Sovětský svaz byl lídrem ve vytváření nejpokročilejších raketových systémů s více odpaly (MLRS), které úspěšně kombinovaly velkou sílu salv s vysokou pohyblivostí a manévrovatelností. Žádná jiná armáda na světě nedosáhla tak rozšířeného používání raketového dělostřelectva jako v sovětských ozbrojených silách.
Raketové dělostřelectvo jako zbraň salvové palby se stalo jedním z nejmocnějších prostředků hromadného ničení nepřátelského personálu a vybavení. Více raketové systémy kombinují vícenásobné náboje, rychlost střelby a značnou hmotnost bojové salvy. Vícenásobné náboje MLRS umožnily dosáhnout souběžného ničení cílů ve velkých oblastech a palba z salvy přinesla překvapení a vysoký účinek škodlivého a morálního dopadu na nepřítele.
Během Velké vlastenecké války byla v naší zemi vytvořena řada raketometů-BM-13 „Katyusha“, BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Po skončení druhé světové války práce v Sovětském svazu na proudových systémech aktivně pokračovaly i v 50. letech minulého století.
Důstojným nástupcem raketometu BM-13 „Katyusha“, který zaujal své čestné místo v muzeích, byl sovětský systém druhé poválečné generace-polní 122 mm dělící raketový systém BM-21 „Grad““, určené k porážce otevřené a chráněné pracovní síly. neozbrojená a lehce obrněná vozidla v koncentračních oblastech; včetně ničení zařízení vojensko-průmyslové infrastruktury, vzdálené instalace protitankových a protipěchotních minových polí v bojové zóně na vzdálenost až 20 km.
V polovině padesátých let byla sovětská armáda vyzbrojena raketovým systémem BM-14-16 s více než šestnácti 140 mm rotujícími proudovými střelami, ale armáda nebyla spokojena s dostřelem těchto MLRS omezeným na pouhých 9,8 km.. Sovětské ozbrojené síly potřebovaly nový, výkonnější divizní raketový systém s vícenásobným odpalováním, navržený tak, aby porazil pracovní sílu a neozbrojené vybavení v nejbližší taktické hloubce nepřátelské obrany. Proto již v roce 1957 hlavní ředitelství raket a dělostřelectva (GRAU) vyhlásilo soutěž na vývoj nového modelu raketového dělostřelectva se schopností ničit cíle v dostřelu až 20 000 metrů od místa startu.
V souladu s výnosem Rady ministrů SSSR ze dne 23. září 1958 ve Sverdlovsku zahájil Special Design Bureau č. 203 - vedoucí organizace pro vývoj nosných raket pro rakety - vývojové práce na vývoji projektu pro nové bojové vozidlo 2 B5. Na nové bojové vozidlo mělo namontovat balíček 30 vodítek pro rakety. Tento raketový systém s vícenásobným odpalováním byl původně navržen pro neřízené rakety R-115 typu Strizh (Raven). Vzhledem ke zvláštnostem jejich konstrukce a omezením uloženým železničními rozměry však bylo možné na nové bojové vozidlo namontovat pouze 12 až 16 průvodců. Proto se hlavní konstruktér SKB-203 AI Yaskin rozhodl přepracovat raketu. Aby se zmenšila jeho velikost a zvýšil počet vodítek, bylo plánováno skládání ocasních ploutví. Tato práce byla svěřena konstruktérovi V. V. Vatolinovi, který se dříve aktivně podílel na tvorbě MLRS BM-14-16. Navrhl, aby se stabilizátory přizpůsobily velikosti střely, aby se nejen skládaly, ale také zakřivily podél válcového povrchu, což umožnilo použít naváděcí vodítka tubulárního typu, jako v BM-14-16 MLRS. Návrh studie bojového vozidla s novou verzí rakety ukázal, že v tomto případě projekt splňuje všechny požadavky TTZ a na bojové vozidlo lze namontovat balíček 30 průvodců.
V únoru 1959 Státní výbor pro obrannou technologii předložil „Taktické a technické požadavky na vývojové práce“Divizní polní raketový systém „Grad“a brzy byl hlavním vykonavatelem jmenován Tula NII-147 (pozdější GNPP „Splav“). na toto téma se pod vedením A. N. Ganicheva zabýval tvorbou nové dělostřelecké munice, včetně raket. V rámci předběžné studie náčrtu konstruktéři NII-147 také zjistili, že zvolený kalibr střely 122 mm s práškovým motorem umožňuje nejblíže přístup ke splnění taktických a technických požadavků na celkový počet střel na odpalovacího zařízení a dosažení maximálního dostřelu pro danou hmotnost rakety.
V létě 1959 vyvinuli konstruktéři SKB-203 čtyři verze návrhů před návrhem bojového vozidla 2 B5. Veškerý vývoj byl proveden pro dva typy projektilů: pro projektily s rozevíracími stabilizátory a s pevným ocasem.
