Dnes jsou bezpilotní prostředky hojně zastoupeny na bojištích, ale jejich prvním plnohodnotným debutem byla druhá světová válka. Ještě před válkou v SSSR byly dálkově ovládané tanky a tankety různých typů aktivně testovány a poté vyráběny. Teletank bylo možné ovládat rádiovou komunikací z řídicí nádrže, která od ní mohla být ve vzdálenosti až 500-1500 metrů, společně tvořily telemechanickou skupinu. Telemechanická skupina TT-26 a TU-26 byla vyrobena před válkou v malé sérii (55 vozidel); na začátku druhé světové války byly v aktivní armádě nejméně dva takové prapory. Přitom největších úspěchů již za války na tomto poli dosáhli Němci, kteří poměrně masivně využívají teletankety Borgward a samohybné miny Goliáše.
A pokud je hodně známo o používání bezpilotních obrněných vozidel, pak mnohem méně je známo o práci v oblasti ultra malých ponorek, které by bylo možné ovládat rádiovou komunikací. Mezitím před začátkem války v Sovětském svazu probíhaly práce v tomto směru. Řeč je o leteckých ponorkách, kterým se také říkalo vzduchem poháněné samohybné střely (APS) nebo rádiem řízené (telemechanické) ponorky. Bylo plánováno, že takové ponorky budou použity ve spojení s hydroplánem, z jehož desky bude loď ovládána.
Vývoj ponorek, které podle koncepce výrazně předběhly dobu, prováděl OstechBureau - speciální technický úřad pro speciální vojenské účely, sídlící v Leningradu. Specialisté této organizace se zabývali vývojem slibných modelů vojenské techniky. Předsednictvo bylo založeno v roce 1921 a fungovalo až do roku 1937. Organizaci vedl designér a vynálezce Vladimir Ivanovič Bekauri, který byl známý především svým vojenským vývojem. Zaměstnanci společnosti OstechBureau dokázali na svou dobu realizovat poměrně velké množství zajímavých projektů. Zabývali se vytvářením rádiem řízených tanků a torpédových člunů, pracovali na vytváření rádiem řízených pozemních min, vytvářeli palné miny a torpéda a také nové modely rozhlasových stanic a detektorů kovů. Mnoho projektů, které v té době navrhli, výrazně předběhlo dobu a schopnosti tohoto odvětví. Rádiově řízené miniponorky lze přičíst podobným projektům.
V mnoha ohledech téma vytváření malých bezpilotních ponorek ještě před Velkou vlasteneckou válkou nezaznamenalo výraznou publicitu z toho důvodu, že v roce 1937 společnost OstechBureau, která se specializovala mimo jiné na vývoj trpasličích ponorek, přestala existovat a byla rozdělena do tří nezávislých průmyslových institutů. Ve stejné době, v roce 1937, byl zatčen vedoucí OstekhBuro a mnoho předních odborníků organizace, v roce 1938 byl Vladimir Bekauri zastřelen jako „nepřítel lidu“, v roce 1956 posmrtně rehabilitován. Tak ukončil svůj život tvůrce prvních rádiem ovládaných sovětských nášlapných min, které na Němce v létě a na podzim 1941 udělaly takový dojem. První sovětský radiomín se jmenoval BEMI, podle iniciál jeho tvůrců Bekauri a Mitkevich. Stojí za zmínku, že v roce 1938 byl zastřelen také návrhář OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, který pracoval na vytvoření prvních sovětských ultra malých ponorek.
Poté, co byly práce na vytvoření ultra malých ponorek v SSSR téměř úplně zastaveny, byla většina technické dokumentace a také vyšetřovací materiály utajeny, usadily se na dlouhou dobu v archivech NKVD. Teprve v 80. letech se informace o konstrukci různých ultra malých ponorek v Sovětském svazu v předválečném období začaly znovu otevírat široké veřejnosti, poté první články o vytvoření a testování prvních sovětských trpasličích ponorek se začaly objevovat ve specializované literatuře.
Jak jste již pochopili, v činnosti OstechBureau zaujímaly ponorky prominentní, ale ne hlavní místo. Přímá práce na ultra malých ponorkách začala v Leningradu až v roce 1934, kdy byla vytvořena samostatná skupina jako součást prvního oddělení OstechBureau, které se zabývalo návrhem ponorek. První projekt, který byl ztělesněn v kovu, jak bylo uvedeno výše, získal označení APSS-podvodní projektil Aero. Skupina inženýra K. V. Starchika pracovala na vytvoření neobvyklé ponorky a Bekauri osobně dohlížel na všechny práce na projektu a na projekt dohlíželi také specialisté z Vědecko -výzkumného námořního institutu komunikací.
