V roce 1984 formulovalo velení italské armády požadavky na vysoce mobilní kolový torpédoborec vyzbrojený 105mm dělovým puškou v balistice podobné těm z tanků Leopard -1 a M60A1. Zaměřovací systém děla měl být sjednocen se systémy řízení palby slibného hlavního bojového tanku „Ariete“a pásového BMP VCC-80. Mandáty byly vyvinuty jako součást komplexního programu přezbrojení pozemních sil. Těžkým obrněným vozidlům byla přidělena role hlavních bojových tanků.
Práce na „kolovém tanku“zahájily OTO Melara a Fiat na konci roku 1984 a vycházely ze zkušeností s jeho vytvořením v letech 1982–1983. obrněný vůz Fiat 6636 s uspořádáním kol 6x6. Instalace věže se 105 mm kanónem zvýšila hmotnost vozidla nejméně o 6–7 tun, takže ke třem nápravám musela být přidána čtvrtá, aby nebyla narušena schopnost běhu vozidla. Volba celkových rozměrů vozidla byla dána neřešitelným kompromisem mezi potřebou většího vnitřního objemu trupu pro uložení věže a omezeními uloženými rozměry nákladního prostoru vojenského transportního letadla C-130 Hercules.
V dubnu 1985 začalo testování demo vozidla bez výhrad. Hlavním účelem testů byl vývoj podvozku, zejména nového hydropneumatického zavěšení kol, a kontrola rozložení stroje s ohledem na snadnou údržbu 105mm kanónu.
První vozidlo V-1 s plnou zbrojí a výzbrojí bylo předloženo k testování v lednu 1987, do konce roku následovalo dalších pět. Testů se zúčastnilo celkem deset obrněných vozidel B-1 experimentální šarže. V roce 1990 obdržely italské ozbrojené síly prvních deset obrněných vozidel B-1 „Kentaur“a v roce 1991 byla zahájena jejich plnohodnotná výroba v závodě IVECO Fiat v Bolzanu s produkcí deseti vozidel měsíčně.
BM B1 Kentaur
Je třeba poznamenat, že obrněný vůz B-1 „Kentaur“zaujímá zvláštní místo mezi obrněnými kolovými vozidly. Formálně je klasifikován jako BRM - bojové průzkumné vozidlo, ale to není úplně správné. Extrémně silná výzbroj pro kolové vozidlo (105mm dělo s vysokou počáteční rychlostí střely) umožňuje ve vztahu k tomuto vozidlu odstranit uvozovky z výrazu „kolový tank“, zejména proto, že v italské armádě „Kentaury“nahradil americké tanky M47 ….
Karoserie obrněného vozu je svařena z ocelových pancéřových plechů různé tloušťky. V přední části je pancíř odolný vůči úderům 20 mm granátů, od zádi a boků - k úderům kulky ráže 12,7 mm. Motorový prostor je umístěn v přední části trupu na pravé straně. Motor je šestiválcový vodou chlazený přeplňovaný vznětový motor IVECO Fiat MTSA V-6 s výkonem 520 koní. s. Kromě obrněných vozidel Centaur jsou do pásových bojových vozidel pěchoty VCC-80, argentinského tanku TAM a italského hlavního bitevního tanku instalovány různé dieselové varianty V-6. Stroj používá západoněmeckou automatickou šestistupňovou (pět vpřed, jednu vzad) převodovku ZF SHP -1500. Motor, chladicí systém a převodovka jsou navrženy jako jeden celek a jsou od zbytku těla odděleny firewally. V motorovém prostoru je instalován automatický hasicí a poplašný systém.
BTR Kentaur
Vlevo od motorového prostoru je ovládací prostor s pracovištěm řidiče (sedadlo řidiče je výškově nastavitelné). Mimo bojovou situaci řidič řídí vozidlo a pozoruje terén otevřeným poklopem. V bitvě se pozorování provádí pomocí tří pozorovacích periskopů. Místo centrální pozorovací jednotky lze nainstalovat neosvětlené zařízení pro noční vidění.
Střední část trupu zaujímají palivové nádrže a dno věže. V zadní části jsou dva muniční regály na 12 nábojů pro dělo, baterie, filtrační jednotka a hydraulický naviják s tažnou silou 10 tun. Zadní pancéřová deska má poklop sloužící k nakládání granátů.
