Myšlenka instalace protiletadlových děl na podvozek s vlastním pohonem je docela stará. První samohybná protiletadlová děla se objevila během první světové války a již během druhé světové války se rozšířila. Zvláštní úspěch při vytváření ZSU dosáhli Němci, kteří na mobilní platformě vytvořili mnoho různých protiletadlových děl. Začali také používat podvozek sériově vyráběného tanku Pz4 k instalaci různých věží s protiletadlovými děly. Na konci války se tedy v malých dávkách na frontu dostaly ZSU „Wirbelwind“(4x20 mm kanóny) a „Ostwind“(1x37 mm kanón). Po válce se dále rozvíjela myšlenka instalace protiletadlových děl na podvozky tanků. Dále v článku budeme uvažovat o třech ZSU vytvořených na základě hlavních bitevních tanků: sovětské ZSU-57-2, německé Gepard ZSU a poněkud exotické finské ZSU T-55 „Shooter“.
ZSU-57-2 (SSSR)
V roce 1947 v SSSR pod vedením konstruktéra VG Grabina začali vyvíjet spárovaný 57mm automatický protiletadlový kanón S-68, vyvinutý na základě S-60 a určený k instalaci na kolový popř. pásový podvozek. Současně byla opuštěna kolová verze instalace a zůstala pouze sledovaná. Jako základ byl vzat střední tank T-54, vozidlo bylo pojmenováno produkt 500 a v armádní klasifikaci ZSU-57-2.
ZSU-57-2 bylo lehce obrněné pásové vozidlo s otočnou věží, které umožňovalo vedení kruhové protiletadlové palby z automatických děl. Obrněný sbor byl rozdělen na 3 části: kontrolní, bojové a mocenské. Ovládací prostor byl umístěn vlevo v přídi trupu. Bylo v něm místo řidiče. Bojový prostor byl umístěn uprostřed trupu a ve věži, silový prostor byl umístěn na zádi a byl od bojů oddělen speciální pancéřovou přepážkou. Trup byl svařen z lehkých pancéřových desek o tloušťce 8-13 mm. Posádku tvořilo 6 lidí: řidič-mechanik, velitel, střelec, střelec-instalatér zaměřovače, dva zavaděče pro každé z děl, všechny, kromě řidiče, byly umístěny ve věži.
Německý SPAAG „Wirbelwind“během druhé světové války
Věž, shora otevřená, byla svařena a umístěna na kulovou podpěru nad proříznutím věžového plechu střechy trupu. K připevnění děl v přední části trupu byly 2 střílny. Zadní stěna věže měla okno pro vysunutí nábojnic a byla odnímatelná, což usnadňovalo instalaci zbraní. V složené poloze byla věž shora uzavřena sklopnou plátěnou markýzou, ve které bylo namontováno 13 vyhlídkových oken z plexiskla.
Automatické dvojité dělo S-68 se skládalo ze dvou útočných pušek typu S-60 se stejným zařízením. V tomto případě byly detaily pravého stroje zrcadlovým obrazem detailů levého. Princip činnosti automatů spočíval v použití energie zpětného rázu s krátkým zpětným rázem hlavně. Jejich praktická rychlost palby byla 100-120 ran na barel. V praxi však doba nepřetržité palby byla 40-50 výstřelů, poté bylo nutné zbraně ochladit.
Dvojče bylo vybaveno automatickým protiletadlovým zaměřovačem konstrukčního typu. Tento zaměřovač byl navržen tak, aby vyřešil problém určení bodu setkání cíle s projektilem při střelbě. K tomu bylo nejprve nutné určit a zadat do zorného pole následující údaje: cílovou rychlost (určenou typem letadla), úhel záhlaví (určeno zdánlivým směrem pohybu cíle) a šikmý dosah (určeno okem nebo pomocí dálkoměru).
Munice protiletadlového držáku se skládala z 300 jednotkových nábojů děla, které byly umístěny do speciálních muničních stojanů v trupu a věži. Většina munice (248 výstřelů) před naložením do ZSU byla naložena do klipů a držena ve věži (176 výstřelů) a přídě trupu (72 výstřelů). Zbývajících 52 nábojů nebylo naloženo do klipů a bylo uloženo ve speciálním oddělení umístěném pod otočnou podlahou věže. Střely nabité sponami s průbojnými granáty byly naskládány v zadní části věže vpravo a vlevo od držáku zbraně. Dodávka klipů ke zbraním byla prováděna nakladači v ručním režimu.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 byl vybaven 12válcovým, čtyřtaktním, kapalinou chlazeným vznětovým motorem ve tvaru písmene V. Nafta vyvinula výkon 520 koní. a zrychlil instalaci na dálnici na 50 km / h. Motor byl instalován kolmo na podélnou osu ZSU na speciální podstavec, který byl přivařen ke spodní části trupu. Pracovní objem motoru byl 38, 88 litrů a jeho hmotnost byla 895 kg.