Model lodi APSS
První APSS byla klasická trpasličí ponorka, její výtlak nepřesáhl 8,5 tuny, délka - 10 metrů, šířka - 1,25 metru. Rychlost pod vodou měla být až 4,5 uzlu a maximální hloubka ponoru lodi byla omezena na deset metrů. Jako hlavní výzbroj lodi byly zvažovány dvě možnosti: buď 457 mm torpédo modelu 1912, které se nacházelo v otevřené torpédometu ve spodní části trupu lodi, nebo výbušná nálož, která byla umístěna přímo do jeho trup.
Loď APSS měla protáhlý doutníkovitý tvar se dvěma stropními kýly, mezi které bylo možné instalovat jedinou otevřenou torpédomet. Celkem měla loď 5 oddílů. První byl odnímatelný luk, právě sem mohla být instalována výbušná nálož o celkové hmotnosti 360 kg, nálož byla poháněna bezdotykovou pojistkou. Druhé a čtvrté oddělení bylo použito pro uložení akumulátorů (ve druhém - 33 článků, ve čtvrtém - 24 článků). Oba oddíly byly také použity k umístění různých částí telekontrolního vybavení lodi. Ve čtvrtém oddělení byly také převody řízení, které pracovaly na stlačený vzduch. Ve třetím oddělení byla umístěna hlavní část zařízení pro dálkové ovládání, vyrovnávací, zátěžové a torpédové náhradní tanky a mechanismy, které byly použity k ovládání odpalovače torpéd. V pátém oddílu lodi byl instalován stejnosměrný elektrický motor o výkonu 8, 1 kW (11 k) a také vrtulová hřídel s vrtulí. Ocasní jednotka s kormidla byla umístěna v zádi lodi. Do silných kýlů konstruktéři umístili čtyři válce na 62 litrů stlačeného vzduchu, přičemž tyto válce sloužily k ovládání automatizačních prvků lodi a také k čištění nádrží.
Na silném trupu lodi byly v horní části umístěny stožáry antén a v horní části druhého a pátého oddílu speciální okna se světlomety, která byla směrována nahoru. Byly plánovány k použití za účelem identifikace a monitorování APSS v noci. Kromě toho bylo na zádi speciální zařízení, které mělo na starosti uvolňování fluorescenční kompozice, která má zelenou barvu, do vody. Tato kompozice měla usnadnit proces doprovodu lodi během denního světla. Hlavním řídicím režimem pro ultra malou ponorku bylo rádiové ovládání při vizuálním monitorování APSS z lodi nebo letadla řidiče, odtud název aero-submarine. Ponorka měla být ovládána přenosem šifrovaných rádiových signálů v dosahu dlouhých vln, když byla loď ponořena do hloubky tří metrů a v dosahu VKV, když se ponorka pohybovala na hladině.
Na palubě ponorky byly speciální přijímače řady DV a VHF s dekodéry, převáděly příchozí rádiové povely na signály stejnosměrného proudu, které ovládaly prvky automatizace ponorky. Kromě toho bylo zajištěno mechanické pomocné ovládání, existoval mechanický automatický kurzový plotter. Tento režim umožňoval potápění do hloubky 10 metrů, přičemž loď se po daném kurzu mohla pohybovat až 5 hodin.
Nosič aero-ponorky byl naplánován na výrobu hydroplánu ANT-22, který byl vyvinut v Tupolev Design Bureau. Bylo plánováno, že letoun bude schopen nést alespoň jeden APSS na vnějším závěsu. Transportní a závěsné jednotky lodi byly umístěny nad druhým a čtvrtým oddílem, vzdálenost mezi upevňovacími prvky byla téměř pět metrů. Dosah letu ANT-22 umožnil hydroplánu přenést ultra malou ponorku do operační oblasti, která se nacházela ve vzdálenosti 500–600 km od základny.
V letech 1935 a 1936 byly podle tohoto projektu dokončeny dvě ultra malé ponorky. Lišily se od sebe těly. Jedna loď byla vyrobena z nýtovaných, druhá ve svařovaném trupu. Oba čluny dosáhly stádia továrního testování, ale nemohly jít dál po akceptační cestě, nikdy nebyly přijaty do služby, ponorky také nedosáhly testů za účasti řidičů, možnost ručního ovládání zajišťoval také návrháři. Ve zveřejněných oficiálních zprávách týkajících se tohoto projektu bylo poznamenáno, že „problém dálkového ovládání ponorky je stále daleko od pozitivního řešení“. Vzhledem k tomu, že to byla druhá polovina třicátých let, není v tom nic nadpřirozeného.