Pohání je všech osm kol, první dva páry jsou řiditelné, ale při rychlostech do 20 km / h lze otáčet i zadní dvojici kol. Kola jsou řízena pomocí hydraulických posilovačů. Zavěšení kol je nezávislé hydropneumatické. Stroj je vybaven centralizovaným systémem regulace tlaku v pneumatikách. Všechna kola jsou vybavena kotoučovými brzdami.
BM B1 Kentaur
Tříčlennou věž vyzbrojenou kanónem LR ráže 52 mm ráže 52 vyvinula společnost OTO Melara. Je instalován blíže k zádi trupu. Velitel obrněného vozu je umístěn nalevo od děla, střelec je napravo a nakladač je umístěn za střelcem. Střešní poklopy trupu jsou umístěny nad sedadly velitele a nakladače.
Kanón LR je vnitřní balistikou podobný 105 mm kanónu L7 / M68. Zbraň je vybavena zařízením pro čištění vývrtu po výstřelu, vysoce účinnou úsťovou brzdou, která absorbuje až 40% zpětného rázu, a tepelným ochranným pouzdrem. Zpětný ráz děla při výstřelu je 14 tun, za účelem jeho uhašení je po výstřelu nainstalován speciální hydro-pneumatický systém zpětného rázu se zdvihem hlavně 750 mm. Střelba je možná všemi standardními 105mm projektily NATO, včetně HEAT granátů. Munice pro děla-40 granátů, 14 z nich je uloženo přímo ve věži. S pistolí je spárován 7,62 mm kulomet M42 / 59 (namontovaný na levé straně děla), další kulomet lze namontovat na střechu věže. Munice pro kulomety 4000 nábojů. Po stranách věže jsou čtyři odpalovače kouřových granátů.
Otáčení věže a míření děla ve svislé rovině se provádí pomocí elektro-hydraulických pohonů. Výškové úhly děla od -6 ° do + 15 °.
Obrněný vůz je vybaven modulárním systémem řízení palby od společnosti Galileo. Jeho hlavní subsystémy jsou zaměřovače velitele a střelce, digitální balistický počítač, atmosférické senzory, indikátory a ovládací panely pro střelce, velitele a nakladače. Velitel obrněného vozu má stabilizovaný denní panoramatický pohled s 2, 5 a 10násobným zvětšením. Do zraku je integrován zesilovač obrazu, který umožňuje pozorování a míření za zhoršených světelných podmínek. Pohled má kruhové otáčení v horizontální rovině, ve vertikální - od -10 ° do + 60 °. Střelec má kombinovaný stabilizovaný denní / noční zaměřovač s vestavěným laserovým dálkoměrem. Denní kanál má 5násobné zesílení, obraz z infračerveného kanálu je duplikován na indikátoru instalovaném vedle sedadla velitele. Střelec má také dalekohled s 8násobným zvětšením spárovaný s hlavním zaměřovačem. Velitel pozoruje levý sektor pomocí čtyř periskopických pozorovacích zařízení, střelec - u pravého prostřednictvím pěti pevných periskopických pozorovacích zařízení. Balistický počítač je založen na 16bitovém procesoru Intel 8086. Navzdory skutečnosti, že zbraň je stabilizována ve dvou rovinách a existuje moderní systém řízení palby, podle západních tiskových zpráv nemůže Centaur střílet za pohybu.
Ale výsledky testů prvních šesti vozidel, některé změny byly provedeny v konstrukci: šířka trupu byla mírně zmenšena (pro pohodlnější umístění v "lůně" C-130), dno dostalo malý Tvar V pro lepší ochranu proti minám, rozměry poklopu v zadní pancéřové desce byly zmenšeny …
Sériová výroba obrněných vozidel V-1 „Centaur“byla dokončena v roce 1996. Tři obrněné jezdecké pluky italské armády byly vyzbrojeny 400 vozidly. Velení španělských ozbrojených sil, které hodlá nakoupit 30 kolových tanků, projevuje zájem o obrněná vozidla tohoto typu.
