V Rusku v současné době pokračuje vývoj „zvířecího“bojového robota „Lynx“. Hlavním podnikem na toto téma je VNII „Signál“z města Kovrov. Díky gurkhan.blogspot.ru dnes poprvé můžete vidět, jak vypadá biomorfní bojový robot Lynx.
Podle údajů, které získaly publicitu během provádění veřejných zakázek, vyšlo najevo, že „Lynx“bude mít 6 možností funkčního provedení najednou:
-Robot průzkumu a pozorování;
-Robotová palebná podpora jednotek;
-Robot pro průzkum a ničení důlních výbušných zařízení;
-Robot pro evakuaci raněných z bojiště;
-Robot pro dodávku munice a vybavení;
-Inženýrský zpravodajský robot.
Biomorfní robot obsahuje palubní informační a řídicí systém, zařízení pro řízení pohybu, zařízení pro vidění, zařízení pro přenos dat a řídicí příkazy, navigační a orientační zařízení, průzkumné a sledovací zařízení, zařízení pro sledování majáků, softwarový balíček a také cílové zatížení určené funkčním účelem.
"Lynx" by se měl pohybovat v podmínkách městské infrastruktury na betonových, asfaltových, mramorových, dřevěných a nezpevněných místech a lokalitách s písčitým povrchem až do hloubky 100 mm; na drsném a členitém terénu, v ledových podmínkách, na spadaném listí, na trávě vysoké až 1 m, sníh až 400 mm hluboký, za deště, na vodou zaplavených površích až do hloubky 400 mm; na horském terénu a zničené městské infrastruktuře, v průmyslových podnicích, v průmyslových a obytných prostorách, překonávání prahů vysokých až 500 mm, schodišťové lety s úhlem sklonu až 30 ° a výškou kroku až 200 mm, příkopy nahoru až půl metru široké, stěny až 400 mm vysoké a až 300 mm široké.
V tomto případě bude stabilní pohyb zajištěn udržováním počáteční polohy plošiny. „Lynx“se bude odvíjet na ploše ne více než metr. Plánuje se, že robot bude muset odolat zpětnému rázu zbraní, které jsou na něm umístěny: kulomet PKT ráže 7, 62 mm, rakety, RPG, RShG a také odolat dalším vnějším silovým účinkům, například úderům nebo pokusům o klepání to na své straně.
Mezi zajímavé funkce patří zajištění pohybu na povrchu s nízkou únosností půdy: písčitá hlína, nasycená vlhkostí, bažinaté oblasti. Jako skutečné zvíře může „Lynx“na povel lehnout a vstát. Může následovat průvodce (maják). Obecně platí, že kromě sledování „na vodítku“je k dispozici manuální dálkové ovládání, poloautonomní i zcela autonomní existence, ve které díky umělé inteligenci „Lynx“sám naplánuje optimální trasu.
Ruský biomorfní robot je v mnoha ohledech podobný svému americkému protějšku - robotu BigDog, vyvinutému společností Boston Dynamics ve spojení s Foster -Miller za peníze přidělené DARPA.
Americký „pejsek“se však navzdory své prioritě ukázal být menší a lehčí než ten ruský. Jeho schopnosti, jak v pohybu, tak v zátěži, jsou mnohem skromnější než Lynx. Nejvíce byl schopen nosit vybavení a provádět dohled. Úkoly pro bojové použití tam původně nebyly stanoveny. Vše, co se designérům z Boston Dynamics podařilo dosáhnout, bylo umožnit robotovi chodit po zledovatělém povrchu a obnovit rovnováhu po bočním nárazu.
Na konci listopadu 2015 společnost oznámila, že zastaví další vývojové práce na BigDogu. Byly pojmenovány dva hlavní důvody: omezené možnosti robota a příliš hlasitý demaskovací hluk, se kterým si vývojáři nevěděli rady. V důsledku toho společnost přešla na robota Spot, menší verzi BigDogu, který běží na tichý elektromotor a tvrdí se, že je agilnější. „Lynx“však bude mít také „malého bratra“. Experimentální projekční práce spolu s vytvořením biomorfní platformy s celkovou nosností 400 kg také umožňují vytvoření menšího vzorku o hmotnosti 100 kg. Spoluřešitelem díla je společnost Android Technics, která přímo navrhuje rámec platformy. Plánuje se, že jak biomorfní roboti, velcí, tak malí, vstoupí do vládních zkoušek v první polovině roku 2019.
