Na konci 60. let byly sovětské výsadkové jednotky vybaveny taženými dělostřeleckými systémy a samohybnými dělostřeleckými úchyty. Vzduchem poháněná děla byla rovněž pověřena přepravou přes pancíř přistávacích sil a sloužila jako tanky v ofenzivě. Lehký ASU-57, který vážil 3,5 tuny, však měl velmi slabé brnění a nedokázal přepravit více než 4 parašutisty, a větší ASU-85 s čelním pancířem, který chránil před střelami malého kalibru a poměrně výkonným kanónem ráže 85 mm se ukázalo být docela těžké. Ve vojenském transportním letounu An-12, který byl hlavní leteckou přepravou výsadkových sil v 60. až 70. letech, bylo umístěno jedno samohybné dělo o hmotnosti 15,5 tuny.
To bylo částečně kompenzováno použitím kolových obrněných průzkumných a hlídkových vozidel BRDM-1 ve výsadkových silách, které sloužily jak k průzkumu, tak k přepravě vojsk a ATGM.
Na rozdíl od samohybných děl ASU-57 a ASU-85 plovoucí kolový BRDM-1. S hmotností 5, 6 tun byla do An-12 umístěna dvě vozidla. BRDM-1 byl chráněn 7-11 mm pancířem vpředu a 7 mm po stranách a vzadu. Stroj s motorem 85-90 hp. na dálnici by mohl zrychlit na 80 km / h. Rychlost jízdy po nerovném terénu nepřesáhla 20 km / h. Díky pohonu všech kol, systému kontroly tlaku v pneumatikách a přítomnosti dalších snížených kol malého průměru ve střední části trupu (dvě na každé straně) byla schopnost BRDM-1 v terénu srovnatelná s pásovými vozidly. Avšak s přistávací kapacitou 3 osob uvnitř bojového sboru a relativně slabou výzbrojí, která se skládala ze 7,62mm kulometu SGMT na věži, byl kolový BRDM-1 používán ve výsadkových silách velmi omezeně.
Vozidlo vybavené protitankovým raketovým systémem Shmel mělo pro výsadkové jednotky mnohem větší bojovou hodnotu. Náboj munice byl 6 ATGM, tři z nich byly připraveny k použití a umístěny na odpalovací zařízení zatahovací uvnitř trupu.
Dosah odpalovacích lan vedených protitankovými střelami 3M6 se pohyboval od 500 do 2300 metrů. S raketovou hmotností 24 kg nesl 5,4 kg kumulativní hlavice schopné prorazit 300 mm pancíře. Společnou nevýhodou ATGM první generace byla přímá závislost účinnosti jejich použití na výcviku naváděcího operátora, protože raketa byla ovládána ručně joystickem. Po startu operátor, vedený stopovačem, namířil raketu na cíl.
V 60. letech z iniciativy velitele výsadkových sil V. F. Margelova, začal vývoj pásového vozidla ve vzduchu, koncepčně podobný BMP-1 projektovanému pro pozemní síly. Nové výsadkové bojové vozidlo mělo kombinovat přepravu parašutistů uvnitř zapečetěného trupu se schopností bojovat proti nepřátelským obrněným vozidlům a jejich prostředkům pro přepravu tanků.
BMP-1 o hmotnosti 13 tun tyto požadavky nesplňoval, protože letoun An-12 mohl nést pouze jeden stroj. Aby mohl vojenský transportní letoun zvednout dvě vozidla, bylo rozhodnuto, že obrněné tělo výsadkového bojového vozidla bude vyrobeno ze speciální hliníkové slitiny ABT-101. Při výrobě trupu byly pancéřové desky spojeny svařováním. Vozidlo dostalo diferencovanou ochranu proti kulkám a střepinám z válcovaných pancéřových plechů o tloušťce 10-32 mm. Čelní pancíř odolá úderům z nábojů 12,7 mm, strana chráněná před střelami lehkého šrapnelu a pušky.
Tělo stroje, které později dostalo označení BMD-1, mělo velmi neobvyklý tvar. Přední část těla je vyrobena ze dvou ohnutých štítových plechů: horní, 15 mm tlusté, umístěné ve sklonu 75 ° k vertikále, a spodní, 32 mm silné, umístěné ve sklonu 47 °. Svislé strany jsou silné 23 mm. Střecha trupu je tlustá 12 mm nad středním prostorem a 10 mm nad motorovým prostorem. Spodní část pouzdra je 10-12 mm.
Ve srovnání s BMP-1 je vozidlo velmi kompaktní. Vpředu je kombinovaný bojový oddíl, ve kterém jsou kromě řidiče a velitele místa pro čtyři parašutisty blíže k zádi. Pracoviště střelce-operátora ve věži. Motorový prostor je umístěn v zadní části stroje. Nad motorovým prostorem tvoří blatníky tunel vedoucí k zadnímu přistávacímu poklopu.
Díky použití brnění z lehkých slitin činila bojová hmotnost BMD-1, která byla uvedena do provozu v roce 1969, pouze 7,2 tuny. BMD-1 se 6válcovým vznětovým motorem 5D20-240 o objemu 240 hp. dokáže na dálnici zrychlit na 60 km / h. Cestovní rychlost na venkovské silnici je 30-35 km / h. Rychlost na hladině je 10 km / h. Díky vysokému měrnému výkonu motoru, nízkému měrnému tlaku na zem a úspěšné konstrukci podvozku má BMD-1 vysokou schopnost běhu na nerovném terénu. Podvozek se vzduchovým odpružením umožňuje změnit světlou výšku ze 100 na 450 mm. Vůz plave, pohyb nad hladinou provádějí dvě vodní děla. Nádrž s objemem 290 litrů poskytuje cestovní dosah na dálnici 500 km.
