Vasilij Sergejevič Oshchepkov je právem považován za jednoho ze zakladatelů ruské školy bojových umění. Byl to tento muž, který udělal první kroky k popularizaci juda v Rusku a byl také jedním z ideologů vytvoření nejslavnějšího ruského druhu bojových umění - Sambo.
Mimochodem, před Oshchepkovem nebylo v Rusku v té době rozšířeno žádné z populárních bojových umění, stejně jako neexistoval žádný vlastní ruský styl. Hodil se proto příjezd Oshchepkova do Ruska v roce 1914 z Japonska, kde studoval judo u slavného mistra Dzigoro Kana. Doslova pár měsíců po svém příjezdu Oshchepkov otevírá školu juda ve Vladivostoku. Na stejném místě ve Vladivostoku v roce 1917 se konal první mezinárodní turnaj v judu, kterého se zúčastnili studenti a studenti Oshchepkova z Japonska. Možná právě během tohoto turnaje se Oshchepkov rozhodl znovu vrátit do Japonska, tentokrát ale ne kvůli studiu bojových umění, ale kvůli špionáži Země sovětů. Formálně byl přijat Kolchakity a pracoval jako tlumočník v japonské kanceláři vojenských polních komunikací, ale ve skutečnosti byl zaměstnancem sovětské rozvědky a byl jedním z nejužitečnějších agentů působících v zemi vycházejícího slunce.
V roce 1927 se Oshchepkov znovu vrátil do Ruska a již v Novosibirsku uspořádal kruh pro studium dovedností sebeobrany pro štáby velitelství sibiřského vojenského okruhu. V hlavním městě si přirozeně nemohl nevšimnout původního trenéra a talentovaného organizátora. Ve stejném roce byl převezen do Moskvy, kde začal vést dvouměsíční kurz juda v Ústředním domě Rudé armády (CDKA). Oshchepkov současně poprvé v SSSR vydává metodické příručky „Průvodce tělesným výcvikem Rudé armády“a „Tělesná cvičení Rudé armády“. Hodně z toho, co je zmíněno v těchto příručkách, se dodnes používá k výcviku bojových dovedností z ruky do ruky v ruské armádě a policii.
Na počátku 30. let začal Oshchepkov vyučovat bojová umění na Moskevském institutu tělesné výchovy a také ve sportovním paláci Aviakhim. Kvůli problémům se zdravím však v roce 1935 dal sekci v Aviakhimu svému nejtalentovanějšímu studentovi Anatoliji Kharlampievovi. Zdálo se, že Oshchepkov měl představu, že mu nezbývá mnoho času, a měl pravdu. V říjnu 1937 byl zatčen za absurdní obvinění ze špionáže pro Japonsko a doslova několik dní po svém zatčení zemřel v cele na infarkt.
Rok po smrti Oshchepkova vytváří Kharlampiev na základě svých metod „zápas ve volném stylu“, který se v budoucnu promění ve známé Sambo. A ačkoli je to Kharlampiev, který je oficiálně považován za zakladatele Samba, je třeba poznamenat, že Oshchepkovovy zásluhy nejsou o nic menší. Na jeho jméno se konají každoroční turnaje, které zdůrazňují přínos Oshchepkova k popularizaci bojových umění v Rusku a tvorbě Samba.