Kontrola obrněných vozidel v bojových podmínkách. „Kentaur“se konal během mírové operace „Restor Hope“, vedené v Somálsku pod záštitou OSN. Na konci roku 1992 bylo osm kolových tanků 19. jízdního pluku vysláno na africký kontinent jako součást smíšené obrněné roty (kromě kentaurů zahrnovala ještě pět tanků M60A1). Dva výsadkové pluky, které tvořily páteř italského kontingentu sil OSN, byly posíleny těžkou technikou. „Kentaury“byly široce používány k provádění průzkumných náletů, blokování hlavních komunikačních linií separatistů a eskortních konvojů s humanitárními dodávkami. Během prvních čtyř měsíců roku 1993 se sedm obrněných vozidel namotalo na 8400 km podél somálských dálnic a mimo silnici. Po celou dobu nebyl jediný vážný případ selhání zařízení. Osmé auto nebylo použito, protože ihned po příjezdu do Somálska mu selhal motor. Do konce mise OSN v Somálsku byl osmý Kentaur uveden do provozu a z Itálie byla převezena další dvě vozidla.
V podmínkách neustálého poškozování pneumatik se osvědčil zejména systém centralizované regulace tlaku v pneumatice; rozhodně se nemohl zbavit defektů, ale umožnil splnění úkolu.
Pro celou společnost neexistovaly žádné hodné cíle pro 105 mm děla, z nichž stříleli pouze při cvičné střelbě na improvizované cvičiště v oblasti Jialalki. Velitelův panoramatický pohled s elektrooptickým zesilovačem obrazu ale přišel vhod. „Kentaury“byly velmi často používány jako mobilní pozorovací stanoviště podél císařské dálnice. Vozidla zaujala pozice 500 metrů od silnice a posádky pomocí zaměřovačů jako zařízení pro noční vidění sledovaly noční život, v případě potřeby nasměrovaly italské hlídky k jeho podezřelým projevům.
Rádiové stanice VKV instalované na obrněných vozidlech se ukázaly jako nedostatečně výkonné, považovalo se za nutné mít alespoň na velitelských vozidlech KV vysílačku středního dosahu. Kupodivu ve velmi horkém podnebí posádky nepoužívaly klimatizační systém a raději otevřely všechny poklopy pro orbu.
V Somálsku byly prováděny typické protipovstalecké operace. Nepřítel byl špatně vyzbrojen a špatně vycvičen, nicméně rychle se ukázalo, že pancéřová ochrana „kentaurů“(stejně jako všech ostatních obrněných vozidel) zjevně není dostačující, „nedrží“průbojné střely kulometů DShK, nemluvě o granátech RPG. Britská společnost Royal Ordnance naléhavě objednala dvacet sad jednotek dynamické ochrany pro věž a boky trupu ROMOR-A. Na „somálské“„kentaury“bylo nainstalováno deset souprav.
V létě 1997 se Kentauri společně s obrněnými vozidly gardového jezdeckého pluku Fiat 6614 zúčastnili operace Alba, která měla zabránit občanské válce v Albánii.
„CENTAUR“II
V roce 1996 italské ozbrojené síly vydaly specifikace pro druhou generaci kolového tanku Centaur. Ve stejném roce byl vyroben prototyp a v roce 1997 byl přenesen k testování. Zadní trup byl prodloužen o 335 mm, což zvýšilo jeho vnitřní objem. Munice pro 105mm kanón v nové verzi Centaur BRM je umístěna pouze ve věži, zatímco zvětšený zadní prostor poskytuje prostor pro čtyři vojáky s plnými zbraněmi. Kolem věže jsou instalovány další pancéřové plechy, horní části dvou zadních párů kol jsou pokryty obrazovkami z ocelových pancéřových desek. V důsledku úprav se bojová hmotnost vozidla zvýšila o 1 tunu, munice granátů pro kanón se snížila ze 40 na 16. Očekává se, že italské pozemní síly objednají 150 obrněných vozidel Centaur II pro použití jako obrněné průzkumná vozidla.