Hlavní výzbroj BMD-1 byla stejná jako na bojovém vozidle pěchoty-73 mm poloautomatické dělo s hladkým vývrtem 2A28 „Thunder“, uložené v otočné věži a spárované s kulometem PKT ráže 7,62 mm. Operátor výzbroje provedl nakládání 73 mm aktivních raketových střel umístěných v mechanizovaném muničním regálu. Bojová rychlost střelby ze zbraně je 6-7 ran / min. Díky vzduchovému odpružení byla přesnost střelby BMD-1 vyšší než u BMP-1. K míření zbraně se používá kombinovaný neosvětlený zaměřovač TPN-22 „Shield“. Denní optický kanál zraku má zvětšení 6 × a zorné pole 15 °, noční kanál pracuje prostřednictvím pasivního typu NVG se zvětšením 6, 7 × a zorným polem 6 °, s dosah vidění 400-500 m. Kromě hlavní výzbroje rozmístěné v otočné věži jsou v čelní části trupu dva kulomety PKT, ze kterých parašutisté a velitel vozidla střílí ve směru cestovat.
Výzbroj BMD-1, stejně jako BMP-1, měla jasnou protitankovou orientaci. To dokazuje nejen složení výzbroje, ale také skutečnost, že zpočátku nebyly v muničním nákladu 73 mm děla žádné vysoce výbušné fragmentační střely. Kumulativní granáty PG-9 střely PG-15V jsou schopné proniknout homogenním pancířem až do tloušťky 400 mm. Maximální dostřel je 1300 m, účinný proti pohybujícím se cílům je až 800 m. V polovině 70. let bylo do náboje munice zavedeno kolo s vysoce výbušnou fragmentací OG-15V s granátem OG-9. Vysoce výbušný tříštivý granát o hmotnosti 3,7 kg obsahuje 735 g výbušniny. Maximální dosah letu OG-9 je 4400 m. V praxi díky velkému rozptylu a nízké účinnosti relativně lehkého fragmentačního granátu dosah střelby obvykle nepřesahuje 800 m.
K porážce nepřátelských obrněných vozidel a palebných bodů byla k dispozici také 9K11 Malyutka ATGM se třemi raketovými náboji. Spouštěcí držák 9M14M Malyutka ATGM je namontován na věži. Po startu je raketa ovládána z pracoviště střelce-operátora, aniž by opustila vozidlo. ATGM 9M14 s pomocí ručního jednokanálového naváděcího systému po drátu jsou ručně ovládány během letu. Maximální dostřel ATGM dosahuje 3000 m, minimální - 500 m. Kumulativní hlavice o hmotnosti 2, 6 kg normálně pronikla 400 mm pancíře, u raket pozdějších verzí byla hodnota penetrace pancíře zvýšena na 520 mm. Za předpokladu, že střelec-operátor byl během dne dobře vycvičen, na vzdálenost 2 000 m v průměru z 10 střel vystřelilo 7 cíl.
Pro externí komunikaci byla na BMD-1 instalována krátkovlnná rozhlasová stanice R-123 nebo R-123M s dosahem až 30 km. Na velitelské vozidlo BMD-1K byla dodatečně namontována druhá stanice stejného typu a také externí VKV rádiová stanice R-105 s komunikačním dosahem až 25 km. Verze velitele se také vyznačovala přítomností plynové elektrické jednotky AB-0, 5-P / 30, která byla uložena uvnitř vozidla ve složené poloze v místě sedadla střelce. Benzínová jednotka na parkovišti byla instalována na střeše MTO, aby poskytovala energii rozhlasovým stanicím po vypnutí motoru. BMD-1K měl navíc skládací stoly pro práci s mapami a zpracování radiogramů. V souvislosti s umístěním dalších radiových komunikací ve velitelském vozidle došlo ke snížení munice kulometů.
V roce 1979 začaly bojové jednotky výsadkových sil dostávat modernizované úpravy BMD-1P a BMD-1PK. Hlavní odlišností od dřívějších verzí bylo zavedení nového 9K111 ATGM s poloautomatickým naváděcím systémem do výzbroje. Nyní munice BMD-1P obsahuje dva typy ATGM: jeden 9M111-2 nebo 9M111M „Fagot“a dva 9M113 „Konkurs“. Protitankové střely v zapečetěných přepravních a odpalovacích kontejnerech ve složené poloze byly přepravovány uvnitř vozidla a před přípravou k použití je TPK instalován na pravé straně střechy věže podél osy děla. V případě potřeby lze ATGM vyjmout a použít v samostatné poloze.
