27. srpna se kosmická loď Sojuz MS-14 spojila s Mezinárodní vesmírnou stanicí se zvláštním užitečným zatížením na palubě. Tentokrát kosmická loď s posádkou nesla lidi, ale speciální druh vybavení. V kokpitu byl umístěn humanoidní víceúčelový robot Skybot F-850 / FEDOR a k němu pomocné vybavení. V současné době posádka ISS provádí první kontroly nového komplexu a připravuje se na řešení složitějších problémů.
První Rus
Je třeba poznamenat, že ruský Fedor se nestal prvním antropomorfním robotem na palubě ISS. Ještě v roce 2011 byl na stanici dodán produkt NASA Robonaut 2. F-850 je však prvním ruským vývojem svého druhu, který nejenže dosáhl testů, ale dostal se i do vesmíru.
Historie robota FEDOR začala v roce 2014, kdy nadace Advanced Research Foundation zahájila návrh víceúčelového antropomorfního robotického komplexu. Vývoj takového systému provedly společnosti FPI a NPO Androidnaya Tekhnika. Původně byl výrobek určen pro ministerstvo pro mimořádné situace a musel pracovat v podmínkách nebezpečných pro člověka. Projekt byl založen na vývoji stávajících robotů SAR-400 a SAR-401.
Vytvoření základní platformy bylo spojeno s určitými obtížemi, ale v letech 2015-16. projekt se přesunul do nové fáze. Současně došlo k návrhu na vytvoření specializované verze komplexu pro provoz ve vesmíru. Takový robot dostal jméno „Fedor“nebo FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Není to tak dávno, co byl komplex přejmenován na Skybot F-850.
22. srpna byla nová RTK odeslána na ISS. Během letu na stanici došlo k některým problémům, kvůli kterým bylo přistání možné až 27. srpna. Posádka ISS již začala zvládat novou technologii v reálných podmínkách.
Práce na oběžné dráze
V blízké budoucnosti nebude „Fedor“dlouhý, ale tvrdá práce na oběžné dráze. Podrobnosti o vědeckém programu s jeho účastí dosud nebyly zveřejněny, ale některé informace se již objevily. Obecně jsou plánována různá díla toho či onoho druhu, ve kterých bude člověkem ovládaný robot komunikovat s různými objekty a provádět určité úkoly.
Spolu s robotem, tzv. kopie typu master - speciální „exoskeleton“pro operátora, umožňující mu ovládat pohyb robota. S pomocí ZUKT může operátor pozorovat „očima robota“a také vykonávat plnou kontrolu nad manipulátory. Všechny experimenty v rámci aktuálního letu budou prováděny pomocí svazku letounů F-850 a ZUKT.
Uvádí se, že v prvních dnech na oběžné dráze se novému robotovi podařilo zúčastnit několika experimentů. „Fedor“ukázal své schopnosti při práci s různými ručními nástroji as některým vybavením stanice. Očekávají se nové experimenty, ve kterých slibná RTK ukáže své další schopnosti různého druhu.
Nemluvíme přitom o vypuštění robota do otevřeného vesmíru. Šéf Roscosmosu Dmitrij Rogozin nedávno řekl, že podobné experimenty budou provedeny během příštího letu Fedora k ISS. Tento let se podle aktuálních plánů uskuteční až za dva nebo tři roky. Do této doby projde komplex revizí na základě výsledků zkušebního provozu a bude schopen plněji vyhovět charakteristickým podmínkám vesmíru.
Mezitím je Skybot F-850 používán pouze v rámci Mezinárodní vesmírné stanice. Na provedení všech potřebných experimentů a experimentů zbývá něco málo přes týden. 6. září se Sojuz MS-14 odpojí od ISS a vrátí Fjodora domů. Poté budou muset vývojáři této RTK analyzovat shromážděné informace, což jim umožní zahájit finalizaci projektu, aby splňoval nové požadavky.
Velké vyhlídky
FEDOR / F-850 má zatím status prototypu určeného pro testování v laboratořích, testovacích místech a na ISS. K úplné implementaci takových systémů do vesmírné praxe je ještě daleko, ale vyhlídky na tento proces jsou již jasné. Vznik, vývoj a implementace antropomorfních robotických systémů je pro vesmírný průmysl, domácí i globální, velmi zajímavý.