BTR "KENTAVR"
V roce 1996 byl postaven zkušený obrněný transportér. Trup vozidla byl oproti „Centaur“II prodloužen o dalších 80 mm a zvýšil se také rozvor, ze 4,5 m na 4,8 m. Z ergonomických důvodů byl trup vyroben výše, výška obrněného transportéru na střecha trupu je 1,93 m oproti 1,75 m u „kentaura“. Zkušenosti z mírových operací v Somálsku ukázaly potřebu posílit pancéřovou ochranu: pancíř obrněného transportéru odolá zásahům 12,7 mm průbojnými střelami na zádi a ze stran a v přední části-zásahy z Skořepiny 25 mm. Na předváděcím vozidle byla instalována dvoumístná věž OTO Breda vyzbrojená 20mm automatickým kanónem a koaxiálním 7,62mm kulometem. Během testů bylo 20mm dělo nahrazeno 25mm kanónem. V konfiguraci s instalovanou věží se posádka obrněného transportéru skládá ze tří lidí (velitel, střelec, řidič) a dalších šest parašutistů je umístěno v zadním bojovém prostoru. Bojová hmotnost obrněného transportéru je 24 tun. Bezohledný obrněný transportér na bázi „kentaura“unese 11 lidí včetně řidiče.
Kentaurský obrněný transportér splňuje téměř všechny požadavky kladené francouzskou armádou na slibné kolové vozidlo VBM, německou armádu na vozidlo GTK a britskou armádu na obrněné vozidlo MRAV. Jedinou výjimkou je šířka vozidla, protože ozbrojené síly Francie a Německa omezily šířku potenciálního obrněného vozu na tři metry, zatímco šířka obrněného transportéru na základě Kentaura je 3,28 m. Na jiný typ. Je velmi pravděpodobné, že se obrněný transportér zúčastní výběrového řízení na dodávku obrněných kolových vozidel pro ozbrojené síly těchto zemí.
V roce 1999 italské ministerstvo obrany podepsalo smlouvu o vývoji vozidla velitelského štábu, sanitního evakuačního vozidla, minometu s vlastním pohonem a nosiče ATGM založeného na obrněném transportéru. Italská armáda plánuje nákup 240 vozidel všech úprav. Šířka základního modelu pro Itálii byla snížena na 3 m.
Protitanková verze bude vybavena otočnou věží OTO Breda HITFIST. Věž je vybavena 25 mm automatickým kanónem Oerlikon Kontravers, spárovaným 7,62 mm kulometem a dvěma odpalovacími zařízeními ATGM „TOU“.
Vozidlo velitele má zvýšenou výšku bojového prostoru (celková výška vozidla na střeše trupu je 2,1 m). Výzbroj - kulomet ráže 12, 7 mm na čepovém držáku. Po stranách trupu a na rampě na KShM nejsou žádné střílny.
Verze s maltou s vlastním pohonem zahrnuje instalaci 120 mm malty TDA s hladkým vývrtem na otočnou základnu uvnitř bojového prostoru. Střelba se provádí pomocí velkého křídlového poklopu ve střeše trupu. Pro sebeobranu bude použit kulomet 12,7 mm na otočném držáku. Posádku minometu s vlastním pohonem tvoří velitel, řidič a čtyři členové posádky.
Na základě obrněného vozu Centaur byla vytvořena a testována 155 mm samohybná jednotka.
Vzorec kola …………………………………………..8х8
Bojová hmotnost, kg ………………………………………..24.800
Délka těla, m ………………………………………… 7, 40
Délka s pistolí vpřed, m …………………………………. 8, 56
Šířka, m ……………………………………………………. 2, 94
Výška trupu, m ……………………………………….. 1, 75
Výška střechy věže, m …………………………………. 2, 44
Rozvor, m ……………………………….. 1, 60/1, 45/1, 45
Rozchod kolejí, m …………………………………………. 2, 51
Světlá výška, m ……………………………………… 0, 42
Maximální rychlost na dálnici, km / h ………………………… 108
Plavba po dálnici, km …………………………………… 800
Kapacita palivových nádrží, l ………………………………… 540
Překonávání překážek:
vzestup …………………………………………………… 60%
výška stěny, m ………………………………………… 0, 55
šířka příkopu, m ………………………………………… 1, 55
hloubka brodu, m ………………………………………….. 1, 2
Posádka, lidi ………………………………………………. 4