Díky použití poloautomatické lankové naváděcí linky se výrazně zvýšila přesnost střelby a pravděpodobnost zasažení cíle. Nyní střelec-operátor nepotřeboval neustále ovládat let rakety joystickem, ale jen natolik, aby udržel zaměřovací značku na cíli, dokud na ni raketa nenarazí. Nový ATGM umožnil bojovat nejen s nepřátelskými obrněnými vozidly a ničit palebné body, ale také působit proti protitankovým vrtulníkům. Přestože pravděpodobnost zasažení vzdušného cíle nebyla příliš vysoká, spuštění ATGM na vrtulník ve většině případů umožnilo útok narušit. Jak víte, v polovině 70.
Spouštěcí dosah protitankové střely 9M111-2 byl 70–2 000 m, tloušťka proniklého pancíře podél normálu byla 400 mm. Při vylepšené modifikaci se rozsah zvětší na 2500 m a průbojnost brnění se zvýší na 450 mm. ATGM 9M113 má dosah 75 - 4000 m a průbojnost 600 mm. V roce 1986 vstoupila do služby raketa 9M113M s tandemovou kumulativní hlavicí, schopnou překonat dynamickou ochranu a proniknout homogenním pancířem až do tloušťky 800 mm.
Modernizované BMD-1P a BMD-1PK obdržely nové rádiové stanice R-173 VHF s komunikačním dosahem až 20 km v pohybu. BMD-1P byl vybaven gyroskopickým polokompasem GPK-59, který usnadňoval navigaci na zemi.
Sériová stavba BMD-1 trvala od roku 1968 do roku 1987. Během této doby bylo vyrobeno asi 3800 vozů. V sovětské armádě byli kromě výsadkových jednotek v menším počtu ve výsadkových útočných brigádách podřízených veliteli vojenských újezdů. BMD-1 byly vyvezeny do zemí přátelských k SSSR: Irák, Libye, Kuba. Na druhé straně kubánské jednotky na konci 80. let předaly několik vozidel angolské armádě.
Již ve druhé polovině 70. let mělo osm výsadkových divizí a skladovacích základen více než 1 000 BMD-1, což dovedlo schopnosti sovětských výsadkových jednotek na kvalitativně novou úroveň. Po přijetí BMD-1 do služby pro výsadkové výsadky se nejčastěji používala výsadková přistávací plošina PP-128-5000. Nevýhodou této platformy byla doba její přípravy k použití.
Vzdušná bojová vozidla mohla být dodávána vojenskými transportními letadly, a to jak přistávací metodou, tak padákem za pomoci padákových systémů. Nosiči BMD-1 v 70-80 letech byly vojenské transporty An-12 (2 vozidla), Il-76 (3 vozidla) a An-22 (4 vozidla).
Později byly pro přistání BMD-1 použity padákové plošiny rodiny P-7 a více kupolových padákových systémů MKS-5-128M nebo MKS-5-128R poskytujících kapku nákladu o hmotnosti až 9,5 tuny při rychlosti 260-400 km. V tomto případě rychlost sestupu z plošiny není větší než 8 m / s. V závislosti na hmotnosti užitečného zatížení lze v rámci přípravy na přistání nainstalovat různý počet bloků padákového systému.
Zpočátku během vývoje nových padákových systémů došlo k poruchám, poté se zařízení změnilo na kovový šrot. Takže v roce 1978 během cvičení 105. gardové výsadkové divize, během přistání BMD-1, nefungoval padákový systém s více kopulemi a věž BMD-1 spadla do trupu.
Následně však byla přistávací zařízení uvedena na požadovanou úroveň spolehlivosti. Na začátku 80. let došlo v průměru ke 2 poruchám na každých 100 těžkých leteckých zařízení. Oddělený způsob přistání, kdy byla těžká technika poprvé upuštěna a parašutisté vyskočili za svými obrněnými vozidly, však vedl k velkému rozptýlení v terénu a posádce často trvalo asi hodinu, než zaujala svá místa na svém místě. vojenské vybavení. V tomto ohledu velitel výsadkových sil generál V. F. Margelov navrhl vysazení personálu přímo do bojových vozidel. Vývoj speciálního parašutisticko-plošinového komplexu „Kentaur“začal v roce 1971 a již 5. ledna 1973 první přistání BMD-1 s dvoučlennou posádkou-nadporučík A. V. Margelov (syn generála armády V. F. Margelova) a podplukovník L. G. Zuev. Praktická aplikace tohoto způsobu přistání umožňuje posádkám bojových vozidel od prvních minut po přistání rychle přivést BMD-1 k boji, aniž by ztrácet drahocenný čas, jako dříve, jeho vyhledáním, což několikrát snižuje čas pro vstup výsadkových útočných sil do boje se zadním nepřítelem. Následně byl pro přistání BMD-1 s plnou posádkou vytvořen systém „Rektavr“(„Jet Centaur“). Charakteristickým rysem tohoto původního systému je použití brzdného proudového motoru na tuhá paliva, který krátce před přistáním zabrzdí obrněné vozidlo. Brzdový motor se spustí, když se kontaktní kontakty, umístěné na dvou sondách, spuštěné svisle dolů, dostanou do kontaktu se zemí.
