Americko-britský tým testoval technologie a koncepce autonomního zásobování.
V rámci předváděcích testů CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), British Defence Science and Technology Laboratory (Dstl), the American Army Armoured Research Center (TARDEC), the Arms Research Center (ARDEC) tested the application Remotely Control vehicles (in ve formě upravených platforem pro posádky) a bezpilotních letadel při logistických úkolech. Tyto demo běhy se konaly v Camp Grayling, Michigan.
Testovací program zahrnoval ověření provozu typického transportního konvoje společné podpory a také autonomní koordinovaný scénář podpory poslední míle (na zemi i ve vzduchu), který byl vyvinut během posledních tří let.
Podle laboratoře Dstl je cílem autonomního systému zásobování na poslední míli snížit potřebu stávajících platforem a infrastruktury, snížit riziko a zátěž personálu, zlepšit účinnost dodavatelských operací v daném tempu a harmonogramu a zajistit zaručený přísun personálu v první linii ke zlepšení manévrovatelnosti ve složitém bojovém prostoru.
Kolona fungovala v konfiguraci master-slave a pohybovala se rychlostí až 40 km / h; doprovázely ji dvě obrněná vozidla HMMWV s posádkami vybavenými řídicími stanicemi Software Robotic Toolkit. Vedoucí platformou byl nákladní vůz britské armády HX-60 vyráběný společností Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), za ním následovaly dva nákladní automobily americké armády LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) vyráběné společností Oshkosh. Všechna nákladní vozidla byla vybavena systémem AMAS (Autonomous Mobility Applique System) společnosti Lockheed Martin. AMAS je volitelná sada více senzorů, která je navržena tak, aby se dala integrovat s taktickými kolovými vozidly a lze ji instalovat na stávající vozidla.
V září 2017 TARDEC demonstroval technologii AMAS tím, že řídil smíšený konvoj armádních nákladních vozidel a civilních vozidel po dálnici Interstate 69, která byla také v režimu master-slave.
Technologie používaná v systému AMAS integruje senzory a řídicí systémy a je založena na GPS, laserovém lokátoru LIDAR, radarech vozidel a komerčně dostupných senzorech vozidel. Systém obsahuje navigační jednotku, která přijímá různé signály, včetně GPS, a poté na základě arbitrážního algoritmu, který vyhodnocuje různá příchozí data o poloze, poskytuje informace o poloze.
Sada AMAS obsahuje komunikační anténu, která je zpravidla spolu s anténou LIDAR a GPS instalována na střeše automobilu. Systém posilovače řízení, snímač polohy volantu a snímače síly řízení jsou instalovány uvnitř stroje. Jsou zde také umístěny ovladače převodovky a motoru, elektronicky ovládaný brzdový systém a elektronický systém řízení stability. Na vybraných kolech jsou nainstalovány kodéry polohy kol a v horní části čelního skla stereo kamera. V přední a zadní části vozidla je instalováno několik radarů krátkého dosahu a radarů vozidel; nainstalovány také boční radary pro vyloučení mrtvých úhlů. Ve středu vozu je instalován akcelerometr / gyotachometr systému řízení stability.
Pozemní komponentou autonomního konceptu poslední míle bylo vozidlo Polaris MRZR4x4, které bylo dálkově ovládáno vojenským personálem z Britského armádního výzkumného a testovacího centra. Auto jelo po dané zásobovací trase a bylo ovládáno zařízením v podobě herního tabletu. Volitelný vůz pro posádku váží 867 kg, má rychlost 96 km / h a užitečné zatížení 680 kg.
Protože se jedná stále o relativně nový koncept, ve vozidlech se během pohybu konvoje nacházeli záložní řidiči. Jejich služby však nebyly žádané, vozy projížděly trasy samostatně na základě dat přijatých v reálném čase nebo se řídily souřadnicemi GPS. Musím říci, že pozemní součásti během demonstrace CAAR fungovaly ve společné rádiové síti a byly ovládány z tabletového zařízení.
Jeff Ratowski, projektový manažer CAAR v centru TARDEC, uvedl, že v současné době se vyjednává o plánu testů na září až říjen 2018 a září až říjen 2019. „Cílem je zlepšit technologii, zvýšit rychlost strojů a úroveň integrace leteckých a pozemních komponent.“
Jedním z cílů testu 2018 je fungovat bez záložních ovladačů. "Toto je opravdu další krok, nejvyšší priorita v krátkodobém horizontu." Doufáme, že tuto technologii začneme testovat v dubnu 2018, “řekl Ratowski.
"Šest vozidel transportního konvoje bude zahrnovat dvě doprovodná obrněná vozidla HMMWV, dvě nákladní vozidla HX60 a dvě nákladní vozidla LMTV." Předvedou se autonomní schopnosti bez záložních ovladačů. Vedoucí vozidlo HMMV vykreslí trasu s mezilehlými body, zatímco dalších pět vozidel pojede po této trase a žádné z nich nebude mít řidiče. “
Jak se program CAAR vyvíjí, integrace leteckých a pozemních komponent bude stále více testována, aby se prokázaly možnosti nákupu v reálném světě.
Demonstrace se zúčastnili také drony SkyFalcon od Gilo Industries a Hoverbike od Malloy Aeronautics.
Hoverbike je elektrická kvadrokoptéra velikosti malého auta, schopná zvednout 130 kg nákladu. Může létat rychlostí 97 km / h a maximální letová výška je 3000 metrů. Dron je vyroben z uhlíkových vláken vyztužených kevlarem s pěnovou výplní. Elektromotory zařízení mohou být doplněny o palubní generátor pro prodloužení doby provozu. Systém se ovládá pomocí tabletu. Hoverbike je určen pro ty zákazníky, kteří potřebují provádět zásobovací operace v malých výškách v oblastech s obtížným terénem.