Zpočátku byly varianty založené na SU-100 P ACS s 30 průvodci a nákladním vozidlem YaAZ-214 se 60 průvodci považovány za bojové vozidlo pro nový raketový systém s vícenásobným odpalováním. Nakonec byl jako hlavní podvozek pro bojové vozidlo zvolen nový nákladní vůz Ural-375 s pohonem všech čtyř kol s pohonem všech kol, který byl pro tento typ bojových vozidel nejvhodnější.
A o několik měsíců později, na podzim téhož roku, proběhly na testovacím místě Pavlograd SKB-10 první testy nových raket za účelem testování síly, doletu, vysoce výbušného a fragmentačního účinku raket, přesnost bitvy, trvanlivost vybavení a vývoj prvků průvodců odpalovacího zařízení. K testování byly představeny dvě verze střely - s tuhým ocasem a s rozevíracím ocasem. Všechny práce na předběžném skicování umožnily vytvořit významný konstrukční základ pro konstrukci nového raketového systému s více odpaly. Tyto práce brzy dosáhly kvalitativně nové úrovně.
30. května 1960 měl domácí obranný průmysl v souladu s výnosem Rady ministrů SSSR vytvořit nový polní divizní raketový systém s více odpaly „Grad“, který má nahradit BM-14 MLRS. Konstruktéři, kteří se podíleli na vývoji „reaktivního systému Grad“, museli vytvořit snadno vyrobitelný a použitelný komplex, který svými technickými vlastnostmi nebyl nižší než zahraniční protějšky. Obecnou správu všech konstrukčních prací prováděl talentovaný inženýr-hlavní konstruktér NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev a vývoj odpalovacího zařízení nadále vedl hlavní konstruktér SKB-203 AI Yaskin. Nyní práce na vytvoření MLRS "Grad" byla zapojena do spolupráce v řadě dalších rozvojových podniků: vývoj neřízené střely prováděli týmy NII-147 a souvisejících podniků (NII-6 byl zapojen do pevných pohonné hmoty, GSKB-47-vybavení hlavic 122 mm neřízené tryskové střely) a SKB-203 pokračovaly v práci na vytvoření mobilního odpalovacího zařízení 2 B-5.
Práce na vytvoření nového MLRS se ukázaly být plné mnoha problémů. Nejprve vyvstala otázka výběru aerodynamického designu rakety. Ve skutečnosti práce na raketové střele probíhala na konkurenčním základě mezi NII-147 a NII-1, které nabízely modernizovanou protiletadlovou raketu typu Strizh. Na základě výsledků zvážení obou návrhů považovala GRAU za nejlepší projektil NII-147, jehož hlavní výhoda spočívala v pokročilejší technologii výroby trupů raketových projektilů. Pokud NII-1 navrhl vyrábět je metodou tradičního řezání z ocelového polotovaru, pak v NII-147 navrhli použít novou vysoce výkonnou technologickou metodu tažení za tepla z polotovaru z ocelového plechu pro výrobu těla rakety, jak tomu bylo při výrobě nábojů dělostřelecké munice. Tato konstrukce měla revoluční dopad na veškerý další vývoj raketových dělostřeleckých systémů v této ráži.
V důsledku velkého množství práce provedené na NII-147 byla vytvořena neřízená 122 mm raketa M-21 OF (s vysoce výbušnou fragmentační hlavicí s dvoukomorovým raketovým motorem a stabilizačním blokem). Raketová nálož, vyvinutá pracovníky NII-6 (nyní Státní vědecké centrum Ruské federace, Federální státní jednotný podnik „Ústřední vědecký výzkumný ústav chemie a mechaniky“), obsahovala v každé komoře jednu jednokomorovou práškovou nálož tuhého paliva, ale různých velikostí. Hmotnost obou nábojů byla 20, 45 kg.
Raketa M-21 PF měla smíšený stabilizační systém, který se za letu stabilizoval jak skládacími lopatkami, tak otáčením kolem své podélné osy. Přestože k rotaci rakety za letu po vykolejení z vedení došlo při nízké rychlosti pouhých pár desítek otáček za sekundu a nevytvářelo to dostatečný gyroskopický efekt, kompenzovalo to odchylku tahu motoru, čímž se eliminovalo nejdůležitějším důvodem pro rozptyl raket. Raketa Grad o průměru 122 mm poprvé použila opeření čtyř zakřivených lopatek, které byly nasazeny při sestupu projektilu z vedení, ve složené poloze zajištěné speciálním prstencem a pevně přilnuté k válcovému povrchu ocasního prostoru, aniž by překročil rozměry střely. Výsledkem bylo, že se konstruktérům NII-147 podařilo vytvořit poměrně kompaktní raketu, která dobře zapadne do trubkové odpalovací kolejnice. Počáteční otáčení bylo dáno pohybem střely ve vedení, které má spirálově vedoucí drážku ve tvaru písmene U.
