Jednou z hlavních bojových misí protiletadlových raketových systémů s vlastním pohonem v kontextu moderní války je: ochrana před leteckými útoky nepřátelských letadel na důležitá strategická, průmyslová nebo administrativní zařízení, ochrana personálu a materiálu vojenských jednotek a různých obranných struktury, ničení ve vzduchu řízených řízených střel různých typů, například Tomahawk, Helfair, Maverick a dalších vysoce přesných zbraní, stíhacích a útočných letadel, nepřátelských transportních a přistávacích vrtulníků, výškových bezpilotních letadel přepravujících průzkum terénu. Kromě zasažení vzdušných cílů je protiletadlový raketový systém schopen přímé palby a ničit lehká obrněná vozidla, vozidla a nepřátelský personál.
Protiletadlový raketový dělostřelecký systém protivzdušné obrany „Kentaur“označuje tento typ bojových vozidel s vlastním pohonem u sil protivzdušné obrany. Použití pancéřového trupu a podvozku jednoho z nejmodernějších ukrajinských tanků při vytváření systému protivzdušné obrany Centaur umožnilo dosáhnout velmi vysokých výkonů jak v rychlosti, tak v manévrovatelnosti, a také zvýšit schopnost běhu vozidla projít. Bojová hmotnost protiletadlového raketového systému nepřesahuje 38 tun, v důsledku čehož je specifický tlak na zem malý a umožňuje stroji pohyb bez větších potíží i na měkkém povrchu. Maximální rychlost na dálnici je pro tento typ bojových vozidel dostatečně vysoká a je více než 60 km za hodinu, kapacita palivových nádrží instalovaných na ZRAK „Centaur“mu poskytuje cestovní dosah na dálnici až 500 km. Kromě vysoké pohyblivosti, která vám umožňuje rychle změnit palebné pozice, mají takové raketové systémy ve srovnání se stacionárními řadu výhod. Zejména vysoká ochrana posádky, umístěné v obrněném tělese vozidla, před zasažením ručními zbraněmi, minovými úlomky a granáty. Moderní, high-tech radarové a optoelektronické vybavení umístěné na protiletadlovém raketovém systému umožňuje detekovat a sledovat několik leteckých cílů současně. Přijměte a zapojte různé cíle určené ze vzdáleného velitelského stanoviště, včetně těch, které létají v extrémně nízké výšce, pomocí protiletadlových vysoce přesných naváděných střel nebo dělostřelecké palby z automatického děla.
Kombinace raketových a dělostřeleckých zbraní v jednom mobilním protiletadlovém raketovém systému umožňuje znásobit účinnost bojového použití a v závislosti na typu a povaze cíle vybrat a použít jednu nebo druhou zbraň. Hlavní části konstrukce protiletadlového raketového systému Centaur jsou: odpalovací zařízení pro navádění raket země-vzduch, automatické protiletadlové dělo vybavené novým automatickým nakládacím mechanismem, který umožňuje zvýšit rychlost palba a zjednodušení údržby v bojové situaci, radarový řídicí systém (radar pro ovládání zbraní), OLSU (Optical Electronic Weapon Control Station), palubní počítač s nejmodernějšími prostředky pro detekci, navádění a zasažení vzdušných i pozemních cílů.
Dosah zničení cíle raketovými zbraněmi instalovanými na systému protivzdušné obrany Centaur se pohybuje od 1 km do 12 km, maximální výška, ve které lze vzdušný cíl zničit, dosahuje více než 4 km. Protiletadlová dělostřelecká výzbroj instalovaná na Kentauru se skládá ze 40 mm automatického kanónu s rychlou palbou schopného odpalovat jak pancéřové, tak i vysoce výbušné střepiny vybavené blízkými pojistkami. Náboj munice je 170 vysoce výbušných fragmentačních granátů a 30 pancířů. Raketová výzbroj obsahuje osm raket země-vzduch vybavených naváděcím systémem prostřednictvím několika rádiových a laserových kanálů, jejichž navádění na cíl může provádět jak posádka vozidla, tak podle údajů získaných z velitelského stanoviště. Reakce protiletadlového komplexu na cíl nepřesáhne 8–12 sekund v režimu raketové palby a ne více než 6–8 sekund v režimu dělostřelecké palby.
ZRAK „Centaur“ve všech svých ukazatelích naznačuje, že je to on, kdo nahradí stárnoucí protiletadlové systémy, jako jsou „Shilka“a „Strela - 10“, jejichž počet v armádách Asie, Afriky a Blízkého východu přesahuje 2000 jednotek.