Vůz byl vybaven 3 palivovými nádržemi o celkové kapacitě 640 litrů, nádrže byly umístěny uvnitř trupu. Další externí nádrže o objemu 95 litrů byly instalovány vpravo podél ZSU na blatnících, cestovní dosah byl 400-420 km. na dálnici. V zadní části trupu byla umístěna mechanická převodovka se stupňovitou změnou převodových poměrů. Zahrnovalo pětistupňovou převodovku, hlavní spojku se suchým třením, dva planetové kyvné mechanismy, dva koncové převody, pohony kompresorů a ventilátorů.
Externí komunikace ZSU-57-2 byla prováděna pomocí radiostanice 10RT-26E a interní komunikace pomocí tankového interkomu TPU-47. Rozhlasová stanice instalovaná na samohybném děle poskytovala spolehlivou komunikaci při pohybu na vzdálenost 7-15 km. A v režimu zastavení na vzdálenost 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Německo)
Počátkem 60. let minulého století se Bundeswehr začal zajímat o možnost vytvoření nové ZSU, která by byla schopná bojovat s nepřátelskými letadly kdykoli během dne. V průběhu vývoje se konstruktéři a armáda rozhodli pro upravený podvozek hlavního bitevního tanku Leopard-1 a koaxiální 35mm kanón. Vytvořené bojové vozidlo 5PZF-B se líbilo i armádám Belgie a Nizozemska. V důsledku toho Bundeswehr objednal 420 ZSU 5PZF-B „Gepard“, Nizozemsko 100 5PZF-C vybavené vlastním radarem a Belgie 55 strojů.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard“, vyzbrojená spárovaným 35 mm protiletadlovým kanónem, byla určena k boji s nízko letícími vzdušnými cíli ve skloněných vzdálenostech od 100 do 4 000 m a ve výškách do 3 000 m, které létají rychlostí až 350 -400 m /s Zařízení lze také použít k boji proti pozemním cílům na vzdálenost 4 500 m. ZSU je určena k pokrytí mechanizovaných jednotek Bundeswehru na pochodu v otevřených oblastech s obtížným terénem. Podvozek tanku Leopard, který byl základem pro Gepard, přispěl ke splnění tohoto úkolu tím nejlepším možným způsobem. ZSU byla uvedena do provozu v roce 1973.
Tělo ZSU „Gepard“bylo podobné tělu hlavního bojového tanku „Leopard 1“, ale mělo lehké brnění. Hlavním rozdílem byla instalace dalšího motoru o výkonu 71 kW, který sloužil k napájení elektrického zařízení instalace. Sedadlo řidiče bylo umístěno vpředu napravo, nalevo od něj byla pomocná energetická jednotka, věž byla umístěna ve středu trupu a MTO byl na zádi. Stroj měl torzní zavěšení, skládající se ze 7 dvoukolejných válečků a 2 opěrných, vodicích a zadních hnacích kol. Vyhledávací radar namontovaný v zadní části věže mohl být v případě potřeby sklopen. Radar pro sledování cíle je umístěn před věží.
Dělostřelecká jednotka „Cheetah“se skládá ze dvou 35mm kanónů Oerlikon KDA a mechanismu dvojitého podávacího pásu, který umožňuje střelbu z různých typů granátů. Děla jsou uložena v kruhové rotační věži a mohou být vedena ve svislé rovině v sektoru od -5 ° do + 85 °. Pohon děl je zcela elektrický, ale v případě poruchy existují i pohony pro mechanické vedení. Celková rychlost palby zařízení je 1100 ran za minutu (550 za barel).
Každá zbraň má speciální senzor, který měří počáteční letovou rychlost střely a poté tato data přenáší na palubní FCS. Instalační munice se skládá z 680 nábojů, z nichž 40 je průbojných. Na změnu typu munice potřebuje střelec jen několik sekund. Pláště skořepiny jsou během střelby automaticky odstraněny. Střelec může nezávisle nastavit požadované režimy střelby a střílet jednotlivé rány, dávky 5 nebo 15 ran, nebo souvislou dávku. Při střelbě na vzdušné cíle nepřesahuje dostřel 4 km. ZSU „Gepard“je navíc vybaven dvěma bloky kouřových granátů (v každém 4 granátomety), které jsou namontovány po stranách věže.