Rotace střely za letu podél trajektorie byla podporována lopatkami rozevíracího stabilizátoru, upevněnými pod úhlem 1 stupně k podélné ose střely. Tento stabilizační systém se ukázal být téměř optimální. Týmu konstruktérů pod vedením AN Ganicheva se tedy podařilo s velkým prodloužením opeřené raketové střely v příčných rozměrech, v kombinaci se silným motorem, nepřekračovat její průměr, čehož bylo dříve dosaženo pouze při konstrukci proudového motoru projektily, a současně dosáhnout stanoveného dosahu střelby - 20 kilometrů. Díky této konstrukci bylo navíc možné zvýšit počet průvodců bojového vozidla, zvýšit sílu salvy a snížit počet bojových vozidel potřebných k zasažení cíle.
Vysoce výbušný účinek nové rakety byl podobný 152 mm vysoce výbušným fragmentačním dělostřeleckým granátům, přičemž vzniklo mnohem více úlomků.
Podvozek terénního nákladního vozu Ural-375 D byl nakonec zvolen jako podvozek pro bojové vozidlo 2 B5. Tento třínápravový nákladní vůz s pohonem všech kol byl vybaven benzínovým motorem s karburátorem o výkonu 180 koní. Na konci roku 1960 byl do SKB-203 dodán jeden z prvních prototypů podvozku Ural-375, a to i s plátěnou horní částí kokpitu, a již v lednu 1961 byl vydán první prototyp MLRS. Pro zjednodušení konstrukce odpalovacího zařízení obdržely vodítka trubkovitý tvar a v původní verzi byla zvolena standardní poloha balíčku vodítek pro střelbu napříč podélnou osou vozidla. Již první testovací starty raket však odhalily úplnou nevhodnost takového schématu, a to nejen kvůli silnému výkyvu plošiny při střelbě, ale také snížení přesnosti samotného odpalování. Spolu s otáčením vodítek proto museli konstruktéři výrazně posílit odpružení a přijmout opatření ke stabilizaci karoserie. Nyní je střelba (jednotlivé střely i salva) možná nejen striktně podél podélné osy vozidla, ale také v ostrém úhlu k ní.
Koncem roku 1961 prošly továrními zkouškami dvě experimentální instalace BM-21 „Grad“. Od 1. března do 1. května 1962 se na dělostřelecké střelnici Rževskij ve vojenském újezdu Leningrad konaly státní dálkové zkoušky divizního polního raketového systému Grad. Bylo plánováno odpálit na ně 663 raket a provést běh bojových vozidel na vzdálenost 10 000 km. Prototyp 2 B5 však najezdil pouze 3380 km, poté došlo k zlomení nosníku podvozku. Po instalaci dělostřelecké jednotky na nový podvozek pokračovaly testy, ale v tomto systému nadále dělaly poruchy. Opět byly odhaleny výchylky zadní a střední nápravy, hřídel vrtule byla ohnuta při srážce s osou kladiny atd. V důsledku toho museli specialisté automobilového závodu Ural zásadně vylepšit podvozek. Byly provedeny práce na vylepšení zadních náprav a použití rámů z legované oceli pro výrobu podélníků. Odstranění zjištěných nedostatků a důkladnější doladění komplexu trvalo zhruba rok.
28. března 1963 vstoupil do služby raketový systém vícenásobného odpalu Grad s jednotlivými raketovými dělostřeleckými divizemi motorizovaných puškových a tankových divizí sovětské armády. S přijetím systému Grad v dělostřeleckých plucích všech divizí byla zpravidla zavedena samostatná divize MLRS, která se skládala z 18 bojových vozidel BM-21.
Mnohonásobné nálože těchto raketových systémů, které mají malé a jednoduché odpalovací zařízení, určovaly možnost současného ničení cílů na velkých plochách a palba z voleje zajistila překvapení a vysoký dopad na nepřítele. Bojová vozidla BM-21 „Grad“, která byla vysoce mobilní, byla schopna zahájit palbu během několika minut po příjezdu na místo a okamžitě jej opustit poté, co unikla zpětné palbě.
Řada konstrukčních prvků a příslušenství dělostřelecké jednotky BM-21 byla následně sjednocena pro montáž dělostřeleckých jednotek bojového vozidla 9 P125 Grad-V MLRS a 9 P140 Uragan MLRS.
Sériová výroba vícenásobného raketového systému BM-21 Grad byla zahájena v roce 1964 v závodě Perm Machine-Building Plant. VI Lenin a 122 mm neřízené rakety M-21 OF-v továrně číslo 176 v Tule.
