Jako většina tanků, které byly vyrobeny na území zemí Varšavské smlouvy, je i jugoslávský hlavní bitevní tank M84 modernizovanou verzí sovětského T-72, licence na jehož výrobu SSSR převedl svým spojencům prakticky zdarma.
První prototyp M84 byl vyroben v roce 1982 a již v roce 1983 byla v závodě zahájena sériová výroba těchto bojových vozidel. Djuro Djakovic ve městě Slavonski Brod (dnes patří Chorvatsku). Podle údajů z různých zdrojů bylo vyrobeno 500 až 700 kusů. Před rozpadem Federální Jugoslávie byly vytvořeny další dvě modifikace tohoto bojového vozidla.
Tank M84 je téměř přesnou kopií sovětského T-72, protože věž, trup a pohonná jednotka (později byl posílen motor B-46 a díky instalaci turbodmychadel byl výkon zvýšen na 1 000 koní), podvozek, převodovka a hlavní výzbroj nebyly změněny. Tato dvě bojová vozidla se vyznačovala přídavným vybavením, které Jugoslávci nainstalovali do svého vzorku. Bylo nainstalováno SUV SUV M84 vyrobené v Jugoslávii, nový zaměřovač vybavený laserovým dálkoměrem, kombinovaná optoelektronická pozorovací zařízení pro velitele posádky a mechanika řidiče DNKS-2 a PPV-2, nový komunikační systém a biologický, systém jaderné a chemické ochrany DRHT … Bojová hmotnost 44 tun.
Vylepšení tanku T-72 prováděné jugoslávskými specialisty výrazně zlepšilo jeho taktické a technické vlastnosti, to bylo potvrzeno při testech tanku M84 na území SSSR v letech 1987-1988. Jugoslávie kromě liniových tanků vyráběla také ARV a velitelská vozidla.
V roce 1989 podepsal Kuvajt s jugoslávskou stranou smlouvu na dodávku 170 tanků M84AB, 15 velitelských vozidel a stejného počtu ARV, ale dodávka vojenské techniky byla kvůli iráckému útoku narušena. Z celkového množství vybavení objednaného Kuvajtem bylo asi 80 tanků odesláno do Saúdské Arábie, kde se v té době formovaly jednotky nové kuvajtské armády. V roce 1991 se tyto tanky aktivně zúčastnily protirakouské operace „Pouštní bouře“.
Po rozpadu SFRJ a vzniku nových nezávislých států byla výroba tanků M84 ukončena, protože hlavní montážní výroba se nacházela na území suverénního Chorvatska a většina výrobců součástek zůstala na území suverénního Srbska.
V roce 2003 Chorvatsko upgradovalo 20 tanků na novou úroveň M84A4. Tato bojová vozidla byla vybavena moderním denním / nočním zaměřovačem typu SCS-84, balistickým počítačem třídy DBR-84 a novými senzory, moderním komunikačním vybavením vyrobené ve Velké Británii. V elektrárně byly provedeny změny, na tanky byly nainstalovány německé naftové motory o výkonu 1 100 koní.
Na rozdíl od Chorvatů, kteří využili vývoj západních výrobců vojenské techniky k modernizaci tanku, Srbsko k modernizaci M84 v provozu se z velké části zaměřilo na vývoj ruských specialistů. Srbská verze modernizovaného M84 má kombinovanou ochranu, KUV „Reflex“, VDZ „Contact-5“. Byl také nainstalován moderní zaměřovač nočního vidění „Agava-2“a systém OEP „Shtora“.
Výkonnostní charakteristiky tanku M84:
Celková bojová hmotnost je 48 tun.
Posádka - 3 lidé.
Délka se zbraní - 9530 mm.
Šířka pouzdra - 3590 mm.
Výška - 2190 mm.
Typ brnění - kombinovaný projektil.
Výzbroj - dělo s hladkým vývrtem 2A46 ráže 125 mm, kulomet, dvojité ráže 12,7 mm a přídavné ráže 7,62 mm.
Rychlost na dálnici - 60 km / h.
Rezerva chodu je 700 km.
Lezecké stoupání - 300
Překonaná zeď je 0,85 m.
Překonaný příkop je 2, 8 m.
Tanky M84 jsou v provozu s armádami Srbska (199 jednotek), Kuvajtu (78 jednotek), Chorvatska (72 jednotek), Bosny a Hercegoviny (71 jednotek) a Slovinska (40 jednotek).