"Střelec" ZSU T-55
"Gepard" je vybaven dvěma radary - stanicí pro detekci cíle MPDR -12 a radarem pro sledování cílů "Albis". Dosah jejich akce je 15 km. Ve druhé polovině 70. let minulého století byla také v Německu vyvinuta nová verze radaru pro určení cíle MPDR-18S s detekčním dosahem 18 km. Oba radary fungují nezávisle na sobě, což umožňuje nezávislé sledování cíle vybraného ke střelbě a hledání nových vzdušných cílů. Pro střelbu v podmínkách silného elektronického potlačení mají velitel a střelec vozidla optické zaměřovače s 1, 5 a 6násobným zvětšením.
Poté, co se cíl objeví na obrazovce, je identifikován. V případě, že se jedná o letadlo, začne jej sledovat radar sledování cíle umístěný na věži. V případě potřeby lze tento radar otočit o 180 °, čímž jej zakryje před dopadem úlomků. K míření zbraní na cíl dochází automaticky, v okamžiku, kdy cíl vstoupí do zasažené oblasti, posádka ZSU obdrží příslušný signál a zahájí palbu, tento režim vám umožňuje šetřit municí. Úplné nabití zásobníků zbraní trvá přibližně 20 až 30 minut.
ZSU „Gepard“je vybavena navigačním zařízením, komunikačními prostředky, prostředky protichemické a protijaderné ochrany a také mechanismem pro automatické přivedení vozidla z jízdní polohy do bojové polohy. Některé kuličkové automaty jsou vybaveny laserovými dálkoměry Siemens.
ZSU T-55 "Shooter" (Finsko)
ZSU T-55 „Shooter“se zrodil v důsledku úzké spolupráce několika známých evropských společností. Tento systém byl plně vyvinut italskou společností „Marconi“, která zejména dodávala pro tento SPAAG vlastní radar. Hlavní výzbrojí bylo švýcarské 35mm automatické dělo Oerlikon, stejné instalované na německém „gepardovi“. Základem pro ZSU byl tank T-55AM polské výroby. Ve finské armádě získala tato ZSU index ItPsv 90, kde 90 je rok, kdy byla ZSU uvedena do služby. Vozidlo je považováno za celkem efektivní, jeho cílová míra zásahu se odhaduje na 52,44%, což je u tohoto druhu vozidel velmi vysoká hodnota.
Samotný koncept bojového modulu použitého na ZSU byl vyvinut ve Velké Británii v 90. letech minulého století. Tento modul mohl být instalován na podvozek tanku Chieftain, ale britská armáda takovou ZSU nepotřebovala. Vytvořený modul lze současně instalovat na obrovské množství podvozků různých tanků: nový Challenger, exportní Vickers Mk3, starý Centurion, americký M48, německý Leopard 1, sovětský T-55, Čínský typ 59 a dokonce jihoafrický G6. Ukázalo se ale, že je žádaná pouze varianta s instalací na podvozek polské modifikace T55 - T55AM. Finsko objednalo pro svoji armádu 7 těchto vozidel.
"Střelec" ZSU T-55
Hlavním účelem ZSU T-55 „Strelok“je boj s nízko letícími nepřátelskými letouny, helikoptérami a UAV. Účinný dostřel je 4 km. Radarová stanice Marconi je přitom schopna detekovat cíle na vzdálenost až 12 km, sledovat je ze vzdálenosti 10 km a od 8 km. zapněte laserový dálkoměr. Rychlost střelby ze zbraní je 18 ran za sekundu (9 výstřelů za hlaveň). Kromě hlavní výzbroje je každá ZSU vybavena 8 odpalovači kouřových granátů.
Kromě boje se vzdušnými cíli je zařízení schopno zasáhnout i lehce obrněné pozemní cíle, a proto má ve své munici 40 průbojných granátů. Celková muniční rezerva ZSU T-55 „Shooter“se skládá z 500 nábojů. Vytvořené auto nebylo vůbec jednoduché. Svého dárce, střední tank T-55, výrazně překonal. Na rozdíl od T-55AM, který váží 36 tun, má ZSU-55 „Strelok“hmotnost 41 tun. Zvýšení hmotnosti vozu přimělo vývojáře zvýšit motor na 620 koní. (jmenovitý výkon motoru T-55AM je 581 koní).