Již 7. listopadu 1964 pochodovala první dvě sériová bojová vozidla Grad BM-21 sestavená v Permu na vojenskou přehlídku na Rudém náměstí v Moskvě. Byli však stále neúplní - pro dělostřeleckou jednotku neměli elektrické pohony. A teprve v roce 1965 začal systém Grad vstupovat do vojsk v obrovských množstvích. Do této doby byla v automobilovém závodě v Miass zahájena sériová výroba nákladních vozidel Ural-375 D pro bojové vozidlo BM-21. Postupem času bylo bojové vozidlo BM-21 výrazně vylepšeno a rozsah raket pro něj byl výrazně rozšířen. Výroba raketového systému 9 K51 Grad s více odpaly pokračovala sovětským obranným průmyslem ve velkém až do roku 1988. Během této doby bylo pouze do sovětské armády dodáno 6536 bojových vozidel a nejméně 646 dalších vozidel bylo vyrobeno na export. Na začátku roku 1994 bylo v ozbrojených silách Ruské federace v provozu 4500 BM-21 MLRS a v roce 1995, tedy několik let po ukončení sériové výroby, bylo použito více než 2 000 bojových vozidel BM-21 Grad ve více než 60 zemích světa. Za stejnou dobu bylo pro Grad MLRS vyrobeno více než 3 000 000 různých neřízených raket 122 mm. A v současné době je BM-21 MLRS nadále nejhmotnějším bojovým vozidlem této třídy.
Bojové vozidlo BM-21 „Grad“vám umožňuje střílet z kokpitu bez přípravy palebné pozice, což poskytuje možnost rychle zahájit palbu. MLRS BM-21 má vysoké dynamické vlastnosti a ovladatelnost, což mu umožňuje efektivní použití ve spojení s obrněnými vozidly na pochodu a v první linii během nepřátelských akcí. Spouštěč s vysokou schopností běhu na lyžích snadno překoná obtížné terénní podmínky, prudké sjezdy a stoupání a při jízdě po zpevněných cestách může dosáhnout rychlosti až 75 km / h. Bojové vozidlo BM-21 je navíc také schopno překonat vodní překážky bez předběžné přípravy s hloubkou brodu až 1,5 metru. Díky tomu lze raketové dělostřelecké jednotky podle situace přenést z jedné pozice do druhé a najednou zasáhnout nepřítele. Salva jednoho bojového vozidla BM -21 poskytuje oblast ničení lidské síly - asi 1000 metrů čtverečních a neozbrojená vozidla - 840 metrů čtverečních.
Výpočet bojového vozidla BM-21 se skládá ze 6 osob a zahrnuje: velitele; 1. číslo posádky - střelec; 2. číslo - instalační program pojistek; 3. číslo - zavaděč (radiotelefonní operátor); 4. číslo - řidič přepravního vozidla - nakladač; 5. číslo - řidič bojového vozidla - nakladač.
Trvání plné salvy je 20 sekund. Díky důslednému klesání granátů z vodítek je houpání odpalovacího zařízení během střelby minimalizováno. Čas pro přesun bojového vozidla BM-21 Grad z jízdní polohy do bojové polohy nepřesáhne 3,5 minuty.
Vodítka se znovu načtou ručně. Každá trubka v balíku vodítek BM-21 je naložena z přepravního vozidla nejméně 2 osobami a nakládka ze země nejméně 3 osobami.
Vysoké dynamické vlastnosti a manévrovatelnost umožňují efektivně využívat komplex Grad ve spojení s obrněnými vozidly jak na pochodu, tak na předních pozicích během bojových operací. Raketový systém 9 K51 Grad s více odpaly není jen jedním z nejúčinnějších raketových systémů s více odpaly, ale sám se stal základnou pro řadu dalších domácích systémů vytvořených v zájmu různých odvětví ozbrojených sil.
Systém BM -21 je neustále modernizován - dnes pro ně existuje několik modifikací hlavic a raket.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-polní výsadkový raketový systém pro výsadkové jednotky s 12 průvodci namontovanými na podvozku GAZ-66 V. Jeho konstrukce zohledňovala specifické požadavky na bojové výsadkové jednotky: zvýšená spolehlivost, kompaktnost a nízká hmotnost. Díky použití lehčího podvozku a snížení počtu vodítek ze 40 na 12 kusů byla hmotnost tohoto bojového vozidla více než poloviční - na 6 tun v bojové poloze, čehož bylo dosaženo jeho transportem vzduchu na nejhmotnější vojenské transportní letadlo SSSR -An -12 a později na Il -76.
Následně byl na základě obrněného transportéru BTR-D pro výsadkové jednotky vyvinut další vzdušný komplex raketového systému vícenásobného odpalování Grad-VD, což byla sledovaná verze systému Grad-V. Jeho součástí bylo bojové vozidlo BM-21 VD s namontovaným balíkem 12 průvodců a přepravním nákladním vozidlem.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36hlavňový raketový systém s více odpaly. MLRS „Grad-1“byl přijat v roce 1976 dělostřeleckými jednotkami motostřeleckých pluků sovětské armády a pluků námořnictva a měl zničit nepřátelskou pracovní sílu a vojenské vybavení v koncentračních oblastech, dělostřelecké a minometné baterie, velitelská stanoviště a další míří přímo na náběžnou hranu přední strany. Na základě menší přední šířky a hloubky bojových operací pluku bylo ve srovnání s divizí považováno za možné snížit maximální dosah tohoto systému na 15 km.