Hlavním cílem projektu, jehož výsledkem byl „Fedor“, bylo vytvoření RTK schopné nahradit osobu při práci v nebezpečných podmínkách. V kontextu vesmírného programu to především znamená, že robot bude moci jít do vesmíru a pracovat tam pro astronauty.
To může výrazně zjednodušit přípravu a provádění prací. RTK nepotřebuje jídlo a odpočinek, což vám umožní udržet jej „přes palubu“delší dobu. Kosmonauti-operátoři se budou moci navzájem nahradit a dodržovat pro ně optimální režim. Robota může také ovládat operátor na Zemi - díky tomu budou astronauti v případě obtíží moci získat úplnější pomoc zvenčí.
Úředníci uvedli, že pro práci mimo ISS by mohla být v budoucnu vytvořena speciální modifikace letounu F-850. Taková RTK dostane optimalizované dopravní prostředky pro práci na povrchu stanice a bude moci být neustále venku a čekat na povel, který bude jednat. Hodnota takového komplexu pro Mezinárodní vesmírnou stanici je zřejmá.
V ISS může být užitečný i dálkově ovládaný robot. S jeho pomocí se specialisté ze Země budou moci přímo účastnit různých studií a experimentů. Sníží se tím pracovní zátěž posádky a zajistí se další výzkum se zapojením specializovaných vědců a inženýrů.
Při provozu robotů na stávajících i budoucích kosmických lodích se očekávají určité výhody. Zejména se navrhuje zavést „Fedora“do posádky „Unie“nebo „Federace“jako pozorovatele. Při práci offline bude schopen rychle analyzovat všechna příchozí data a upozornit živé astronauty na určité nuance a faktory.
Odolnost robotů vůči zátěži může v nových vesmírných misích dlouhodobě přijít vhod. Odeslání osoby do jiných nebeských těles je spojeno se známými obtížemi a použití humanoidního robota takové operace značně zjednodušuje. Je dost možné, že v budoucích expedicích na Měsíc nebo Mars budou živé kosmonauty doprovázet RTK podobné současnému „Fedorovi“. Nezávislé použití dálkově ovládaných systémů v takových misích může být obtížné kvůli délce přenosu rádiových signálů.
Současné testy Skybot F-850 / FEDOR na ISS tedy vypadají spíše skromně, ale otevírají cestu do velké budoucnosti. Shromažďují se potřebné zkušenosti, na jejichž základě v budoucnu vzniknou nové důležité projekty.
Blízká budoucnost
Fedor přijel na ISS 27. srpna a odlet je naplánován na 6. září. Po zbývající dny budou astronauti muset provést mnoho experimentů různého druhu nezbytných k určení skutečných schopností robota. Dále se očekává nová fáze projekčních prací, podle jejichž výsledků bude komplex efektivnější při řešení speciálních vesmírných problémů.
Další let F -850 nebo jeho upravené verze na oběžnou dráhu se očekává za pár let - na počátku dvacátých let. To, jaké změny RTC projde před druhým startem, si může každý domyslet. Zástupci vesmírného průmyslu pojmenovali některá přání a předpoklady, ale zatím není jasné, které z nich dosáhnou praktické implementace.
Obecně v tuto chvíli vypadá celkový úspěch projektu Fedor docela vážně. První domácí antropomorfní robot již prošel dlouhým a úspěšným vývojem na zemi a nyní byl poprvé dodán na Mezinárodní vesmírnou stanici. V reálných podmínkách se testují jeho základní schopnosti a dovednosti.
Současné experimenty navzdory své relativní jednoduchosti položily základ pro další rozvoj domácí vesmírné robotiky. Vývoj na Skybotu F-850 v jeho současné podobě bude v budoucnu využit v nových projektech, které zajistí opětovné vybavení ISS a vytvoření nových stanic a také umožní efektivnější organizaci budoucích meziplanetárních expedic. Před dosažením takových cílů je však nutné dokončit aktuální testovací program a vrátit zkušeného RTK domů.
