V poslední době se často diskutuje o možnosti vytvoření tanků bez posádky (BET), nebo, jak se jim běžně říká, robotických tanků. Tento problém, s přihlédnutím k pokroku v letectví při vytváření bezpilotních prostředků (UAV), je pro mnohé zajímavý, ale současně je často kladen důraz na otázky, které nesouvisejí s podstatou problému a bez zohlednění schopností technických prostředků.
Před diskusí o možnostech vytvoření BET je nutné rozhodnout, jaký cíl je tomuto objektu stanoven, jaké úkoly jsou mu přiřazeny, metody řešení problémů a technické prostředky, které zajišťují jejich řešení.
Cíl vývoje BET je zřejmý: odebrat osobu z tanku, aby si zachránil život při používání tohoto bojového vozidla. BET musí zároveň zajistit řešení všech úkolů přiřazených lineárnímu tanku, aniž by došlo ke ztrátě kvality jejich implementace. Podle definice je tank obrněným pásovým vozidlem s výkonnými zbraněmi, určeným k použití jako hlavní úderná síla pozemních sil, která určuje úkoly, které řeší.
Kromě tanku se na jeho základě vyvíjí řada speciálních vozidel: průzkumná, odmínovací, opravná a evakuační vozidla a řada dalších speciálních vozidel. Tyto objekty patří do jiné třídy obrněných vozidel a vyžadují samostatné zvážení.
Tank lze použít k určenému účelu v různých podmínkách bojového použití, například: v ofenzivě na nerovném terénu nebo v městských oblastech, průzkum, obrana, za pochodu. Využití BET přitom nebude ve všech případech odůvodněné, například na pochodu a v obraně, je nepraktické, zde je efektivnější použít tanky posádky.
Při plnění zadaných úkolů se tank musí pohybovat po zemi, hledat cíle a ničit je pomocí schopností posádky a technických prostředků. Posádku můžete z nádrže odebrat a zajistit její ovládání dvěma způsoby - aby byl tank autonomní nebo jej ovládal na dálku.
Podle teorie automatického řízení může být BET zcela autonomní jako automatický řídicí systém (robotická nádrž) nebo dálkově ovládán operátorem jako automatizovaný řídicí systém (robotická nádrž). Jedná se o dvě zcela odlišné třídy automobilů. Může také existovat hybridní schéma řízení, kdy objekt pracuje autonomně a v případě potřeby může převzít kontrolu operátor.
Srovnání vývoje BET s vývojem UAV je nesprávné, protože podmínky pro použití UAV ve vzdušném prostoru jsou mnohem „měkčí“než provozní podmínky BET na nerovném terénu, v rychle se měnícím prostředí, mezi přírodními překážkami, které brání řešení různých problémů.
Na počátku 90. let. Problémy vývoje informačního a řídicího systému pro tank jsem musel prodiskutovat s vývojáři řídicích systémů raketoplánu „Buran“a nosné rakety „Energia“, které se pokusili do této práce zapojit. Podle jejich odhadů není řešení problémů pomocí řídicího systému na tanku ve složitosti horší než u raketových a kosmických technologií a v některých otázkách je ještě obtížnější.
Tankový robot
BEP v této verzi se musí samostatně pohybovat po zemi, překonávat překážky (včetně těch, které se najednou objeví), hledat cíl, vybrat ten nejnebezpečnější, určit typ zbraně, zamířit a vystřelit.
Pouze vysoce inteligentní řídicí systém může provádět všechny tyto operace bez zásahu člověka. Umělá inteligence, a ještě více „umělá neuronová síť“, jak navrhují někteří řemeslníci, dnes neexistuje a v blízké budoucnosti se neočekává. To vše je zatím ze série fikce.
Maximálně, co lze realisticky realizovat, je pohyb předmětu podle rigidního programu v dříve průzkumné oblasti za účelem průzkumu a identifikace nepřátelských palných zbraní. V případě potřeby se schopností zachytit ovládání operátora. V této fázi je stále nemožné dosáhnout více. V tomto provedení robotická nádrž nemůže vyřešit úkoly přiřazené lineární nádrži.
Robotický tank
BEP v této verzi musí vyřešit všechny úkoly přidělené posádce tanku povely od vzdáleně vzdálených operátorů. Za tímto účelem musí zařízení poskytovat schopnost získávat informace a dálkové ovládání:
- elektronický systém video sledování řidiče;
- uzly a mechanismy zajišťující mobilitu;
- elektronická zařízení pro pozorování a vyhledávání cílů (tele, teplo, radar);
- automatický nakladač;
- zaměřovací a odpalovací systém;
- navigační systém.
BEP musí mít kanál odolný proti kryptoměnám a proti rušení pro přenos příkazů od vzdálených operátorů a video kanál proti rušení pro přenos obrazů ze systému video sledování řidiče a z pozorovacích a cílových vyhledávacích zařízení.
Všechny tyto systémy na BEP by měly být propojeny do digitálního informačního a řídicího systému. Lze si položit otázku: který ze stávajících tanků to všechno má? Dnes takové tanky neexistují, potenciálně je na to připraven pouze tank podle projektu „Armata“, který obsahuje některé základní systémy.