Hydroplán ANT-22 za letu, bylo plánováno jeho použití jako nosiče rádiem řízených ponorek APSS
Již ve druhém projektu OstechBureau na vytvoření ultra malé ponorky byla poměrně rychle opuštěna možnost rádiového ovládání z letadla. Přesto je vytvoření rádiem řízených nášlapných min jedna věc a vývoj složitých podvodně ovládaných vozidel je zcela odlišná úroveň rozvoje vědy a techniky. Zpočátku nesla novinka také název jaderné ponorky (Aero-submarine), ale později projekt dostal nový symbol „Pygmy“. Pygmej už byl konzervativnější trpasličí ponorkou a na palubě byla posádka čtyř námořníků. Tým inženýrů v čele s FV Schukinem byl zodpovědný za vývoj ultra malé ponorky. Podle dokumentů, které se k nám dostaly, můžeme říci, že „Pygmy“byla loď s jedním trupem s maximálním výtlakem asi 18 tun, délka lodi vzrostla na 16,4 metru, šířka - až 2,62 metrů. Rychlost pod vodou měla být asi 3 uzly, povrchová rychlost - až 5 uzlů. Hlavní výzbrojí lodi měla být opět torpéda 457 mm modelu 1912 umístěná v palubních torpédových trubkách otevřeného typu. Elektrárna lodi se skládala z 24 hp dieselového motoru. (existovala možnost vynucení až 36 koní), stejně jako vrtulový elektromotor, který byl poháněn palubními bateriemi.
Tovární zkoušky nové lodi, které byly provedeny v Oranienbaumu v srpnu 1935, byly obecně uznány jako úspěšné. Ultra malá sovětská loď několikrát nezávisle vyjela do vodní oblasti Finského zálivu. Již v listopadu téhož roku bylo na příkaz lidového komisaře obrany nařízeno vypustit nejméně 10 trpasličích ponorek, přičemž prvních šest trupů mělo být připraveno v roce 1936. Ve stejném listopadu 1935 byl jediný postavený vzorek přepraven po železnici na Krym v Balaklavě, kde se nacházela základna OstekhBureau Sevastopol, zde měla nová loď projít fází přejímacích zkoušek. Na základě údajů ze zkoušek bylo plánováno provedení všech nezbytných změn v projektu průmyslové série ponorek zaměřených na zlepšení taktických a technických charakteristik ponorky a odstranění zjištěných nedostatků. Testy lodi byly provedeny v rámci režimu „zvláštního tajemství“(podle razítka „OS“). Zvláštní oddělení velitelství černomořské flotily rozhodlo, že testy ultra malé ponorky by měly být prováděny v karanténním zálivu a hlavně v noci.
Ultra malá ponorka „Pygmy“zajatá německými jednotkami
Práce však ani v roce 1936, ani v roce 1937 nepřinesla žádné výsledky. Nebylo možné přivést trpasličí ponorku do podmínek, které byly pro zástupce flotily nezbytné. Ve stejné době byl během několika let výrazně snížen zdroj baterií, elektromotoru a dalšího vybavení instalovaného na palubě lodi a námořní námořníci se o tom brzy přesvědčili, mezi nimiž byl nadporučík B. A., 1. ponorková brigáda Černých Mořská flotila. Jeden z aktů výběrové komise přímo uvedl, že životní podmínky „trpaslíka“zanechaly mnoho požadavků a byly pro posádku extrémně obtížné. K tomu se přidaly časté technické poruchy. Mimo jiné bylo poznamenáno, že magnetický kompas udával chybu až 36 stupňů, důvodem byla jeho blízkost k položenému elektrickému kabelu. Zvýrazněny byly také silné vibrace, které by mohly naznačovat nesoulad mezi elektromotorem a linií hřídele. Dieselový motor vyrobený v jedné kopii pro tuto ultra malou ponorku byl experimentální, byl velmi horký a kromě toho kouřil. Navíc dunění z jeho práce bylo slyšet na vzdálenost několika mil od lodi.
Trpasličí ponorka „Pygmy“nebyla uvedena do fáze přijetí a nikdy nevstoupila do služby, ani nebyla součástí ponorky flotily. Na podzim roku 1937 byla ponorka oficiálně prohlášena za nevhodnou pro přijetí nebo testování, poté byla rozebrána a přesunuta z Balaklavy do Feodosie, kde se ponorka nacházela na území základny pro testování námořních zbraní. Ve stejné době byl „Pygmej“nadále zařazen Lidovým komisariátem námořnictva SSSR jako experimentální ponorka. Během Velké vlastenecké války se rozebraný člun ukázal jako trofej německých vojsk; jeho fotografie, pořízené útočníky na začátku července 1942, přežily dodnes. Současně není znám další osud ponorky, co se s ní stalo po roce 1942, nikdo neví. Jedno je ale jisté, naše země vstoupila do Velké vlastenecké války, aniž by byla vyzbrojena ultra malými ponorkami, a v Černém moři operovaly italské střední ponorky tam rozmístěné po souši.