Bojové vozidlo 9 P138 systému Grad-1, které mělo být masivnější než původní verze, bylo vyvinuto na základě levnějšího a masivnějšího podvozku terénního nákladního vozidla ZIL-131 a dělostřelecké jednotky raketový systém Grad. Na rozdíl od BM -21 MLRS, 9 průvodců bojových vozidel P138 se skládalo ne ze 40, ale z 36 vodítek uspořádaných ve čtyřech řadách (dvě horní řady měly po 10 průvodcích a dvě spodní - po 8). Nový design balíčku 36 průvodců umožnil snížit hmotnost bojového vozidla Grad-1 téměř o čtvrtinu (ve srovnání s BM-21)-na 10,425 tuny. Oblast zasažená salvou raket byla: pro pracovní sílu - 2, 06 ha, pro zařízení - 3, 6 ha.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). K vyzbrojení dělostřeleckých pluků tankových divizí byla vytvořena další, pásová, verze raketového systému vícenásobného startu Grad-1 na základě podvozku 122mm samohybné houfnice 2 C1 „Gvozdika“s balíčkem 36 průvodců.
"Grad-M" (A-215)-raketový systém s více raketami, který v roce 1978 přijaly velké obojživelné útočné lodě námořnictva SSSR. Grad-M obsahoval odpalovací zařízení MS-73 se 40 průvodci. Komplex A-215 Grad-M, poprvé instalovaný na velké přistávací lodi BDK-104, byl testován v baltické flotile na jaře 1972. Lodní odpalovací zařízení se od BM -21 MLRS lišilo schopností rychle (do dvou minut) dobít a vysokými rychlostmi vertikálního a horizontálního navádění - 26 ° za sekundu a 29 ° za sekundu (v uvedeném pořadí), což ve spojení s systém řízení palby, který zajišťoval jeho použití „Thunderstorm-1171“ke stabilizaci odpalovacího zařízení a provádění účinné palby s intervalem mezi výstřely 0,8 sekundy ve stavu moře až 6 bodů.
BM -21 PD „Dam“- pobřežní komplex. Samohybný raketový systém s více než 40 hlavněmi je určen k zachycení povrchových a podvodních cílů a také k ochraně námořních základen před akcemi malých ponorek a bojem proti sabotérům. Pobřežní komplex Damba, vytvořený ve Splavském státním výzkumném a výrobním podniku v Tule, byl v roce 1980 přijat námořnictvem. V modernizované verzi byl na podvozek nákladního vozu Ural-4320 namontován odpalovací zařízení DP-62 se 40 hlavněmi. Střelba ze systému BM-21 PD mohla být prováděna jak jediným odpalováním raket, tak částečnými nebo plnými salvami. Na rozdíl od standardního BM-21 byl komplex Damba vybaven prostředky pro příjem, zaměřování a vkládání instalací do hlavic raket. Komplex „Dam“fungoval ve spojení s hydroakustickou stanicí, která je součástí systému pobřežní obrany, nebo v autonomním režimu. Hlava střely byla válcová, aby se z vodní hladiny vyloučila ricochet. Hlavice byla odpálena podobně jako konvenční hloubkový náboj v dané hloubce.
„Grad-P“(9 P132)-122 mm přenosný raketový systém s více odpaly. Na žádost vlády Vietnamské demokratické republiky o speciálních operacích v jižním Vietnamu v roce 1965 konstruktéři NII-147 společně s kolegy z Ústředního úřadu pro výzkum a výzkum sportovních a loveckých zbraní z Tuly vytvořili přenosný odpalovací zařízení 9 P132. Byla součástí komplexu „Grad-P“(„Partizan“) a jednalo se o trubkový naváděcí odpalovač o délce 2500 mm, upevněný na trojnožkovém skládacím stroji se svislými a vodorovnými naváděcími mechanismy. Instalace byla doplněna zaměřovacími zařízeními: dělostřeleckým kompasem a zaměřovačem PBO-2. Celková hmotnost instalace nepřesáhla 55 kg. Byl snadno rozebrán a nesen posádkou 5 lidí ve dvou baleních po 25 a 28 kg. Instalace byla přenesena z cestovní polohy do bojové polohy - za 2,5 minuty. K ovládání ohně bylo použito zapečetěné dálkové ovládání, připojené k odpalovacímu zařízení elektrickým kabelem dlouhým 20 metrů. Speciálně pro komplex Grad-P vyvinula NII-147 122 mm neřízenou střelu 9 M22 M („Malysh“) o celkové hmotnosti 46 kg, upravenou také pro nošení ve dvou balíčcích. Maximální dostřel nepřesáhl 10 800 metrů. Sériová výroba 122 mm přenosného vícenásobného raketového systému „Grad-P“(9 P132) byla organizována v Kovrovském mechanickém závodě v roce 1966. V roce 1966 - počátkem sedmdesátých let bylo do Vietnamu ze SSSR dodáno několik stovek jednotek Grad -P. Instalace „Grad-P“nebyla přijata do služby u sovětské armády, ale byla vyráběna pouze pro export.