BMD-1 byl aktivně používán v mnoha ozbrojených konfliktech. V počáteční fázi afghánské kampaně byly v jednotkách 103. gardové výsadkové divize „hliníkové tanky“. Vzhledem k vysoké hustotě výkonu BMD-1 snadno překonal prudké stoupání na horských silnicích, ale bezpečnost vozidel a odolnost proti minovým výbuchům v konkrétních podmínkách afghánské války zanechaly mnoho požadavků. Velmi brzy vyšla najevo velmi nepříjemná vlastnost - často při odpálení protitankového dolu celá posádka zemřela kvůli detonaci muničního nákladu. To se stalo, i když nedošlo k průniku obrněného trupu. Kvůli silnému otřesu mozku během detonace byla rozbuška fragmentačního granátu OG-9 natažena, přičemž samoléčba se spustila po 9–10 s. Posádka, šokovaná výbuchem dolu, zpravidla neměla čas opustit auto.
Při střelbě z velkorážných kulometů DShK, které byly mezi rebely velmi časté, bylo často postřeleno boční brnění. Při nárazu do zádi se uniklé palivo často vznítí. V případě požáru by se tělo vyrobené ze slitiny hliníku roztavilo. Hasicí systém, i když byl v dobrém provozním stavu, se obvykle nedokázal s ohněm vyrovnat, což vedlo k nenávratným ztrátám vybavení. V tomto ohledu byla v letech 1982 až 1986 ve všech výsadkových jednotkách umístěných v Afghánistánu nahrazena standardní výsadková obrněná vozidla BMP-2, BTR-70 a BTR-80.
BMD-1 byl široce používán v ozbrojených konfliktech v bývalém SSSR. Vozidlo bylo mezi zaměstnanci oblíbené pro svou vysokou mobilitu a dobrou manévrovatelnost. Ale také to plně ovlivnilo vlastnosti nejlehčího obojživelného vybavení: slabé brnění, velmi vysoká zranitelnost minami a nízké zdroje hlavních jednotek. Hlavní výzbroj v podobě 73mm děla s hladkým vývrtem navíc neodpovídá moderní realitě. Přesnost střelby z děla je nízká, efektivní dosah palby je malý a ničivý účinek fragmentačních granátů je velmi žádoucí. Kromě toho je vedení víceméně zaměřené palby ze dvou kurzů velmi obtížné. Jeden z kulometů je navíc u velitele vozidla, což ho samo o sobě odvádí od plnění jeho hlavních povinností.
Pro rozšíření možností standardní výzbroje na BMD-1 byly často montovány další zbraně v podobě těžkých kulometů NSV-12, 7 a DShKM nebo automatických granátometů AGS-17.
Na počátku roku 2000 byl testován experimentální raketový systém s více odpaly na základě BMD-1. Na věž byl instalován 12hlavňový odpalovací zařízení BKP-B812 s rozebraným 73mm kanónem pro odpalování neřízených leteckých raket 80 mm. Obrněná MLRS, která byla v bojových formacích vzdušných bojových vozidel, měla doručit překvapivé útoky na akumulaci nepřátelské pracovní síly, zničit polní opevnění a poskytnout palebnou podporu v ofenzivě.
Účinný dostřel NAR S-8 je 2 000 m. V tomto dosahu se rakety vejdou do kruhu o průměru 60 metrů. Aby porazil pracovní sílu a zničil opevnění, měl použít fragmentační střely S-8M s hlavicí o hmotnosti 3, 8 kg a objemově odpalovající rakety S-8DM. Exploze hlavice S-8DM obsahující 2,15 kg kapalných výbušných složek, které se mísí se vzduchem a vytvářejí aerosolový mrak, odpovídá 5,5–6 kg TNT. Přestože testy byly vesměs úspěšné, armáda se nespokojila s polopracovní MLRS, která má nedostatečný dostřel, malý počet raket při startu a relativně slabý škodlivý účinek.
Pro použití na bojišti proti nepříteli vybavenému polním dělostřelectvem, protitankovými systémy, protitankovými granátomety a dělostřeleckými držáky malého kalibru bylo brnění přistávajících vozidel příliš slabé. V tomto ohledu byl BMD-1 nejčastěji používán k posílení kontrolních bodů a jako součást mobilních týmů rychlé reakce.
Většina vozidel v ozbrojených silách Iráku a Libye byla během bojů zničena. Ale řada BMD-1 se stala trofejemi americké armády v Iráku. Několik zachycených vozidel odjelo na cvičiště ve státech Nevada a Florida, kde byly podrobeny rozsáhlému testování.
Američtí experti kritizovali velmi stísněné podmínky pro ubytování posádky a vojsk, primitivní, podle jejich názoru, zaměřovače a zařízení pro noční vidění, stejně jako zastaralé zbraně. Současně zaznamenali velmi dobrou akceleraci a ovladatelnost vozidla a také vysokou úroveň udržovatelnosti. Pokud jde o bezpečnost, sovětské pásové výsadkové bojové vozidlo zhruba odpovídá obrněnému transportéru M113, který také používá brnění z lehké slitiny. Bylo také poznamenáno, že navzdory některým nedostatkům BMD-1 plně splňuje požadavky na lehká výsadková obrněná vozidla. Ve Spojených státech dosud nebyly vytvořeny obrněné transportéry ani bojová vozidla pěchoty, na která by bylo možné seskočit padákem.
Po přijetí BMD-1 do provozu a zahájení jeho provozu vyvstala otázka vytvoření obrněného vozidla schopného přepravovat větší počet parašutistů a přepravu minometů, namontovaných granátometů, ATGM a protiletadlových děl malého kalibru uvnitř, nahoře na trupu nebo na přívěsu.
