V 16. století byla hlavní pěchotní zbraní arquebus. Tento název lze přeložit jako „zbraň s hákem“. Pochází z německého slova Hacken (háček) a jsou s tím spojena jména jako Hackenbuechse, Hackbutt, Hagbut, Harquebus, Harkbutte. Existují dvě verze původu slova Hackenbuechse. Podle jednoho byly první arquebusy zbraně, pod jejichž hlavní byl hák, který se dal zavěsit za okraj zdi, aby střelec vydržel silný zpětný ráz. Druhý vysvětluje toto jméno hákovitými zadky raného arquebusu. Pěchotní arquebus byl dlouhý asi 120-130 cm. Náboj prachu byl zapálen doutnajícím knotem. Dosah skutečné palby byl asi 150 kroků. Dobře vycvičený střelec mohl vystřelit 35–40 ran za hodinu. Ráže zbraně byla 15-18 mm.
Poprvé jsou jezdecké arquebusiers uvedeny v roce 1496. Během italské války v letech 1494-1525 dal italský generál Camillo Vitelli své pěšáky vyzbrojené arquebusem na koně pro zvýšení pohyblivosti. V bitvě sesedli a bojovali pěšky. První zkušenost s bojem s arquebusiers v jezdeckých řadách se datuje do roku 1510, kdy kapitán Luigi Porto, který byl v benátských službách, vyzbrojil své lehké jezdecké odloučení arquebussy během bojů proti německé kavalérii v oblasti Udine. Zajímavé je, že na začátku 16. století někteří velitelé kavalerie dovolili svým bojovníkům nezávisle si vybrat mezi kuší a arquebusem.
Ve 20. letech 19. století byl v Německu vynalezen zámek kola, podobný hodinovému strojku, natažený klíčem. Na výstřel stačilo zmáčknout spoušť. Díky tomu bylo možné při ovládání koně jednou rukou střílet druhou. Proto byl primárně používán v jezdeckých pistolích. Od 30. let 15. století se na bojištích objevil nový typ kavalérie vyzbrojený střelnými zbraněmi. Vykopali těžká středověká kopí a kus brnění ve prospěch čtyř až šesti pistolí. Pistole však byly účinné na vzdálenosti několika metrů. Arquebus měl větší dosah. Ale byl tu jeden problém omezující jejich použití. Faktem je, že jezdecký arquebusier, stejně jako jezdecký kuš z 15. století, byl považován za pomocný druh kavalérie. Útoky těžké jízdy museli z dálky podporovat palbou jejich pěchotního arquebusu. Z tohoto důvodu neměli brnění a nakládání arquebusu bylo poměrně zdlouhavý postup. Proto byli po každém výstřelu nuceni ustoupit, aby znovu nabili zbraně. Takto působili po celé 16. a počátek 17. století. Brzy se spolu s nimi objevily další typy namontovaných pušek - dragouni a karabiniéři. Přesto jezdecký arquebusiers přežil a pokračoval v operaci společně s těžkou jízdou. Získali zbraně na blízko, pistole, lehké brnění, které neomezovalo pohyblivost a nezasahovalo do manipulace se zbraněmi a arquebus byl nahrazen zkráceným. Na rozdíl od kyrysníků, jezdecké arquebusiers byly považovány za lehkou jízdu.
Podle dekretu francouzského krále z roku 1534 měl mít kavalérie arquebus délku 2,5 až 3 stopy (0,81-1,07 m) a měl být nesen v koženém sedlovém pouzdře vpravo. Bylo pohodlnější pracovat s krátkým arquebusem od koně. Někteří vojáci zkrátili svůj arquebus ještě víc, takže vypadali spíše jako pistole - až 70 cm. Moderní historici nedokážou odpovědět na otázku, proč byla taková zbraň nadále považována za arquebus a ne za pistoli. S největší pravděpodobností to záviselo na způsobu uchopení. Pistole měly dlouhou rukojeť s knoflíkem na konci. V boji zblízka by mohly být použity jako kyj. Arquebus měl masivní, silně zakřivenou pažbu. V průměru byly pistole asi o 20 cm kratší než nejkratší arquebus. Většina německých a rakouských jezdeckých arquebusů prezentovaných v arzenálu města Graz má délku 80-90 cm a ráži 10-13,5 mm. V italské Brescii se vyráběly arquebussy o délce 66,5 cm a ráži 12 mm. Pro srovnání nejdelší pistole dosáhly 77,5 cm a měly ráži 12 mm.
1. Arquebus z Augsburgu. Ráže 11 mm. Délka 79 cm, hmotnost 1,89 kg.
2. Arquebus z Augsburgu. Ráže 11,5 mm. Délka 83 cm. Hmotnost 2 kg.
3. Arquebus z Brescie. Ráže 12 mm. Délka 66,5 cm. Hmotnost 1,69 kg.
Lučištníci koní byli seřazeni k boji ve sloupcích. Pro zvýšení účinnosti ohně byla použita technika „karakol“(šnek). Přitom první řada sloupu dělala salvu, stočila se doleva a šla na konec kolony na překládku a jejich místo zaujal druhý atd. Slavní byli zejména němečtí Reiters. Tvořily sloupy hluboké až 15–16 řad. Mnoho vojenských teoretiků 16. století, jako například Gaspard de Saulx de Tavannes, Blaise Monluc, Georg Basta, považovalo za nejúčinnější kolony 400 lidí (15–20 jezdců ve 25 řadách). Podle Tavanny by jeden takový sloupec 400 lidí mohl díky své vysoké mobilitě a palebné síle porazit nepřítele až 2 000 lidí.
Konští arquebusierové zůstali v řadách armád až do třicetileté války (1618-1648). Nelze však říci, zda byli skutečně vyzbrojeni arquebussy, nebo si zachovali pouze tradiční název, protože mezi různými druhy střelců tažených koňmi nebyl prakticky žádný rozdíl.
Kazety a pouzdro na tužky pro ně (asi 1580–1590)
Nakládka arquebusu nebo muškety byla velmi komplikovaná procedura. V již zmíněné knize „Cvičení se zbraní“jsou různé fáze procesu znázorněny 30 rytinami. Nabíjení arquebusu se sníženou kavalerií bylo mnohem snazší, ale stále to byla velká výzva, zejména na koních. V poslední třetině 16. století byl učiněn krok směrem ke vzniku nábojů v jejich moderní podobě. Střela a předem změřená dávka střelného prachu byly zabaleny do papírových obalů ve tvaru doutníku, na obou koncích upevněny nití. Střelec musel nejprve ukousnout horní část náboje, vysypat ji asi 1/5 na poličku se semeny a zbývající střelný prach do sudu. Poté byla kulka spolu s papírem vržena do hlavně dřevěným nebo kovovým ramrodem. Papír sloužil jako těsnění a snižoval množství práškových plynů praskajících do mezery mezi kulkou a stěnami hlavně. Papír také zabránil vypadnutí střely z hlavně. Poté byl kolový mechanismus natažen klíčem a zbraň byla připravena ke střelbě. Střelci koní rychle ocenili výhody tohoto typu nábojů. Byly nošeny ve speciálních zapečetěných pouzdrech na opasku. Kryt byl upevněn pomocí západky tlačítka. Bojovník by mohl mít několik těchto pouzder na tužky.