BM-21-1 "Grad". V roce 1986 byl strojírenský závod Perm pojmenován po I. VI Lenin dokončil vývojové práce „Vytvoření bojového vozidla BM-21-1 komplexu 122 Grad MLRS 122 mm MLRS. Konstruktéři provedli radikální modernizaci vícenásobného raketového systému BM-21 Grad se 40 hlavněmi. Jako základ bojového vozidla byl použit upravený podvozek naftového nákladního vozu Ural-4320. Bojové vozidlo BM-21-1 mělo novou dělostřeleckou jednotku, která se skládala ze dvou 20ti barelových balíků průvodců namontovaných v jednorázových přepravních a odpalovacích kontejnerech (TPK) vyrobených z polymerních kompozitních materiálů. Byly instalovány na bojové vozidlo pomocí speciálního přídavného přechodového rámu. V tomto systému nebylo zrychlené nabíjení systému prováděno nikoli ruční instalací každé střely do vodicí trubice, ale okamžitě pomocí zdvihacích prostředků obecnou výměnou kontejnerů, jejichž hmotnost v nabitém stavu byla 1770 kg každý. Doba nakládky byla zkrácena na 5 minut, ale celková hmotnost instalace se zvýšila na 14 tun. Navíc díky nahromaděným bojovým zkušenostem z války v Afghánistánu v novém komplexu, na rozdíl od BM-21, balíčky vodicích trubek BM-21-1 obdržely tepelný štít, který chrání potrubí před přímým slunečním zářením. Z kokpitu bojového vozidla BM-21-1 bylo nyní možné okamžitě střílet, aniž by se připravilo palebné postavení, které umožnilo rychle zahájit palbu. Na konci osmdesátých let, během restrukturalizace a masivního odzbrojení sovětských ozbrojených sil, však tato verze MLRS nebyla nikdy uvedena do sériové výroby a její postupná modernizace pokračuje dodnes. Při zachování předchozího balíčku průvodců byl na něj namontován vylepšený systém řízení palby s navigačním systémem a palubním počítačem a ke zvýšení dosahu střelby na 35 km byly použity nové rakety.
„Prima“(9 K59) je hluboká modernizace víceúčelového 122 mm dlouhého raketového systému „Grad“se zvýšenou palebnou silou na podvozku nákladního vozu Ural-4320. Komplex Prima zahrnoval bojové vozidlo 9 A51 s raketovým systémem s více než 50 hlavněmi a přepravní a nakládací vozidlo 9 T232 M založené na nákladním vozidle Ural-4320 s mechanizovaným procesem překládky, který netrval déle než 10 minut. Komplex 9 K59 „Prima“byl přijat sovětskou armádou v roce 1989, ale vzhledem k politice omezování zbraní prováděné sovětským vedením během let restrukturalizace se tento systém nedostal do sériové výroby.
Nejnápadnějším vnějším rozdílem mezi „Prima“a „Grad“je delší krabicovitý plášť, ve kterém je namontován balíček trubkovitých vodítek odpalovacího zařízení. Počet bojových posádek byl snížen na 3 osoby proti 7 v systému „Grad“BM-21. Charakteristickým rysem systému „Prima“je, že spolu s použitím standardních raket z BM-21 „Grad“byla poprvé použita nová, efektivnější neřízená 122 mm vysoce výbušná fragmentační raketa 9 M53 F s padákový stabilizační systém a kouřová střela 9 M43. Dosah střelby byl také 21 km, ale zasažená oblast byla 7-8krát větší než u bojového vozidla BM-21. Jedna salva trvala 30 sekund, což bylo 4–5krát méně než u BM-21, se stejným dosahem a přesností střelby.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). V roce 1998 dokončila konstrukční kancelář Motovilikhinskiye Zavody OJSC práce na vytvoření modernizované verze Grad-automatizovaného bojového vozidla založeného na BM-21-1 s novými neřízenými raketami 122 mm s maximálním dosahem střelby zvýšeným na 40 km. Vylepšený model MLRS 9 K51 M „Tornado-G“získal označení „2 B17-1“. Bojové vozidlo 2 B17-1 „Tornado-G“je vybaveno automatizovaným naváděcím a palebným řídicím systémem, satelitním navigačním systémem, přípravným a vypouštěcím zařízením založeným na počítači „Baget-41“a dalším přídavným vybavením. Celý tento komplex poskytuje informační a technické rozhraní s řídicím strojem; automatizovaný vysokorychlostní příjem (přenos) informací a jejich ochrana před neoprávněným přístupem, vizuální zobrazení informací na obrazovce počítače a jejich ukládání; autonomní topografická reference (určení počátečních souřadnic, určení aktuálních souřadnic během pohybu) pomocí zařízení satelitní navigace se zobrazením polohy a trasy pohybu na elektronické mapě oblasti s displejem na obrazovce počítače; počáteční orientace balíčku průvodců a automatizované navádění balíčku průvodců k cíli, aniž by posádku opustili z kokpitu a používali zaměřovací zařízení; automatizované dálkové zadávání dat do pojistky rakety; vypouštění neřízených raket bez opuštění posádky z kokpitu.
