Na konci 60. let vyjádřily speciální služby touhu získat malou pistoli, která by operativci umožnila tajně ji nosit a nebyla odhalena. Zpočátku však byla tato pistole koncipována jako osobní zbraň velitelského štábu „orgánů“, ale poté její charakteristické rysy upoutaly pozornost operačních pracovníků. Proto bylo rozhodnuto rozšířit rozsah použití budoucích zbraní. Pokud jde o rozměry, některé zdroje uvádějí: v referenčních podmínkách pro pistoli nebyla požadována tloušťka budoucí zbraně více než tloušťka zápalky: 17-18 mm. Velmi atraktivní, i když později malá velikost pistole způsobí kontroverze.
Do soutěže byly představeny pouze dvě pistole: BV-025 navržené V. Babkinem s TsNIITochmash a PSM designéry Tula TsKIBSOO T. Lashnevem, A. Simarinem a L. Kulikovem. Obě pistole byly vyrobeny pod patronou MPT, vytvořenou v TsNIITochmash.
Stojí za to přebývat na kazetě samostatně. Faktem je, že munice 5, 45x18 mm MPT, alias 7N7, se nakonec ukázala jako nejkontroverznější a nejslavnější okamžik v biografiích všech pistolí, které byly vyvinuty pro její použití. Volba tak malého kalibru byla diktována požadavky zadávacích podmínek: je přinejmenším velmi obtížné namontovat mechanismus pro větší ráži 17-18 milimetrů.
MPC vytvořili klimovští inženýři pod vedením A. Denisové. Ve skutečnosti byl vyroben z nové 5, 45 mm střely a nábojnice z PM kazety. Protože kazeta byla vyrobena pro „policejní“zbraně, bylo rozhodnuto „nenafouknout“vlastnosti. 2,5 gramová střela 0, 15 gramů zrychluje pouze na 310-320 metrů za sekundu. Přiznejme si to trochu. Ale pro střelbu na cíle ve vzdálenosti 20-30 metrů to bylo považováno za dostačující. Navíc díky speciální střele se špičatým „nosem“(na ní je třeba poznamenat, že je zde malá rovná plocha, která snižuje pravděpodobnost ricochetu) v uvedených vzdálenostech je kazeta schopna proniknout do měkkého kevlaru neprůstřelného vesty ochranné třídy 1-2. Zajímavé je, že střela má kompozitní jádro (nos je ocelový, záda olověná) a neproráží látku, ale tlačí její vlákna od sebe. MPC má však také nevýhodu - kvůli lehké a pomalé střele je jeho zastavovací účinek menší než u jiných pistolových nábojů, například PM. Ale o tom později.
Tula PSM vyhrál soutěž o malou pistoli a v roce 1972 se dostal do série. Pistole si okamžitě zamilovala uživatele z hlediska snadného nošení. Ale s aplikací byly nějaké problémy. Jak bylo uvedeno výše, zastavovací účinek střely je nižší než průbojný. Existují informace, že kvůli tomu došlo k typickým případům: zaměstnanec úřadů použil proti pachateli PSM, „chytil“kulku, ale dál odolával a pokoušel se uniknout. A až v průběhu pronásledování padouch najednou zastavil odpor kvůli ztrátě krve. Není známo, zda se záchrance podařilo dostat na místo zadržení a zajistit přítomnost pachatele při vyšetřování a soudním líčení. Stará dobrá pistole Makarov v tomto ohledu byla mnohem pohodlnější, i když měla velké rozměry. Proto na konci 80. let začal být PSM používán pouze jako osobní zbraň soudruhů s velkými hvězdami a poté jako bonus. Operativci zase do té doby opustili PSM.