V roce 1974 byla zahájena sériová výroba výsadkového obrněného transportéru BTR-D. Toto vozidlo bylo vytvořeno na základě BMD-1 a vyznačuje se trupem prodlouženým o 483 mm, přítomností dalšího šestého páru válečků a absencí věže se zbraněmi. Prodloužením trupu a úsporou volného místa v důsledku selhání věže s dělem bylo uvnitř obrněného transportéru možné ubytovat 10 parašutistů a tři členy posádky. Byla zvýšena výška boků trupu oddílu vojska, což umožnilo zlepšit životní podmínky. V přední části trupu se objevila průhledová okna, která jsou v bojových podmínkách pokryta pancéřovými deskami. Tloušťka čelního pancíře se oproti BMD-1 zmenšuje a nepřesahuje 15 mm, boční pancíř je 10 mm. Velitel vozidla je umístěn v malé věži, ve které jsou namontována dvě pozorovací zařízení TNPO-170A a kombinované (denní-noční) zařízení TKN-ZB s osvětlovačem OU-ZGA2. Externí komunikaci zajišťuje rozhlasová stanice R-123M.
Výzbroj BTR-D se skládá ze dvou kulometů PKT ráže 7, 62 mm PKT, jejichž střelivo obsahuje 2 000 nábojů. Jeden kulomet byl často namontován na otočné konzole v horní části trupu. V 80. letech byla výzbroj obrněného transportéru vylepšena těžkým kulometem NSV-12, 7 a automatickým granátometem AGS-17 30 mm.
Také BTR-D byl někdy vybaven protitankovým granátometem SPG-9. V trupu a zadním poklopu jsou střílny s obrněnými klapkami, přes které mohou parašutisté střílet z osobních zbraní. Kromě toho byly v průběhu modernizace provedené v roce 1979 na BTR-D nainstalovány minomety systému odpalování kouřového granátu 902V Tucha. Kromě obrněných transportérů, určených pro přepravu vojsk, byly na základě BTR-D postaveny i sanitky a transportéry munice.
Přestože se obrněný transportér stal o 800 kg těžším než BMD-1 a mírně se prodloužil, má dobré rychlostní vlastnosti a vysokou manévrovatelnost v nerovném terénu, včetně měkkých půd. BTR-D je schopen absolvovat výstup se strmostí až 32 °, svislou stěnou o výšce 0,7 m a příkopem o šířce 2,5 m. Maximální rychlost je 60 km / h. Obrněný transportér překonává vodní překážky plaváním rychlostí 10 km / h. V obchodě po dálnici - 500 km.
Sériová výroba BTR-D podle všeho pokračovala až do počátku 90. let. Bohužel se nám nepodařilo najít spolehlivé údaje o počtu vyrobených vozidel tohoto typu. Ale obojživelné obrněné transportéry tohoto modelu jsou ve vzdušných silách stále velmi běžné. V sovětských dobách se každá výsadková divize ve státě spoléhala na zhruba 70 BTR-D. Původně byly součástí výsadkových jednotek zavedených do Afghánistánu. Používají ho ruští mírotvorci v Bosně a Kosovu, Jižní Osetii a Abcházii. Tato vozidla byla spatřena během operace s cílem donutit Gruzii k míru v roce 2008.
Obojživelný obrněný transportér BTR-D, vytvořený na základě BMD-1, zase sloužil jako základ pro řadu speciálních vozidel. V polovině 70. let vyvstala otázka ohledně posílení protiletadlového potenciálu výsadkových sil. Na základě obrněného transportéru bylo navrženo vozidlo pro přepravu výpočtů MANPADS. Rozdíly oproti konvenčnímu BTR-D ve vozidle protivzdušné obrany byly minimální. Počet výsadkových jednotek byl snížen na 8 osob a uvnitř trupu byly umístěny dva víceúrovňové komíny pro 20 MANPADŮ typu Strela-2M, Strela-3 nebo Igla-1 (9K310).
Současně se počítalo s přepravou jednoho protiletadlového komplexu ve formě připravené k použití. V bojové poloze může start MANPADS na letecký cíl provést střelec napůl vykloněný z poklopu na střeše středního oddílu obrněného transportéru.
Během nepřátelských akcí v Afghánistánu a na území bývalého SSSR se na obrněné transportéry začaly instalovat 23mm protiletadlová děla ZU-23. Před přijetím BTR-D byl standardním dopravním prostředkem protiletadlových zbraní ráže 23 mm nákladní automobil s pohonem všech kol GAZ-66. Vojáci ale začali používat BTR-D k přepravě ZU-23. Nejprve se předpokládalo, že se z BTR-D stane tahač-transportér taženého kolového ZU-23. Brzy však vyšlo najevo, že v případě instalace protiletadlového děla na střechu obrněného transportéru se výrazně zvýší mobilita a zkrátí se doba přípravy k použití. ZU-23 byl původně ručně instalován na střechu obrněného transportéru na dřevěných podpěrách a upevněn stahovacími páskami. Současně existovalo několik různých možností instalace.
Historicky byla protiletadlová děla na BTR-D používána v bojových podmínkách výhradně proti pozemním cílům. Výjimkou může být počáteční fáze konfliktu s Gruzií v roce 2008, kdy byla ve vzduchu přítomna gruzínská útočná letadla Su-25.
