Vývoj raketového systému Albatross byl zahájen vládním nařízením č. 173-45 ze dne 9. února 1987 v NPO Mashinostroyenia pod vedením Herberta Efremova. Komplex se měl stát asymetrickou reakcí SSSR na vývoj programu SDI v USA. Experimentální letové zkoušky byly provedeny v letech 1991-1992. Tato vyhláška předepisovala vývoj raketového systému Albatross schopného překonat slibný mnohonásobný americký systém protiraketové obrany, jehož vytvoření oznámila Reaganova administrativa. Byly tři možnosti, jak postavit tento komplex: mobilní pozemek, stacionární důl a přemístěný důl.
Třístupňová raketa na pevná paliva Albatross měla být vybavena klouzavou výletní jednotkou (PCB) s jadernou náloží schopnou létat až k cílům v dostatečně nízké výšce a provádět manévry v cílové oblasti. Všechny prvky rakety, stejně jako odpalovací zařízení, měly mít zvýšenou ochranu před jadernými výbuchy a laserovými zbraněmi, aby bylo zajištěno provedení zaručeného odvetného úderu proti jakékoli potenciální protiopatření.
Vývoj komplexu Albatross byl svěřen NPO (projektant G. A. Efremov) spouštěcími testy v roce 1991. Vyhláška zaznamenala zvláštní státní důležitost implementace tohoto vývoje, protože vláda a vojenské kruhy SSSR byly vážně znepokojeny problémem překonání amerického systému protiraketové obrany a hledaly způsoby, jak zajistit jeho řešení. Současně však bylo překvapivé, že vytvoření tak komplexního komplexu bylo svěřeno organizaci, která prakticky neměla zkušenosti s vývojem raket na tuhá paliva a mobilních raketových systémů. Kromě toho byl vývoj klouzavé okřídlené jednotky, provádějící mezikontinentální let v atmosféře vysokou rychlostí, ve skutečnosti kvalitativně novým úkolem, který neodpovídal zkušenostem NPO Mashinostroyenia.
Myšlenka na vytvoření rakety Albatross pochází z hledání hlavice schopné uniknout protiraketové střele. Právě tento BB byl Albatros povolán zpět na konci 70. let minulého století. Bojová jednotka nesoucí jadernou nálož měla detekovat start protirakety nepřítele a vyhnout se jí provedením speciálního složitého manévru. Kombinace prvků takového manévru mohly být různé, což by zajistilo nepředvídatelnost směru pohybu bloku pro protiraketu nepřítele a nemožnost předem vykreslit jeho průběh dosažení cíle. Poté tato myšlenka přerostla v projekt Albatross ICBM. Příslušně se změnily požadavky. Plánující BB s YaZ měla být do cíle dodána nikoli balistickou raketou, ale nízko letící raketou. Vrcholem Albatrosu byla trajektorie startu se vstupním úhlem pouhých několika stupňů, pro jehož vytvoření nosná raketa prakticky nepřekročila výšku 250-300 km. Samotný start mohl být opraven, ale předpovědět trajektorii a vydat určení cíle k zachycení, ne. Let PKB probíhal na hranici atmosféry díky kinetické energii, takže aerodynamické síly byly dostatečné pro let i manévr a tvorba plazmy nepřekážela při pozorování. To znamená, že PKB nebylo možné zaznamenat na pozadí vesmíru. Manévrování po kurzu neumožňovalo předpovědět místo setkání s protiraketou a hypersonická cestovní rychlost nedovolovala zasáhnout PKB po záchytné trajektorii.
Předběžný návrh Albatross RC vyvinutý na konci roku 1987 způsobil nespokojenost se zákazníkem, protože implementace řady technických řešení stanovených v EP se zdála docela problematická. Práce na realizaci projektu nicméně pokračovaly celý příští rok. Počátkem roku 1989 se však zcela ukázalo, že vznik této RK, a to jak z hlediska technických ukazatelů, tak z hlediska její implementace, je v ohrožení. Kromě toho již existovaly silné faktory zahraniční politiky.
9. září 1989, ve vývoji vládního nařízení z 9. února 1987, bylo vydáno rozhodnutí vojensko-průmyslového komplexu č. 323, které předepisovalo vytvoření dvou nových RC místo Albatross RC: mobilní pozemní a stacionární těžit na základě univerzální třístupňové rakety na tuhá paliva pro oba komplexy, vyvinuté Moskevským institutem tepelné techniky (MIT) pro mobilní půdní komplex Topol-2. Téma dostalo název „Universal“a raketový index RT-2PM2 (8–65). Vývoj mobilní pozemní RK s raketou RT -2PM2 byl svěřen MIT a stacionární důl - konstrukční kanceláři Yuzhnoye. Následně byl tento raketový systém pojmenován „Topol-M“.
Existují dostatečné důvody pro tvrzení, že letové zkoušky s PKB byly provedeny v letech 1991–1992, ačkoli tehdy již od vytvoření tohoto projektu upustili.