Na začátku posledního desetiletí minulého století ministerstvo vnitra opět přemýšlelo o nové pistoli. Pouze tentokrát to měla být náhrada za útočné pušky Kalašnikov, spolehlivá a pohodlná, ale nebezpečná pro civilisty v městském prostředí. Objednávku na novou pistoli obdržela Tula TsKIBSOO a skupinu designérů vedl I. Stechkin, tvůrce slavné APS. Téma dostalo název OTs-23 nebo SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko) a později název „Dart“. Jako munice pro Dart byla vybrána kazeta MPT malého kalibru. OTs-23 byl vyroben jako „kapesní samopal“pro orgány činné v trestním řízení, proto bylo rozhodnuto použít kazetu optimalizovanou pro městské podmínky a vzdálenosti. Možná se někdo zeptá, pokud se MPC již pokusilo uplatnit v praxi a je zklamáno, proč pro něj vyrábět další pistoli? Stechkin, Baltser a Zinchenko se rozhodli kompenzovat kvalitu zastavení rychlým výstřelem: je-li pistole automatická, nechte ji vystřelit tři výstřely s přerušením. A takových dávek bez přebíjení je až osm - standardní zásobník Dart pojme 24 ran. Rychlost střelby ve frontě je asi 1 800 ran. Protože takové tempo nemůže ovlivnit přesnost a přesnost, což je důležité zejména pro tuto pistoli, byl přidán kompenzátor úsťové brzdy. Vypadá to jako otvory v horní části hlavně a na plášti. Kvůli tomu část práškových plynů hozených nahoru snižuje odskok pistole.
Druhou novinkou, která má zlepšit přesnost a „stohování“všech tří střel vedle sebe, je originální držák hlavně. Po výstřelu se šroub pod vlivem zpětného rázu vrátí zpět, vyhodí rukáv a zachytí hlaveň. Již společně se hlaveň a závora pohybují o několik milimetrů dále. Pro návrat do původní polohy mají šroub a hlaveň vlastní pružiny. V důsledku posunutí větší hmotnosti dozadu než v případě bez pohybující se hlavně se házení pistole dále sníží. Spolu s kompenzátorem úsťové brzdy to pomohlo výrazně zlepšit přesnost bitvy. V domácích zbraních byl takový systém použit poprvé.
Dvojčinný odpalovací mechanismus OTs-23 má otevřené kladivo a umožňuje střílet jak ze samočinného, tak z předtáčivého. Bezpečnost manipulace se zbraní je zajištěna neautomatickým bezpečnostním zařízením. Je umístěn na zadní straně pouzdra závěru a současně slouží jako hasičský překladač. Pojistkový překladač má tři polohy: blokování, jeden oheň a výbuchy tří. Konstruktéři, kteří se starali o leváky, přinesli bezpečnostní vlajky na obou stranách pistole.
Pohled „Dart“je otevřený a na rámu pod hlavní jsou drážky pro instalaci různých „bodykitů“. Zadek pistole nemá být - to bylo stanoveno v referenčních podmínkách.
Charakteristiky OT-23 nejsou podřadné a někdy dokonce předčí PSM, ale nad ním také visela „kletba“patrona MPT. Mírně delší hlaveň „Dart“a automatická palba vysokou rychlostí nemohly kompenzovat malý zastavovací účinek a ministerstvo vnitra potřebuje „zastavovací“pistoli. „Dart“tedy nemohl jít do velké série.
V polovině 90. let se ministerstvo vnitra opět obrátilo na TsKIBSOO pro pistoli. Tentokrát chtěli získat pistoli podobnou OTs -23, ale určenou pro jinou kazetu - PM nebo PMM. OT-33, neboli Pernach, byl skutečně vyvinut na základě šipky, přestože byly provedeny určité změny. Například například odstranili cutoff na tři rány, snížili rychlost střelby na 850 ran za minutu, přidali odnímatelný kovový zadek atd. „Pernach“, disponující výkonnější a efektivnější kazetou, nebyl o moc úspěšnější než jeho předchůdce. OTs-33 se také vyrábí v malých dávkách, ale zároveň jsou recenze na něj mnohem lepší než o „Dart“. To je však jiný příběh a jiná pistole.