V tomto ohledu prohlášení ředitele UVZ o vytvoření robotického tanku na základě T-72B3 neobstojí proti kritice, na tomto tanku není prakticky nic, co by takový koncept implementovalo. Toto je nepodložené prohlášení ředitele, ne hlavního konstruktéra, který netuší, jaký komplex problémů je třeba u takového tanku vyřešit.
Technické prostředky
Problémy vytváření BET nejsou v samotném tanku, koncepčně a z hlediska rozložení, lze jej nezměnit, ale při absenci a složitosti vytváření potřebných systémů, které zajišťují jeho vysoce kvalitní ovládání. Nejproblematičtějšími z nich jsou video monitorovací systém pro řízení a orientaci na zemi, přenosový kanál pro řídicí povely a navigační systém.
Systém video dohledu
Stávající televizní systémy nezajišťují vytvoření kruhového trojrozměrného obrazu terénu, poskytují pouze plochý obraz, který pro orientaci v terénu nestačí. Tento problém nebyl vyřešen u žádného z objektů obrněných vozidel.
Nejblíže k jeho řešení měli na izraelském tanku „Merkava“. V systému „Iron Vision“vyvinutém pro tuto nádrž, který přijímá signály z mnoha videokamer umístěných po obvodu nádrže, je prostřednictvím počítače vytvořen trojrozměrný obraz, který je zobrazen na displeji namontovaném na helmě operátora. Bez takového systému video sledování nelze koncept BET realizovat.
Řídicí kanál přenosového příkazu
Tento prvek řídicího systému je ze strany nepřítele nejproblematičtější a nejzranitelnější. Zařízení pro přenos digitálních informací přes rádiové komunikační kanály, které dnes existují v pozemních silách, není dostatečně účinné a nemůže zaručit přenos řídících příkazů tváří v tvář nepřátelské opozici.
Použití vybavení ZAS může poskytnout potřebnou kryptografickou sílu a vyloučit možnost nepřítele zachytit kontrolu BEP. Je možné zvýšit odolnost kanálu proti šumu pomocí speciálního zařízení pro přenos dat, ale zároveň má nepřítel stále schopnost, pokud je použit v omezené oblasti systému elektronického boje, účinně potlačit komunikační kanál, který je nyní pozorován v řídicích systémech UAV. K vyřešení tohoto problému je nutné zvážit možnost vytvoření kanálů pro přenos informací o jiných fyzikálních principech, které vylučují jejich potlačení.
Navigační systém
Tento prvek by měl zahrnovat dvě složky: globální GLONASS / GPS a inerciální navigační systém. Globální systém umožňuje určit souřadnice BEP a podle určitých algoritmů souřadnice cíle, ale určení prostorové polohy pro nízkorychlostní a stacionární objekty je velmi problematické. To vyžaduje inerciální navigační systém využívající v zařízení gyroskopickou platformu. Kombinace těchto navigačních systémů umožní přesně určit BET souřadnice, jeho polohu v prostoru a směr pohybu nezbytný k zajištění střelby. Je třeba mít na paměti, že nepřítel je v určitých oblastech schopen potlačit globální navigační systém.
Základna pro BET
BET může být vyvinut speciálně pro bezpilotní vozidla a nezajistí pravidelné umísťování posádky ani možnost dovybavení lineární nádrže potřebnými systémy. Vývoj speciálního BT umožňuje snížit objem vyhrazeného prostoru a hmotnost tanku vyloučením členů posádky. S tímto konceptem se objevuje nová jednotka obrněných vozidel, je nutné zorganizovat jeho výrobu a provoz a také dopravu na místo použití.
Slibněji vypadá koncept použití lineárního tanku jako základny, ve kterém jeho standardní systémy již obsahují možnost dálkového ovládání. Tank může být dodatečně vybaven potřebnými systémy v továrně nebo již v armádě podle potřeby a použit jako SÁZKA. Kromě toho bude pro nepřítele obtížné určit místo a čas použití BET, protože lineární a bezpilotní tanky se externě prakticky nebudou lišit. Takový koncept byl položen ve vyvíjeném tanku „Boxer“; může být vložen do tanku Armata. Tato koncepce umožňuje, aby byl jakýkoli linkový tank bez posádky.
Řídicí vozidlo BET by mělo být také postaveno na podvozku lineární nádrže a pracoviště obsluhy by měla být vybavena přístroji a systémy pracovišť pro posádku lineární nádrže.
Důležitým problémem je počet operátorů BET control. Operátoři musí vykonávat všechny funkce členů posádky, aby řídili pohyb BET, hledali cíle, řídili palbu a řídili jednotku, to znamená, že musí být tři lidé. Je možné snížit počet operátorů na dvě osoby, v tomto případě by velení nad jednotkou měl zajišťovat velitel tanku posádky a kvalita by mohla být ztracena při kombinaci funkcí hledání cílů a střelby na jednoho operátor.
V důsledku toho můžeme říci, že BET lze vytvořit, pouze to nebude robotický tank. K tomu zatím nejsou k dispozici potřebné technické prostředky. Prozatím to může být dálkově ovládaný robotický tank plnící úkoly liniových tanků na povel dálkových operátorů.