To vše umožnilo dramaticky zvýšit účinnost zasažení cílů. A brzy se objevila další možnost - automatizované bojové vozidlo 2 B17 M, vybavené ochranou pro zařízení pro přenos informací. V poslední době došlo k další modernizaci MLRS „Grad“. V důsledku těchto prací bylo na upraveném podvozku nákladního vozu KamAZ-5350 vytvořeno nové bojové vozidlo 2 B26.
Illumination (9 K510) je přenosný raketový systém s více odpaly pro palbu 122 mm neřízených raket. Komplex Illumination byl vyvinut projektanty Tula NPO Splav a souvisejících podniků. Je navržen tak, aby poskytoval lehkou podporu bojovým operacím, jednotkám střežícím hranici v noci, důležitým státním zařízením i v případě nehod a přírodních katastrof. Součástí komplexu Illumination byl jednohlavňový odpalovací zařízení o hmotnosti 35 kg, neřízená střela 9 M42 a odpalovací rampa. Komplex 9 K510 obsluhuje dvoučlenná posádka.
„Bobr“(9–689) je cílový komplex. V roce 1997 byla ruská armáda přijata Bobrův cílový komplex. Je určen k výcviku výcvikových středisek a střelnic pro výcvik a zkušební střelbu pomocí přenosných protiletadlových raketových systémů a protiletadlových raketových systémů na plukovní a divizní úrovni. Simulátory vzdušného cíle poskytují simulovaný let leteckých útočných zbraní, a to jak z hlediska parametrů rychlosti a trajektorie, tak z hlediska charakteristik elektromagnetického záření, včetně letadel se skrytými kryty v extrémně malých výškách; řízené střely; nápadné prvky přesných zbraní a dálkově pilotovaných letadel. Komplex „Bobr“zahrnuje jednonásobný odpalovací zařízení o hmotnosti 24,5 kg, neřízené rakety - simulátory vzdušných cílů a dálkový odpalovací panel. Cílový komplex „Bobr“obsluhuje dvoučlenná posádka. Vypouštění projektilů - simulátorů vzdušných cílů lze provádět na vzdálenost až 10 km. Všechny střely simulátoru obsahují stopovač, který je vizuálně pozoruje po dráze letu.
Spolu s Ruskem v současné době pokračují práce na Grad MLRS v bývalých sovětských republikách - zemích SNS.
V Bělorusku na počátku roku 2000 byl vydán raketový systém vícenásobného odpalování Grad-1 A (BelGrad), což je běloruská modifikace systému Grad s hlavicí BM-21 namontovanou na podvozku nákladního vozidla MAZ. 6317-05.
Ukrajinští návrháři vytvořili vlastní modernizaci MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukrajinský RZSO "Grad-M" je dělostřelecká jednotka BM-21 namontovaná na podvozku nákladního vozidla KrAZ-6322 nebo KrAZ-6322-120-82. Nový podvozek umožnil poskytnout bojovému systému dvojnásobné zatížení municí.
Vylepšení neřízených raket 122 mm pro systém BM-21 „Grad“provedl Výzkumný ústav-147, který se od roku 1966 nazýval Státní výzkumný ústav precizního inženýrství Tula (nyní nazývaný „Státní jednotný podnik GNPP“Splav) ).
Hlavními druhy munice pro raketový systém BM-21 Grad s více odpaly jsou rakety s vysoce výbušnou fragmentační hlavicí a odnímatelnou vysoce výbušnou fragmentační hlavicí a padákovým stabilizačním systémem s zápalnými, kouřovými a propagandistickými hlavicemi, rakety pro zřizování protipěchotních a protipěchotních minových polí, pro nastavení rádiového rušení, osvětlení raket.
Kromě toho se používají rakety s klastrovou hlavicí vybavenou dvěma samonaváděcími (nastavitelnými) bojovými prvky a dvoupásmovým infračerveným naváděcím systémem. Jsou určeny k ničení obrněných a jiných vozidel s vlastním pohonem (tanky, bojová vozidla pěchoty, obrněné transportéry, samohybná děla). Používá se také raketa s kazetovou hlavicí vybavenou kumulativní fragmentační hlavicí. Byl určen k ničení lehce obrněných vozidel (bojová vozidla pěchoty, obrněné transportéry, samohybná děla), pracovní síly, letadel a vrtulníků na parkovištích.
Speciálně pro BM-21 byla vytvořena „Grad“a raketa s vysoce výbušnou fragmentační hlavicí se zvýšenou silou. Měla zničit otevřené a chráněné pracovní síly, neozbrojená vozidla a obrněné transportéry v koncentračních oblastech, dělostřelecké a minometné baterie, velitelská stanoviště a další cíle. Vzhledem ke specifické konstrukci střely se účinnost ničení zvýšila v průměru dvakrát ve srovnání s hlavicí standardní střely.
V procesu vytváření MLRS BM-21 „Grad“v Sovětském svazu byla provedena řada experimentálních návrhů a výzkumných prací na vytvoření raket pro tento systém různých účelů. Výsledkem je, že v roce 1968 sovětská armáda přijala a ovládla rakety hromadné výroby ve speciální náplni s chemickými hlavicemi.