V Afghánistánu sloužil k doprovodu konvojů BTR-D s nainstalovaným ZU-23. Velké výškové úhly protiletadlových děl a vysoká rychlost míření umožňovaly střelbu na horských svazích a vysoká rychlost střelby v kombinaci s fragmentačními granáty rychle potlačila nepřátelské palebné body.
Samohybná protiletadlová děla byla zaznamenána také na severním Kavkaze. Během obou „protiteroristických“kampaní posílila protiletadlová zařízení 23 mm obranu kontrolních bodů, doprovázela kolony a během bitev v Grozném podporovala přistávací sílu palbou. Průbojné 23mm granáty snadno prorazily zdi obytných budov a zničily čečenské bojovníky, kteří se tam uchýlili. Také ZU-23 se velmi osvědčil při česání zeleně. Nepřátelští odstřelovači si velmi brzy uvědomili, že je smrtící střílet na kontrolní stanoviště nebo konvoje, které zahrnovaly vozidla s protiletadlovými děly. Významnou nevýhodou byla vysoká zranitelnost otevřeně umístěné posádky spárovaného protiletadlového děla. V tomto ohledu byly během nepřátelských akcí v Čečenské republice někdy na protiletadlové instalace namontovány vlastní pancéřové štíty.
Úspěšná zkušenost s bojovým použitím BTR-D s nainstalovaným ZU-23 se stala důvodem pro vytvoření tovární verze samohybného protiletadlového děla, které dostalo označení BMD-ZD „Grinding“. Na poslední modernizované modifikaci ZSU je nyní dvoučlenná posádka chráněna lehkým protiprachovým brněním.
Pro zvýšení účinnosti palby pomocí leteckého útoku byla do zaměřovacího zařízení zavedena opticko-elektronická zařízení s laserovým dálkoměrem a televizním kanálem, digitální balistický počítač, stroj na sledování cílů, nový kolimátorový zaměřovač a elektromechanické naváděcí pohony. To vám umožní zvýšit pravděpodobnost porážky a zajistit celodenní použití za každého počasí proti nízko letícím cílům.
Na začátku 70. let bylo jasné, že v příštím desetiletí země NATO přijmou hlavní bojové tanky s vícevrstvým kombinovaným pancířem, což by bylo pro 85mm samohybná děla ASU-85 příliš těžké. V tomto ohledu byl BTR-D založen na samohybném stíhači tanků BTR-RD „Robot“vyzbrojeném ATGM 9M111 „Fagot“. Do muničního stojanu vozidla lze umístit až 2 ATGM 9М111 „Fagot“nebo 9М113 „Konkurs“. V čelní části trupu je zachováno 7,62 mm kulometů. Ochrana a mobilita zůstaly na úrovni základního stroje.
Ve střeše trupu BTR-RD byl proveden výřez pro dobíjecí, dvouplošně vedený odpalovací zařízení s kolébkou pro jeden transportní a vypouštěcí kontejner. Ve složené poloze je odpalovací zařízení s TPK zasunuto pomocí elektrického pohonu uvnitř trupu, kde je umístěno uložení munice. Při střelbě odpalovací zařízení zachytí TPK s raketou a automaticky ji doručí do naváděcí linie.
Po spuštění ATGM je použitý TPK odhoden stranou a nový je zajat ze stojanu na munici a přiveden na palebnou čáru. Na střeše trupu vozidla na levé straně před poklopem velitele vozidla je instalován obrněný kontejner, ve kterém je umístěno zaměřovací zařízení 9SH119 a termovizní zařízení 1PN65 s možností automatického a manuálního navádění. Ve složené poloze jsou mířidla uzavřena pancéřovou klapkou.
V roce 2006 byla na mezinárodní výstavě vojenské techniky pozemních sil v Moskvě představena modernizovaná verze obrněného transportéru BTR-RD „Robot“s ATGM „Kornet“, který byl uveden do provozu v roce 1998.
Na rozdíl od ATGM předchozí generace „Fagot“a „Konkurs“vedení protitankové střely k cíli neprovádí dráty, ale laserový paprsek. Ráže rakety je 152 mm. Hmotnost TPK s raketou je 29 kg. Průbojnost ATGM 9M133 s tandemovou kumulativní hlavicí o hmotnosti 7 kg je 1200 mm po překonání dynamické ochrany. Střela 9M133F je vybavena termobarickou hlavicí a je určena k ničení opevnění, inženýrských struktur a porážce pracovní síly. Maximální dosah startu během dne je až 5500 m. Kornet ATGM je schopen zasáhnout nízkootáčkové nízko letící cíle.
Vzdušná vojska se dlouho držela zdánlivě beznadějně zastaralých ASU-57 a ASU-85. To bylo způsobeno skutečností, že přesnost a dosah palby 73 mm granátů děla „Thunder“instalovaného na BMD-1 byla malá a ATGM díky své vysoké ceně a nízké fragmentační akci s vysokou výbušností, nedokázal vyřešit celou škálu úkolů ničení, palebných bodů a ničení nepřátelských polních opevnění. V roce 1981 bylo přijato 120 mm samohybné dělo 2S9 „Nona-S“, určené k vybavení dělostřeleckých baterií plukovní a divizní úrovně. Samohybný podvozek si zachoval rozložení a geometrii obrněného transportéru BTR-D, ale na rozdíl od základního podvozku nemá tělo vzduchového samohybného děla úchyty pro instalaci kulometů. S hmotností 8 tun se běžecké schopnosti a mobilita „Nona-S“prakticky neliší od BTR-D.
