Na samém začátku osmdesátých let dostal konstrukční úřad závodu Uralu dopravního inženýrství v čele s LI Gorlitským od GRAU zakázku na vytvoření samohybné houfnice, která by mohla nahradit „sloužící“v jednotkách „Akatsia“- 2S3. Mělo to být univerzální 152 mm houfnice, schopná fungovat jako samohybná děla a tažené dělostřelectvo. Současně bylo plánováno vytvoření nového podvozku, který by byl sjednocen s podvozkem tanků.
První samohybné dělo - 2A65 pod názvem „Msta -B“- bylo přijato do dělostřeleckých pluků tankových a motorizovaných puškových divizí v roce 1989. Písmeno „B“znamená „vlečené“. Opravdu ji bylo možné použít pouze k přetahování. Brzy však došlo i na „Msta-S“, tedy s vlastním pohonem.
A skvěle se hodil k plnění úkolů, které mu mohly být přiděleny - ničení dělostřeleckých nebo minometných baterií, tanků, obrněných transportérů, lidské síly, protitankových zbraní, systémů protiraketové obrany a systémů protivzdušné obrany, jakož i jaderných zbraní, velení sloupky a jakékoli opevnění. Údajně se mělo střílet na pozorované i skryté cíle, přímou palbu i ze zavřených pozic. Během střelby mohli použít nejen výstřely ze stojanu na munici, ale i ty, které se jednoduše krmily ze země. Rychlost střelby přitom prakticky neklesla!
Geometrie a konstrukce trupu SPG je až na výjimky podobná jako u T-72. Například pancíř s vlastním pohonem je slabší než u T-72. V přední části, vyrobené z homogenní pancéřové oceli, není kombinovaná rezervace.
Po dlouhou dobu byl „Msta-S“považován za jednoho z nejlepších představitelů své třídy. Čas však plyne a je potřeba vytvořit další, pokročilejší jednotky s vlastním pohonem. A nahrazuje jej „Msta-M“, tedy modernizovaný.
Nová dělostřelecká jednotka s vlastním pohonem ráže 152 mm bude uvedena do provozu již v roce 2012. Jak se stalo známým, jeho hlaveň se výrazně prodloužila - ze 47 na 52 ráží. Tím se výrazně zvýší jeho dostřel. Pokud by „Msta-S“dokázala zasáhnout cíle na vzdálenost 29 kilometrů, nový ACS to zvládne na vzdálenost 41 kilometrů! Je pravda, že k tomu bylo nutné zvládnout spoustu nových technologií v oblasti vytváření sudů. Jak řekl jeden z vývojářů nové zbraně, čím delší hlaveň, tím obtížnější je udržet její bojovou přesnost.
Nová "Msta" je také vybavena digitálním naváděcím systémem, který je schopen nezávisle vypočítat balistickou trajektorii střely.
V současné době však bylo rozhodnuto vypálit staré granáty z nové instalace. Odborníci ale tvrdí, že vysoce přesná střelba na cíle umístěné na maximální vzdálenost je jednoduše nemožná, pokud nejsou vytvořeny příslušné střely. A jejich nákup se neplánuje dříve než v roce 2015. Ruský muniční koncern „NPO Mashinostroitel“však do dnešního dne vyvinul pro novou zbraň osm různých nábojů ráže 152 mm. Mezi nimi jsou pláště s různými pojistkami: radarové, programovatelné elektronické a další. Kromě toho byly také vytvořeny modulární pohonné náboje, které lze kombinovat podle toho, jaký úkol je v současné době ACS přiřazen.
Zástupci ministerstva odmítnutí nákupu nových granátů vysvětlují nutností osvobodit sklady od zastaralé munice. Nákup nových granátů se tedy odkládá na rok 2015 nebo dokonce 2017. Při vypalování nových projektilů bude Msta-M schopen zasáhnout cíle ne na vzdálenost 40 kilometrů, ale pouze 32 kilometrů. Současně nelze říci, že budou mít vysokou přesnost - na maximální vzdálenost může rozpětí dosáhnout 50-100 metrů.
Ve stejné době probíhá v americké armádě vážný vývoj, jehož účelem bude vytvoření granátů, které při střelbě na vzdálenost 40 kilometrů zasáhnou cíl s odchylkou až 10 metrů. Jak je již známo, ruští vědci mohou takové střely vytvářet, ale nákupy, jak je uvedeno výše, nejsou financovány. Většina ruských dělostřeleckých brigád ale na střelnice používá granáty vytvořené v sovětských dobách. Arzenály jsou plné munice, která tam byla uložena od Velké vlastenecké války.
Vzhledem k tomu, že staré skořápky byly vytvořeny pomocí primitivních technologií, můžeme s jistotou říci, že při jejich použití nebude možné dosáhnout výsledků, které by Msta-M mohl předvést při použití moderních skořepin.
