Ruští vědci dokončují práce na vytvoření prvního domácího robotického asistenta pro práci na Mezinárodní vesmírné stanici.
Antropomorfní robotický systém „Andronaut“byl představen na XI mezinárodní vědecké a praktické konferenci „Lety s lidskou posádkou“, která byla zahájena 10. listopadu ve výcvikovém středisku kosmonautů. Yu. A. Gagarin ve Star City.
Robot dostal jméno „Andronaut“. Jeho výška je 1 m 90 cm, je široký ramenní - pohledný muž („Muž“! Feministky už sténají). Jeho zvláštností je, že je antropomorfní, to znamená, že ve své struktuře se struktura podobá člověku. A to je jeho velká výhoda.
Vývojáři: specialisté z Gagarinova výcvikového střediska kosmonautů a pobočného ústavu FSUE TsNIIMash, stejně jako kosmonauti z Roskosmosu.
"Vzhled pomocného robota na ISS na jedné straně odlehčí kosmonautovým aktivitám a na druhé straně to může zkomplikovat systém, protože mezi" profesionálním prostředím "a astronautem se objeví nový účastník pomocný robot. Proto je v této oblasti velmi důležitý a nezbytný další ergonomický výzkum, který umožní získat další znalosti v oblasti studia systému interakce mezi robotem a člověkem, “řekl Igor Sokhin, projektový manažer CPC, zástupce vedoucího vědeckého oddělení KSČ.
"Andronaut" patří do poslední kategorie robotických systémů, může být dálkově ovládán operátorem. Například člen posádky z přetlakového oddílu na měsíční základně, oblečený ve speciálním obleku (exoskeleton), bude moci ovládat robota umístěného ve velké vzdálenosti na měsíčním povrchu.
Robot bude provádět mechanickou opakující se práci během experimentů, například poskytne astronautovi nástroje.
Robota lze také ovládat ze země operátorem Mission Control Center. V automatickém režimu musí pomocný robot poskytovat posádce pomoc při provádění různých letových operací, například poskytnout astronautovi potřebný nástroj. „Andronaut“, vybavený multimodálním rozhraním, je také schopen poskytovat informační podporu: operátor může položit otázku a získat na ni odpověď pomocí hlasové zprávy nebo přečíst multimediální text na tabletu. Kromě informačního „nápovědy“je rozpracována i otázka psychologické podpory „Andronauta“pro členy posádky.
Nyní je ISS využívána jako experimentální platforma, testují se nejnovější technologie, zejména robotické.
Například kanadský robotický komplex „Kanadarm“instalovaný na ISS „pracuje“na přenosu velkých struktur.
Cargo Arrow (GST) je nákladní jeřáb pro přesun nákladu a astronautů po vnějším povrchu stanice. Používá se na sovětské / ruské stanici Mir a používá se v ruském segmentu ISS.
Dvě kohoutky. Oba byly nainstalovány na modul Pirs. První byl dodán během letu STS-96, druhý-STS-101. Poté, vzhledem k blížícímu se konci životnosti Pirů, byly jeřáby přesunuty na povrch modulů Poisk a Zarya (v roce 2012).
Evropský manipulátor ERA získal nové místo - multifunkční laboratorní modul „Věda“, vytvořený Státním výzkumným a výrobním centrem Khrunichev na základě záložního modulu FGB -2. Na něj budou umístěny upevňovací body základny a ovládací zařízení manipulátoru.
Je škoda, že je stále na Zemi (kvůli katastrofě v Kolumbii se plány změnily).
Robonaut 2 je humanoidní robot vyvinutý NASA a General Motors. Je to beznohá humanoidní postava, jejíž hlava je natřena zlatou barvou a trup je bílý. Robonaut má na rukou pět prstů s klouby podobnými těm lidským. Stroj může psát, uchopovat a skládat předměty, držet těžké věci, například 9 kg činku. Robot ještě nemá spodní polovinu těla. Helma R2 je vybavena čtyřmi videokamerami, díky kterým se robot nejen orientuje v prostoru, ale také z nich přenáší signály na monitory dispečerů. V helmě je také infračervená kamera. Celkový počet senzorů a senzorů je více než 350. Krk robota má tři stupně volnosti a každé rameno, jehož rozpětí je 244 cm, má sedm. Kartáče zařízení mají 12 stupňů volnosti. Každý prst snese zátěž až 2, 3 kg. V „břiše“robota je výpočetní středisko, které zahrnuje 38 procesorů PowerPC. Konstrukčně je robot vyroben převážně z hliníku a oceli. Robonaut 2 váží 150 kg a je vysoký 1 m. Na záda robota je umístěn batoh s energetickým systémem.
Robonaut-2 odešel na ISS 24. února 2011 na palubu raketoplánu Discovery STS-133 a bude na stanici operovat trvale.
Účelem spuštění robota je otestovat jeho fungování v podmínkách nulové gravitace a studovat vliv kosmického a elektromagnetického záření na jeho provoz.
14. dubna 2014 má nohy pro robonaut odeslat americká vesmírná agentura (NASA). Je zajímavé, že poté, co se nohy spojí s humonoidním robotem, bude jeho celková výška 2,7 metru. Každá robotická noha má sedm kloubů.
Ale zatím se to podle mých informací (dodání dolních končetin) nestalo.
Trochu z historie domácích vesmírných robotů
Lappa je velký mechanický manipulátor používaný při montáži sovětské orbitální stanice Mir. Manipulátor byl připevněn přímo k sestaveným modulům stanice. Každý z modulů „Kvant-2“, „Crystal“, „Spectrum“a „Nature“byl vybaven jednou kopií blooperu.
Manipulátor byl také použit k přemístění staničních modulů, což umožňuje jejich otočení o 90 °.
SAR-401 od NPO Android Technology.
Princip ovládání avatara: opakuje pohyby lidského operátora, oblečeného ve speciálním obleku (v případě SAR-401 se používá hlavní zařízení kopírujícího typu UKT-3).
Od roku 2013 byly v pozemských podmínkách zpracovány různé scénáře řízení: od ISS a nouzový scénář pro ovládání robota ze země. Je to škoda, ale stále se jedná o neletovou možnost.
Související video: 5 nejlepších humanoidních robotů roku 2015.
Použité materiály, fotografie a videa:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
