Defence z 11. 11. 1999 je 25 kilogramová střela Sosna-R 9M337 vybavena 12kanálovou laserovou pojistkou a hlavicí o hmotnosti 5 kilogramů. Dosah zóny ničení rakety je 1, 3-8 km, výška je až 3,5 km. Doba letu do maximálního dosahu je 11 sekund. Maximální letová rychlost 1200 m / s je o třetinu vyšší než odpovídající indikátor Tunguska.
Funkčnost a rozložení střely je podobná jako u protiletadlového raketového systému Tunguska. Průměr motoru je 130 milimetrů, udržovací stupeň 70 milimetrů. Systém radiového řízení byl nahrazen naváděcím zařízením s laserovým paprskem odolnějším vůči šumu, vyvinutým s přihlédnutím ke zkušenostem s používáním systémů řízených střel tanků vytvořených Tula KBP.
Hmotnost transportního a odpalovacího kontejneru s raketou je 36 kg.
