Výročí (což je přesně to, jak je 50. výročí přeloženo z latiny) bude příští rok. Ale téměř v horkém pronásledování existuje stejně horlivá touha říci pár slov o nejstarším výzkumném ústavu v zemi, který se konkrétně zabývá robotikou. A o blížícím se jubileu.
Nejnudnější čtenáři si hned položí otázku: o jakém robotu mluvíme? Navíc před 50 lety? Ale co.
Podnik, který se dnes nazývá Státní vědecké centrum Ruské federace Federální státní autonomní vědecká instituce Ústřední výzkumný a vývojový ústav robotiky a technické kybernetiky, se zabývá nejen roboty, ale také kybernetickými systémy. To znamená, že zařízení schopná pracovat nezávisle bez lidské pomoci.
Historie centra začala v roce 1965, 23. března, kdy byla laboratoř technické kybernetiky katedry automatizace a telemechaniky leningradského polytechnického institutu pojmenována po V. I. M. I. Kalinin (LPI), pod vedením Evgeny Ivanoviče Jureviče, obdržel technické zadání pro výškoměr gama záření („Cactus“) k ovládání měkkých přistávacích motorů kosmické lodi Sojuz.
A již 7. července byla podepsána první obchodní dohoda č. 435/1180 mezi oddělením automatizace a telemechaniky LPI a OKB-1 (nyní JSC RSC Energia pojmenovaná po SP Korolev) na vývoj systému Cactus.
29. ledna 1968 získala laboratoř status Special Design Bureau of Technical Kybernetics (OKB TK).
První pravidelný provoz systému Kaktus jako součásti kosmické lodi s posádkou Sojuz-3 se uskutečnil 30. ledna 1968.
A pak začaly práce jak ve vesmírné sféře, tak v dalších, kde bylo vyžadováno použití kybernetických systémů.
Zde je vytvoření manipulátorů pro hlubinná vozidla, řídicí systém měkkého přistání Kvant a ovládání půdy odebrané z automatické meziplanetární stanice Luna-16, která úspěšně doručila vzorky měsíční půdy na Zemi, fotonický systém Vector-TK pro řízení těsné formace námořních lodí.
Opět fotonický manuální dokovací systém Ars pro kosmickou loď Sojuz a orbitální stanici Saljut, komplexy nástrojů pro monitorování palubních napájecích systémů orbitálních kosmických lodí. Právě zde byl vytvořen a testován manipulátor pro ISS „Buran“.
Obecně platí, že za více než 50 let bylo vytvořeno a uvedeno do provozu mnoho systémů, o kterých si příliš neuvědomujeme. Ale jsou a úspěšně se uplatňují.
Dnes centrum úspěšně funguje v několika směrech.
Monitorovací systémy pro energetické jednotky VVER-1200 pro ruské JE;
Robotické komplexy pro radiologický a biologický průzkum;
Robotické pátrací a záchranné systémy v Arktidě;
Analytické a řídicí systémy;
Vesmírný program;
Vzdělávací a školicí roboti.
V loňském roce jsme hovořili o unikátním mobilním radiobiologickém komplexu. Jeho vybavení zahrnuje systém RTK-08, který vyrábí středisko.
Hlavní úkoly, které komplex může provádět:
Odstranění důsledků technogenních mimořádných událostí;
Práce v oblastech s vysokou úrovní radiace;
Lokalizace zdrojů záření gama v těžko přístupných oblastech terénu, v průmyslových a obytných budovách, dopravních zařízeních atd.
Systém se skládá ze dvou strojů a hory speciálního vybavení.
Big Man on Wheels je skautský robot RTS-RR o hmotnosti 270 kg. Odolný vůči radiaci, schopný šplhat kamkoli, odebírat vzorky, provádět měření a to vše dávat na mapu. Navíc, jak ukázala praxe bojového použití (v Čečensku byl v roce 2000 případ krádeže radioaktivních materiálů), může dobře detekovat zdroj záření, dosáhnout k němu, uchopit ho manipulátorem a transportovat do místo, kde byly radioaktivní materiály umístěny do speciálního kontejneru.
To byl skutečný případ, za který byli dva zaměstnanci střediska oceněni vojenskými státními vyznamenáními. Dva kriminálníci v Grozném ukradli kontejner s vysoce radioaktivním izotopem. Za jakým účelem je těžké říci, protože kvůli usnadnění přepravy vytáhli kazetu z olověného kontejneru. A odnesli to na „odlehlé místo“, kde schovali kazetu.
První zemřel na cestě do města, druhý před svou smrtí dokázal říci, kam materiál ukryli.
Byla provedena vojenská operace (tehdy byly DB v plném proudu), v důsledku čehož RTS kazetu nejen našel, ale také ji vytáhl na víceméně otevřené místo, byl tam kontejner. Manipulátor s nosností 10 kg to naštěstí neumožňuje. Jedinou slabinou je rychlost. Pouze 0,5 km / h.
Druhým je RTS-TO, robot pro technologické operace. Mnohem méně, ale také lehčí, pouhých 30 kg. Je ale schopen lézt tam, kam se v rozměrech PP nevejde. A v případě potřeby unese až 5 kg nákladu.
Malý robotický komplex „Kapitán“
Vypadá to jako RTS-TO, ale je to jen navenek. Jedná se o plnohodnotného pozorovatele nebo skauta.
Je schopen:
Audiovizuální obklopující inteligence
Kontrola prostor, sklepů, jeskyní, přístřešků, dna aut atd.
Kontrola potenciálně výbušných předmětů
Dodávka a instalace na určených místech lehkého zatížení (do 5 kg)
Skryté sledování objektů
Objasnění kartografických informací a půdorysu
Ovládání chráněných zón s automatickou signalizací alarmu
Dálkové hlídkování chráněných objektů
Přitom je velmi chytrý. 2 m / s nebo 7,2 km / h.
Bojové moduly schopné nést různé zbraně jsou vyvíjeny a již existují v kovu.
Těžké modulární platformy, které lze použít jako dopravní nebo evakuační vozidla.
Komunikační podpůrné systémy založené na univerzální platformě RTK-06 nebo naopak, platforma může pojmout zařízení pro elektronické válčení.
Mírové roboti mají také své místo.
„CardioRobot“. Automatizovaný komplex pro kompresi hrudníku a končetin.
45 minut (na baterie) je schopen provádět následující funkce:
Nepřímá srdeční masáž.
Udržování krevního oběhu u pacienta se srdeční zástavou.
Zásobování mozku a řady orgánů kyslíkem, odstraňování produktů rozkladu.
"Prometheus". Perfuzní komplex pro obnovu a udržení životaschopnosti dárcovských orgánů pro transplantaci.
Zde pravděpodobně ani nemá cenu vysvětlovat, k čemu je určen.
Středisko obecně oslaví své výročí velmi, velmi hodnotnými výsledky. Máme roboty a kybernetické systémy a práce na nich pokračují. A o samotném výročí si povíme v lednu příštího roku.