"Vrcholem" ACS 2S9 "Nona-S" byla jeho výzbroj-120 mm pušková univerzální dělová houfnice 2A51 s délkou hlavně 24, 2 ráže. Schopnost odpalovat jak střely, tak miny rychlostí střelby 6–8 ran / min. Zbraň je instalována v obrněné věži. Výškové úhly: −4 … + 80 °. Střelec má panoramatický dělostřelecký zaměřovač 1P8 pro střelbu z uzavřených palebných pozic a zaměřovač 1P30 pro přímou palbu pro střelbu na vizuálně pozorované cíle.
Za hlavní náboj munice se považuje 120 mm vysoce výbušná tříštivá střela 3OF49 o hmotnosti 19,8 kg, vybavená 4,9 kg silné výbušné třídy A-IX-2. Tato výbušnina, vyrobená na bázi RDX a hliníkového prášku, výrazně převyšuje sílu TNT, což umožňuje přiblížit škodlivý účinek střely 120 mm na 152 mm. Když je pojistka po výbuchu střely 3OF49 nastavena na vysoce výbušný účinek, vytvoří se v půdě střední hustoty trychtýř o průměru až 5 ma hloubce až 2 m. Když je pojistka nastavena na fragmentace, vysokorychlostní fragmenty mohou proniknout ocelovým pancířem o tloušťce až 12 mm v poloměru 7 m. Střela 3OF49, opouští hlaveň rychlostí 367 m / s, dokáže zasáhnout cíle v dosahu až 8550 m 13,1 kg, schopné proniknout homogenním pancířem o tloušťce 600 mm. Počáteční rychlost kumulativní střely je 560 m / s, dosah mířeného výstřelu je až 1000 m. Také pro střelbu ze 120mm děla jsou laserem naváděné stavitelné střely Kitolov-2 určené k zasažení bodových cílů s pravděpodobností 0,8-0 lze použít devět."Nona-S" má schopnost vypalovat všechny typy 120 mm min, včetně zahraniční produkce.
Po přijetí „Nona-S“byly provedeny změny v organizační struktuře výsadkového dělostřelectva. V roce 1982 začala ve výsadkových plucích formace samohybných dělostřeleckých divizí, ve kterých 2S9 nahradily 120 mm minomety. Divize 2S9 zahrnovala tři baterie, každá baterie měla 6 děl (18 děl v praporu). Kromě toho „Nona-S“vstoupil do služby s samohybnými dělostřeleckými divizemi dělostřeleckých pluků, které nahradily houfnice ASU-85 a 122 mm D-30.
Křest střelbou samohybných děl „Nona-S“proběhl na začátku 80. let v Afghánistánu. Samohybná děla vykazovala velmi vysokou účinnost při porážce lidské síly a opevnění rebelů a dobré mobilitě na horských silnicích. Nejčastěji byl požár veden pomocí 120 mm vysoce explozivních fragmentačních dolů, protože vyžadoval palbu ve vysokých nadmořských výškách a krátkém dostřelu. V průběhu vojenských testů v bojových podmínkách byl jeden z nedostatků nazýván malým přepravitelným nábojem zbraně - 25 granátů. V tomto ohledu bylo u vylepšené modifikace 2S9-1 zatížení munice zvýšeno na 40 nábojů. Sériová derivace modelu 2S9 byla prováděna v letech 1980 až 1987. V roce 1988 šel do série vylepšený 2C9-1, jeho vydání trvalo jen rok. Předpokládalo se, že ACS „Nona-S“bude ve výrobě nahrazeno instalací 2S31 „Vienna“na podvozku BMD-3. Kvůli ekonomickým potížím se tak ale nestalo. V roce 2006 se objevily informace, že některá vozidla pozdní výroby byla upgradována na úroveň 2S9-1M. Současně se díky zavedení nových typů granátů a pokročilejšího zaměřovacího zařízení do muničního nákladu výrazně zvýšila přesnost a účinnost střelby.
Za 9 let sériové výroby „Nona-S“bylo vyrobeno 1432 samohybných děl. Podle listu The Military Balance 2016 měly ruské ozbrojené síly před dvěma lety přibližně 750 vozidel, z nichž 500 bylo ve skladu. Ruští námořníci používají přibližně tři desítky děl s vlastním pohonem. V ozbrojených silách zemí bývalého SSSR je asi dvě stě obojživelných samohybných děl. Ze zemí mimo SNS byl „Nona-S“oficiálně dodáván pouze do Vietnamu.
K ovládání dělostřelecké palby téměř současně se samohybnými děly 2S9 „Nona-S“vstoupilo do služby mobilní dělostřelecké průzkumné a velitelské stanoviště 1B119 „Rheostat“. Tělo stroje 1V119 se liší od základního BTR-D. V jeho střední části je svařená kormidelna s věží kruhového otáčení se speciálním vybavením, krytá sklopnými pancéřovými tlumiči.