V současné době MLRS BM-21 „Grad“v různých modifikacích nadále slouží armádám ve více než 60 zemích světa. Nejrozmanitější kopie a varianty instalací raketového systému BM-21 Grad byly vyrobeny v Egyptě, Indii, Íránu, Iráku, Číně, Severní Koreji, Pákistánu, Polsku, Rumunsku, Československu a Jižní Africe. Mnoho z těchto zemí pro ně zvládlo výrobu neřízených raket.
Za padesát let používání byl systém BM-21 „Grad“opakovaně a velmi úspěšně používán při nepřátelských akcích v Evropě, Asii, Africe a Latinské Americe.
Křest ohněm BM-21 „Grad“obdržel 15. března 1969 během vojenského konfliktu mezi SSSR a Čínou na řece Ussuri na Damanském ostrově. V tento den se jednotky a podjednotky 135. motostřelecké divize rozmístěné podél řeky Ussuri účastnily nepřátelských akcí. V 17.00 v kritické situaci na rozkaz velitele Dálného východu vojenského okruhu, generálplukovníka OA Losika, zahájila palbu samostatná divize tehdy tajných raketových systémů s více raketami (MLRS) „Grad“. Po masivním používání instalací Grad, které vypalovaly vysoce výbušné neřízené střely, byl ostrov úplně rozerván. Rakety zničily většinu materiálních a technických prostředků čínské skupiny, včetně výztuh, minometů, hromádek mušlí a čínských pohraničních narušitelů bylo zcela zničeno. Salvy odpalovacích zařízení Grad logicky ukončily vojenský konflikt na tomto ostrově.
V 70. - 20. letech 20. století byl komplex Grad využíván téměř ve všech místních vojenských konfliktech na světě, v různých klimatických podmínkách, včetně těch nejextrémnějších.
Raketové odpalovací zařízení BM-21 Grad bylo široce používáno sovětskými jednotkami z omezeného kontingentu sovětských sil v Afghánistánu během bojů v letech 1979-1989. V Afghánistánu si instalace BM-21 „Grad“získaly zaslouženou prestiž náhlou a přesnou palbou. Tento systém disponující významnou ničivou silou v kombinaci s velkou oblastí ničení byl použit ke zničení otevřeně umístěného nepřítele na hřebenech výšek, horských plošinách a v údolích. V některých případech byl BM-21 MLRS používán k dálkové těžbě terénu, což ztěžovalo a částečně vylučovalo východ nepřítele z „zablokovaných“oblastí terénu. Široká škála munice pro různé účely umožňovala používat MLRS na maximální dostřel 20-30 km, a to i pro laviny, požáry a kamenné blokády na nepřátelském území. Terénní podmínky v Afghánistánu často vyžadovaly speciální přístup k výběru terénu pro umístění palebných pozic MLRS. Pokud na rovném terénu v tomto ohledu nebyly prakticky žádné problémy, pak v horách byl akutně ovlivněn nedostatek plochých oblastí nezbytných pro rozmístění bojových vozidel BM-21. To vedlo k tomu, že palebné čety raketových dělostřeleckých baterií byly často rozmístěny na kratší vzdálenosti (intervaly). V některých případech mohlo být ve palebné pozici umístěno pouze jedno bojové vozidlo. Udělala salvu, rychle odešla na přebíjení a její místo zaujal další Grad. Střelba tedy probíhala až do dokončení palebné mise nebo do dosažení požadovaného stupně zničení cíle. Kvůli specifickým podmínkám války v horách bylo často několik odpalovacích raketometů nuceno střílet na krátké vzdálenosti (hlavně 5-6 km). Nízká nadmořská výška trajektorie v těchto rozsazích ne vždy umožňovala střelbu přes hřeben úkrytu. Použití velkých brzdových kroužků umožnilo zvýšit výšku trajektorie o 60 procent. Navíc, pokud v Afghánistánu byla palba z BM-21 MLRS nejčastěji prováděna v oblastech, včetně osad (zatímco sovětští dělostřelci poprvé začali používat střelbu z nízkých výškových úhlů a přímou palbu), pak například palestinský partyzáni v Libanonu používali taktiku nomádských raketometů s více odpaly. Pouze jedna instalace BM-21 zasáhla izraelské jednotky, které poté okamžitě změnily svou polohu.
Raketové odpalovací zařízení BM-21 Grad bylo také používáno ve velkém počtu při nepřátelských akcích během ozbrojených konfliktů v Africe (Angola, Alžírsko, Mozambik, Libye, Somálsko), Asii (Vietnam, Írán, Irák, Kampuchea, Libanon, Palestina, Sýrie), v Latinské Americe (v Nikaragui), jakož i v průběhu nedávných konfliktů na území bývalého SSSR (v Arménii, Ázerbájdžánu, Podněstří). „Grady“byly úspěšně použity také v samotném Rusku - během prvního a druhého čečenského tažení a také v boji proti gruzínským jednotkám v Jižní Osetii.