Pro průzkum cílů na bojišti má vozidlo radar 1RL133-1 s dosahem až 14 km. K vybavení dále patří: kvantový dělostřelecký dálkoměr DAK-2 s dosahem až 8 km, dělostřelecký kompas PAB-2AM, pozorovací zařízení PV-1, zařízení pro noční vidění NNP-21, topografické referenční zařízení 1T121-1, požár PUO-9M řídicí zařízení, palubní počítač, dvě VKV rádiové stanice R-123M a jedna rádiová stanice R-107M nebo R-159 pro pozdější řady.
Kromě ZSU, ATGM, samohybných děl a vozidel pro řízení dělostřelectva na základě BTR-D byla vytvořena komunikační vozidla, řízení vojska a obrněná vozidla. Obrněný opravný a vyprošťovací vůz BREM-D je určen k evakuaci a opravám vzdušných bojových vozidel a obrněných transportérů. Hmotnost, rozměry a pohyblivost BREM-D jsou podobné jako u BTR-D. Sériová výroba BREM-D začala v roce 1989, a proto nebylo postaveno mnoho strojů tohoto typu.
Stroj je vybaven: náhradními díly pro opravy, svářečským vybavením, trakčním navijákem, sadou bloků a kladek, rotačním jeřábem a otvírákem na lopatu na kopání caponierů a upevnění stroje při zvedání břemene. Posádka vozu jsou 4 lidé. Pro sebeobranu před lidskou silou a ničení vzdušných cílů v malé výšce je určen kulomet PKT 7,62 mm namontovaný na věži poklopu velitele vozidla. Také na BREM-D jsou granátomety systému kouřové clony 902V „Tucha“.
BMD-1KSH „Soroka“(KSHM-D) je určen k řízení bojových operací výsadkového praporu. Vozidlo je vybaveno dvěma vysílačkami VHF R-111, jedním VHF R-123 a jedním KV R-130. Každá rozhlasová stanice může pracovat nezávisle na sobě. VKV stanice R-123M a R-111 mají schopnost automaticky naladit libovolné čtyři předem připravené frekvence.
Aby byla zajištěna komunikace na cestách, jsou navrženy dvě klenuté zenitové antény. Vozidlo se od BTR-D vizuálně liší okny v předním plechu, které jsou v bojové poloze uzavřeny pancéřovými kryty.
Rozhlasová stanice R-130 s prodlouženou čtyřmetrovou anténou zajišťuje komunikaci na vzdálenost až 50 km. Pro zvýšení komunikačního dosahu je možné použít stožárovou anténu. Napájení zařízení KShM zajišťuje benzínová jednotka AB-0, 5-P / 30. Na vozidle nejsou žádné kulomety.
Lehké obrněné vozidlo BMD-1R „Sinitsa“je určeno k organizaci dálkové komunikace na operačně-taktické úrovni řízení divize pluku. K tomu má vozidlo středně výkonnou širokopásmovou rozhlasovou stanici R-161A2M, která poskytuje simplexní a duplexní telefonní a telegrafní komunikaci na vzdálenost až 2 000 km. Součástí vybavení je také zařízení pro kryptografickou ochranu informací T-236-B, které zajišťuje výměnu dat prostřednictvím šifrovaných komunikačních kanálů s telekódem.
Operačně-taktické velitelské vozidlo R-149BMRD bylo vytvořeno na podvozku BTR-D. Stroj je navržen tak, aby organizoval řízení a komunikaci prostřednictvím drátových a rádiových komunikačních kanálů, a poskytuje schopnost pracovat se zařízením pro přenos dat, kompresním zařízením a satelitní komunikační stanicí. Produkt poskytuje nepřetržitou práci na parkovišti a na cestách, a to jak samostatně, tak jako součást komunikačního centra.
K vybavení stroje patří rádiové stanice R-168-100UE a R-168-100KB, zabezpečovací zařízení T-236-V a T-231-1N, jakož i automatizované prostředky pro zobrazování a zpracování informací na základě PC.
Stroj R-440 ODB „Crystal-BD“je určen k organizaci komunikace prostřednictvím satelitních kanálů. Odborníci si všimnou velmi hustého uspořádání stanice, postavené na základě BTR-D. Na střeše BTR-D je instalována skládací parabolická anténa.
Za předpokladu, že reléové satelity na geostacionárních a vysoce eliptických drahách fungovaly na oběžné dráze, zařízení namontované na stroji R-440 zařízení Kristall-BD ODB umožnilo organizovat stabilní vícekanálovou telefonní a telegrafní komunikaci s jakýmkoli bodem na zemském povrchu. Tato stanice vstoupila do služby v roce 1989 a byla použita v jednotném satelitním komunikačním systému ministerstva obrany SSSR.
Na základě BTR-D byla vytvořena řada experimentálních a malých vozidel. V roce 1997 vstoupil do služby komplex Stroy-P s Pchela-1T RPV. UAV se spouští pomocí posilovačů na tuhá paliva s krátkým vodítkem umístěným na podvozku pásového obojživelného útočného vozidla.
RPV "Pchela-1T" byly použity při nepřátelských akcích na území Čečenska. Bojových testů se zúčastnilo 5 vozidel, která provedla 10 letů, z toho 8 bojových. Ve stejné době byla ztracena dvě vozidla z nepřátelské palby.
Jak 2016, ruské ozbrojené síly měly více než 600 BTR-D, asi 100 torpédoborců BTR-RD a 150 BTR-3D ZSU. Tyto stroje, podléhající včasné opravě a modernizaci, mohou sloužit nejméně dalších 20 let.